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公开(公告)号：CN107284551A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710485032.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 江苏工程职业技术学院
IPC: B62D57/032 , G05D3/12
CPC classification number: B62D57/032 , G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种适用复杂地形的探测机器人，包括行走装置、旋转平台和探测云台系统，行走装置包括六足行走机械爪，每个行走机械爪由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；旋转平台的底部与行走装置连接，上部与探测云台系统连接；探测云台系统包括用检测并控制探测云台系统的中央控制器，中央控制器分别连接有摄像单元、俯仰角调节模块、横滚角调节模块、水平方位调节模块、惯性测试单元、旋转平台调节模块、传感器模块、定位模块、灯光模块和无线通讯模块。本发明的机器人操作方便，摄像稳定，可实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等地形使用。
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公开(公告)号：CN113846565A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111159627.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 江苏工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种桥梁中间主箱梁拼装工艺，其特征在于：具体拼装工艺如下：S1：底板单元定位组装；S2：中心横隔板组装；S3：侧边隔板组装；S4：边缘隔板组装；S5：第一竖板单元组装；S6：盖板的组装；S7：第一幅宽侧板组装；S8：第二竖板单元组装；S9：第二幅宽侧板组装；中间主箱梁拼装时，主箱梁分为三个区域进行分体式拼装，自中间向两侧，拼装工艺合理有序，能够提高拼装效率；此外，在进行外部封装时，采用先焊接拼装底板上侧边区的第一竖板单元，再拼装盖板和第一竖板单元同一侧的第一幅宽侧板，最后再拼装另一侧的第二竖板单元和第二幅宽侧板，保证了主要载荷区域更容易操作焊接，焊接效果更好，提高焊接效率，增加承载能力。
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公开(公告)号：CN112035925B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010897068.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 江苏工程职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种监测装配式建筑的装配精度的方法和装置，涉及装配式建筑技术领域，包括：获得第一预构件的第一模板精度与第二预构件的第二模板精度；根据所述第一模板精度与所述第二模板精度，获得所述第一预构件与所述第二预构件的第一匹配度；根据所述第一匹配度，获得所述第一预构件与所述第二预构件的第一安装缝；判断所述第一安装缝是否满足第一预设阈值；当满足时，获得所述第一预构件与所述第二预构件的第一装配精度；获得所述第一预构件与所述第二预构件的第一结构关系；根据所述第一结构关系获得所述第一预构件的第一位移信息；根据所述第一预构件的第一位移信息调整第一预构件与所述第二预构件的所述第一装配精度。
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公开(公告)号：CN112101149A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010899036.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 江苏工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种建筑垃圾分类方法及系统，获得第一图像信息，将所述第一图像信息输入第一分类模型，获得第一输出信息：包括第一输出结果和第二输出结果；获得所述建筑垃圾的挥发气体成分信息；将所述第一输出结果和所述挥发气体成分信息输入第二分类模型，获得第二输出信息：包括第三输出结果和第四输出结果，根据所述第二输出结果和所述第四输出结果，获得第五输出结果；根据第五输出结果和挥发气体成分信息构建训练数据集；将训练数据集输入第一训练模型，获得第三输出信息，所述第三输出信息包括有害垃圾的污染级别信息；根据所述有害垃圾的污染级别信息对所述建筑垃圾进行处理。达到有效对可回收建筑垃圾回收利用、保护环境的技术效果。
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公开(公告)号：CN110173744A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910501376.3
申请日：2019-06-11
