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公开(公告)号：CN109989440B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910426846.4
申请日：2019-05-22
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种铣槽机预防糊轮的控制方法与系统，其中，铣槽机预防糊轮的控制方法包括：铣槽机按照常规设置展开工作；获取铣槽机的泥浆抽排管路内的泥浆的泥浆粘度值；将泥浆粘度值与预设的泥浆粘度阈值进行比较：如泥浆粘度值小于泥浆粘度阈值，则铣槽机仍然按照常规设置工作；如泥浆粘度值大于等于泥浆粘度阈值，则进行降低铣轮进给速度、提高铣轮转速和加大泥浆泵排量的至少一种操作，直至泥浆粘度值小于泥浆粘度阈值。本发明在施工过程中主动预防糊轮形成，既能够有效防止糊轮的形成，又能够避免对护壁泥浆产生影响，确保护壁效果，避免产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN110158690B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910408429.7
申请日：2019-05-16
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有混合齿齿板的铣轮及双轮铣槽机，属于工程机械技术领域，铣轮包括轮毂、混合齿齿板和铣齿，所述轮毂表面设有若干所述混合齿齿板，所述混合齿齿板上设有所述铣齿，所述铣齿包括锥形板齿和楔形板齿，所述锥形板齿和所述楔形板齿的运行轨迹相重叠。本发明采用带有锥形板齿和楔形板齿的混合齿齿板，不易糊轮，铣轮的地层适应能力提高，在复杂多变的地层中无需频繁更换铣轮，节省了大量的人工成本和时间成本，提高了铣削效率，同时减少了铣齿的磨损量，提高了铣齿的寿命。
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公开(公告)号：CN117486105A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311456610.8
申请日：2023-11-03
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B66C23/42 , B66C23/30 , B66C23/70 , B66C23/78 , B66C23/62 , B66C11/04 , B66C11/08 , B66C9/02 , B66C9/14 , B66C13/08 , B66C1/12 , B60S5/06 , B60L53/80
摘要： 本发明提供一种移动式换电设备及其换电方法，换电设备包括：底盘(1)，设有多个用于放置电池包(11)的电池包座(74)；以及包括两个可伸缩纵梁(21)的起重臂架(2)，设置在所述底盘(1)上，间隔布置的所述两个可伸缩纵梁(21)沿着所述换电设备的纵向可伸缩地延伸到所述底盘(1)之外；以及吊具装置(3)，布置所述两个可伸缩纵梁(21)上沿着所述换电设备的纵向和横向可运动，用于抓取电池包并在所述换电设备和待换电设备之间运送电池包，所述吊具装置(3)包括纵向移动机构(6)，所述纵向移动机构(6)沿着所述两个可伸缩纵梁(21)可移动。
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公开(公告)号：CN113152570B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110419199.1
申请日：2021-04-19
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本公开涉及一种装载作业机械及控制方法，其中，装载作业机械包括动臂、铲斗和液压调平系统，液压调平系统包括：液压泵；动臂油缸和铲斗油缸；铲斗电比例阀，用于控制铲斗油缸伸缩以实现铲斗转动；多路阀包括：动臂联，用于控制动臂油缸伸缩实现动臂转动，和铲斗联，与铲斗电比例阀并联设置，用于控制铲斗油缸伸缩实现铲斗转动；操作手柄，用于对动臂联和铲斗联择一控制；动臂检测部件和铲斗检测部件，用于分别检测动臂的转动角度和铲斗的角度；和控制器，用于至少在铲斗内有物料且动臂转动的过程中，根据动臂的转动角度计算动臂的转动角度变化率，据此控制通过铲斗电比例阀的液压油流量，以使铲斗相对于第二基准平面的角度与初始角度保持一致。
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公开(公告)号：CN113502869B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110773962.0
申请日：2021-07-08
