公开(公告)号：CN101444289A

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200810234126.X

申请日：2008-11-24

Applicant: 江苏省江大绿康生物工程技术研究有限公司 ,  江南大学

Inventor： 汤鲁宏 ,  吴保承 ,  杨春霞 ,  邓超 ,  陈伟 ,  黄海波

IPC: A23L1/22 ,  C12G3/02 ,  A23L1/29 ,  A23L1/307

Abstract: 本发明属天然保健食品的制备技术领域。具体涉及一种以鲜啤酒酵母为原料同时制备料酒和减肥食品的工艺。它提供了一种附加值高，市场前景好，无废渣废水排放的环境友好型啤酒酵母加工利用的新工艺。按照本发明进行操作，每加工1kg新鲜啤酒酵母能够得到无嗅无味的白色固体粉末200g，同时获得啤酒风味和酵母风味浓郁的料酒100ml。所生产的啤酒风味料酒具有浓郁的啤酒风味和酵母风味，可替代啤酒广泛用于各种带啤酒风味的高档菜肴的烹饪中。所生产的啤酒酵母基减肥食品不含脂肪和糖类，富含的膳食纤维和优质蛋白，以及大量的B族维生素和微量元素，是一种非常理想的低热无热型减肥食品可作为新型功能保健食品广泛应用于保健品和食品等领域。

公开(公告)号：CN109343345A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811135979.8

申请日：2018-09-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴定会 ,  肖仁 ,  纪志成 ,  韩欣宏 ,  黄海波 ,  张桐瑞 ,  陶凯 ,  方钦

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于QPSO算法的机械臂多项式插值轨迹规划方法，利用QPSO算法对多自由度机械臂的3-5-3分段插值轨迹进行时间最优轨迹规划，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，构建机械臂多项式插值轨迹规划所需的目标函数；步骤S2，根据QPSO算法，根据粒子个体最优位置和粒子全局最优位置来对粒子群体进行迭代进化,从而选出具有全局最优适应度的粒子位置和其对应的适应度值。本发明能保证六自由度机械臂末端轨迹满足运行过程尽量平滑,末端位置、角速度和角加速度无突变的原则；其仿真结果的精度要优于双层PSO优化算法,收敛速度要比传统PSO优化算法快,计算过程所耗时间均比双层PSO算法与PSO算法少。

公开(公告)号：CN109194225A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811156781.8

申请日：2018-09-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴定会 ,  黄旭 ,  纪志成 ,  郑洋 ,  黄海波 ,  陶凯

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明提出了一种双馈电机参数在线辨识方法，针对电机运行过程中参数变化特点，基于多新息辨识理论与随机梯度辨识方法，并加入变遗忘因子，提出基于变遗忘因子多新息随机梯度方法的双馈电机参数辨识方法。该方法考虑到双馈电机非线性强耦合，采用定子磁链定向的矢量控制技术，搭建双馈电机矢量控制系统采集数据，并推导dq坐标系下电机参数辨识模型的标准形式，根据方法迭代计算出电机电感及电阻参数。本方法适用于双馈电机在电动和发电两种状态，能够在线辨识电机定子参数，提高控制模型精度，改善控制性能。