Applicant: 江苏工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种专用于地暖地板的热源感应垫片，所述的智能化热源感应垫片，贴附在高分子基层上，当人体体重施压，将自动开启感应模式，通过手机或电脑，无线控制，使该地板可智能化感应人体温度，其特征在于：所述的热源感应垫片内装有电子控制芯片板，所述的电子控制芯片板由热源感应器模块、微控制器模块、继电输出模块和WIFI通信模块组成。本发明采用暖地板系统，解决了传统地暖施工繁琐，供暖与地板分离，成本高，效率低，施工周期长的问题。采用的先进的面层处理技术，有机的将供暖纤维融合如地板夹层中，实现多种质感，满足人们不同的设计需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107905156A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711029733.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 江苏工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种带滑轮装置的预制装配式防撞墙构造，适用于机动车道路两侧防护栏杆的强化构造设计。包括行车道、钢立柱、钢护栏板、钢制轨道槽、钢筋混凝土预制板墙、滑轮、阻尼、工字型钢、钢制轨道槽、板墙饰面及报警装置。行车道两侧设置钢立柱和钢护栏板，钢护栏板上设有钢制轨道槽，钢筋混凝土预制板墙通过滑轮和阻尼与钢制轨道槽连接，钢筋混凝土预制板墙下部设有工字型钢，并通过行车道上的钢制轨道槽实现滑移，板墙饰面具有多功能作用，报警装置可将事故信号实时传送、定位。本发明结构设计合理，利用钢筋混凝土预制板墙作为防撞墙，结合滑轮装置，减轻车辆撞击受损程度。
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公开(公告)号：CN105835608A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610350758.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 江苏工程职业技术学院
Inventor： 孟翔
Abstract: 本发明公开了一种墙纸铺贴机器人，包括支撑杆本体、螺纹伸缩上支架和螺纹伸缩下支架，所述螺纹伸缩上支架和螺纹伸缩下支架分别螺纹连接在支撑杆本体的两端，所述螺纹伸缩上支架和螺纹伸缩下支架的另一端均设置有吸盘，所述吸盘内设置有横向运动滚轮，所述支撑杆本体上设置有滚胶装置和铺墙纸装置，所述支撑杆本体下端部还设置有一电机，所述支撑杆本体内还设置有一电源，所述电机、电源、滚胶装置、铺墙纸装置和横向运动滚轮通过电连接。本发明通过在支撑杆本体上设置滚胶装置和铺墙纸装置，滚胶装置和铺墙纸装置通过在支撑杆本体上做上下往复运动，实现自动墙纸铺贴功效，大大节省了人工劳动力。
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公开(公告)号：CN105816108A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610350759.1
申请日：2016-05-25
Applicant: 江苏工程职业技术学院
Inventor： 孟翔
IPC: A47L11/38 , B08B1/04 , B62D57/024
CPC classification number: A47L11/38 , B08B1/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬墙清洗机器人，包括基板、风扇吸盘、清洗板和转动轮，所述风扇吸盘的个数为3个，所述三个风扇吸盘分别设置在基板前端部两顶角处和后端部的中心位置处，所述清洗板固定安装在基板的下端部，所述清洗板的下端部还设置有横向安装的清洗转机，所述转动轮通过转轴对称固定安装在基板的后端部，所述转动轮的侧端部均设置有一转轮电机，所述基板上还设置有红外感应装置，所述基板上端部还设置有芯片处理器。本发明通过设置三个大功率风扇吸盘达到爬墙功能，三个风扇吸盘的特定位置的设置，利用了三角形最稳定的原理，使得爬墙清洗机器人运动更稳定。
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公开(公告)号：CN111589956B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010482403.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 江苏工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种脚手架用立杆自锁装置的成型模具，其特征在于：包括冲孔模具和变径模具；本发明中通过在内模具座和外模具座上设置冲孔结构，可同时进行自锁装置上多个位置的孔进行冲孔加工，提高了自锁装置的冲孔效率；另外，在进行变径时，采用的变径模具可同时进行自锁装置的顶端缩径和底端扩径的生产要求，无需中间更换设备，提高了自锁装置的变径效率；采用该成型模具，自锁装置多孔同时冲孔，两端同时变径，生产效率成倍放大。
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公开(公告)号：CN118186940A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410484621.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 江苏工程职业技术学院
IPC: E01D21/00 , E01D101/26
Abstract: 本发明涉及一种钢锚梁整体装配工艺，钢锚梁包括三个钢锚梁单元且通过连接组件匹配连接；每个钢锚梁单元包括钢锚梁分段、钢牛腿分段和钢锚管；工艺包括：钢锚梁分段的装配、钢牛腿分段的装配、钢锚梁单元局部组合和钢锚梁整体组合；钢锚梁在进行整体组装的时候，单个钢锚梁单元先不安装钢锚管结构，且其端部的钢牛腿结构也采用简单的初步固定，不完全锁紧，这样便于相邻的两个钢锚梁单元之间采用匹配件的进行固定；在完成所有钢锚梁单元的组合连接后，再完全拧紧固定钢牛腿与钢锚梁分段之间的螺栓，以及加装上钢锚管结构；这种装配工艺一方面提高了组合式钢锚梁的装配效率，另一方面也可避免钢锚梁单元在组装的过程中对钢锚管产生干涉。
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