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本公开涉及一种机具连接装置及挖掘装载机。机具连接装置包括：连接架，具有主机安装端；第一连接组件，与连接架远离主机安装端的一端连接，且在连接架上沿第一方向可平移；第二连接组件，与连接架远离主机安装端的一端可转动地连接，且第二连接组件的转动轴线与第一方向平行，被配置为与机具的另一个连接端连接，以便与具有不同第一间距的多种机具均能够进行连接；第一位置调整组件，设置在连接架上，并与第一连接组件连接，被配置为调整第一连接组件在第一方向上的位置；和第二位置调整组件，设置在连接架上，并与第二连接组件连接，被配置为调整第二连接组件在第一方向上的位置。本公开能够提高机具适应性，节约资源。
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公开(公告)号：CN112144592B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010995554.5
申请日：2020-09-21
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了挖掘装载机技术领域的一种挖掘装载机智能铲掘控制系统、方法及挖掘装载机，依据物料特征自动选择最佳铲掘轨迹，铲掘操作不依赖于操作者的经验，具有作业效率高、能耗低等优点。控制器接收料堆堆积角识别系统发送的堆积角偏差和铲斗左右距离识别系统发送的距离偏差，基于堆积角偏差和距离偏差向转向系统发送控制指令，转向系统调整铲斗与料堆的相对位置；接收料堆堆积角识别系统发送的左、右堆积角和筛分称重装置发送的物料特征参数，基于左、右堆积角和物料特征参数在铲掘轨迹数据库中匹配最优的铲掘轨迹；基于最优的铲掘轨迹和铲斗的齿尖与铲斗正前方料堆的距离，向前进系统和铲掘系统发送控制指令以执行铲掘作业。
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公开(公告)号：CN112144592A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010995554.5
申请日：2020-09-21
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了挖掘装载机技术领域的一种挖掘装载机智能铲掘控制系统、方法及挖掘装载机，依据物料特征自动选择最佳铲掘轨迹，铲掘操作不依赖于操作者的经验，具有作业效率高、能耗低等优点。控制器接收料堆堆积角识别系统发送的堆积角偏差和铲斗左右距离识别系统发送的距离偏差，基于堆积角偏差和距离偏差向转向系统发送控制指令，转向系统调整铲斗与料堆的相对位置；接收料堆堆积角识别系统发送的左、右堆积角和筛分称重装置发送的物料特征参数，基于左、右堆积角和物料特征参数在铲掘轨迹数据库中匹配最优的铲掘轨迹；基于最优的铲掘轨迹和铲斗的齿尖与铲斗正前方料堆的距离，向前进系统和铲掘系统发送控制指令以执行铲掘作业。
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公开(公告)号：CN112095698A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010776196.9
申请日：2020-08-05
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： E02F3/96
摘要： 本发明公开了一种挖掘装载机及装载端机具多功能连接装置，多功能连接装置包括连接装置主体、安装耳板、左支腿、右支腿、左支腿油缸、右支腿油缸，连接装置主体上设置有用于与作业机具连接的机具固定销和用于与装载端工作装置连接的工作装置连接销轴孔；连接装置主体两端分别设置有安装耳板，安装耳板上开设有支腿铰接孔和油缸安装孔；连接装置主体两端分别通过安装耳板的支腿铰接孔与左支腿、右支腿铰接，左支腿油缸、右支腿油缸一端通过销轴安装在对应的安装耳板上，另一端通过销轴与左支腿、右支腿的自由端铰接，左支腿、右支腿的自由端下侧分别通过地面支撑板安装销轴铰接设置有左支撑机构地面支撑板、右支撑机构地面支撑板。
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公开(公告)号：CN110258697A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910551704.0
申请日：2019-06-25
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本公开涉及一种铣轮组件，包括铣轮框架和以可旋转的方式安装于所述铣轮框架的铣轮，其特征在于，所述铣轮包括轮毂和第一切削单元；其中，所述第一切削单元包括：截齿，用于铣削破碎硬质物料；摆齿，可摆动地安装于所述轮毂的外周，且摆动轴线平行于所述铣轮的轴向；以及切削齿，沿所述铣轮的旋转方向设置于所述摆齿的下游、所述截齿的上游。根据本公开实施例所提供的一种铣轮组件和双轮铣槽机，具有多种地层环境下的铣削能力，能使铣轮在软质地面上的糊轮概率降低，并使铣轮在铣削硬质地面时有较长的使用寿命。
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