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公开(公告)号：CN114936739A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210366703.0
申请日：2022-04-08
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本发明针对现阶段求解多目标柔性作业车间调度问题存在的问题，提出了一种基于改进交叉熵算法的多目标柔性作业车间调度方法，包括步骤：初始化迭代次数M和策略切换阈值n_switch，初始化种群P、工序概率分布矩阵、机器概率分布矩阵与外部记忆库E，根据工序搜索算子与机器搜索算子得到新种群，对于具有相同目标向量的个体使用突变算子进行去重，采用基于SPEA2的环境选择算子筛选优良个体，采用种群P更新外部记忆库E；采用层次化多目标邻域搜索对种群P与外部记忆库E进行搜索优化，迭代M次；对外部记忆库E使用非支配排序得到最终的非支配解集。本发明可有效求解相关非支配解集，同时具有较好的多样性与收敛性。
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公开(公告)号：CN115802485A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211459141.0
申请日：2022-11-16
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC分类号： H04W64/00 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种船舶建造车间人员定位的测距误差补偿方法，包括以下步骤：布置定位基站和定位标签，并获得定位标签相对于各个定位基站之间的距离，形成测距值数据集；运用模糊C均值算法将测距值分为视距测距值和非视距测距值；通过最小二乘误差补偿模型对测距误差进行补偿；根据补偿后的测距值，计算定位标签的坐标。本发明具有计算速度快、计算复杂度低、效果好的优点，能够大大提高定位精度，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN115802485B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211459141.0
申请日：2022-11-16
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船数字信息技术有限公司
IPC分类号： H04W64/00 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种船舶建造车间人员定位的测距误差补偿方法，包括以下步骤：布置定位基站和定位标签，并获得定位标签相对于各个定位基站之间的距离，形成测距值数据集；运用模糊C均值算法将测距值分为视距测距值和非视距测距值；通过最小二乘误差补偿模型对测距误差进行补偿；根据补偿后的测距值，计算定位标签的坐标。本发明具有计算速度快、计算复杂度低、效果好的优点，能够大大提高定位精度，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN115934758A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211464088.3
申请日：2022-11-22
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/22
摘要： 本申请公开了一种基于JSON文档存储的模式管理方法，首先进行模式提取和发现，发现JSON记录中的所有模式，通过分层模式发现算法将等价的记录模式分组到不同类别中；对于一个新记录，将它的记录模式与当前存在的记录模式进行比较，如果它是一个新的结构，则立即持久化。接着进行模式存储，通过用于模式发现和存储的S‑BucketTree数据结构实现模式存储库的实时更新。最后进行模式查询，基于S‑BucketTree数据结构实现查询API，通过查询检查指定的记录模式是否已经持久化，并检查数据库中是否包含指定属性的记录模式。本方法能够有效的从JSON记录中提取所有的模式，提升模式存储库实时更新的效率，有效支持模式存在查询和属性存在查询基本查询。
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公开(公告)号：CN112232548B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010962138.5
申请日：2020-09-14
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船数字信息技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的机械加工车间智能排产优化方法及系统，方法包括以下步骤：针对车间调度任务，构建柔性作业车间调度问题数学模型；利用改进的遗传算法求解所述数学模型，包括构建初始条件矩阵、构建初始种群、对种群序列进行交叉变异、求取种群个体的适应度值、选取下一代基因序列等，获得并输出最优的机械加工车间智能排产优化方案；判断车间调度任务是否更新，若是则返回执行第一步。本发明操作过程简单，能够有效获得性能良好的机械加工车间智能排产优化方案，提高机械加工车间生产的效率，降低生产成本，提高制造企业的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN114859920A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210509889.0
申请日：2022-05-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于GD‑RRT的焊接机器人路径规划方法，包括：采用D‑H表示法对焊接机器人进行建模；采用栅格法建模的方式，建立焊接环境模型，确定焊接环境中的障碍物对象及构型空间；判断焊接机器人的末端姿态是否满足约束条件，若不满足约束条件则调整末端姿态；基于焊接环境中的障碍物对象及构型空间，通过GD‑RRT寻找无碰撞转移轨迹。本发明的路径规划方法，增加引力分量引导随机树生长方向，无需对全局环境进行准确的建模，大大减少规划时间，同时通过梯度下降法将碰撞点从障碍构型空间移动到自由构型空间，减少了大量冗余节点的生成，节省了碰撞检测的时间，提升了算法的运行效率。
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公开(公告)号：CN112231794A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010962139.X
申请日：2020-09-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群算法的车间设备布局优化方法，方法包括以下步骤：构建车间设备布局优化的数学模型，该模型以设备不得干涉与重叠、重复等为约束条件；采集车间任务生产数据集，提取加工设备及工序相关信息；基于所述加工设备及工序相关信息，利用改进的粒子群算法对数学模型进行求解，获得车间设备布局优化方案；判断车间任务是否更新，若是，返回执行第二步，否则输出车间设备布局优化方案。针对现有布局方法存在布局设计模型过于复杂、缺乏灵活性、生产成本过高等问题，本发明方法应用计算机仿真技术和粒子群算法相结合的方式，使得车间设备布局更具有灵活性，能降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111917757A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010728304.5
申请日：2020-07-24
申请人： 中船重工信息科技有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 一种船舶网络边界安全防护机制，通过在船舶网络边界设置数据交换网来负责内部安全网络和外部非安全网络交换业务数据，同时抵御外部的攻击、阻止入侵与病毒的通过，并通过业务代理隔离直接访问，通过审计验证业务安全；数据交换网包括接入缓冲区和业务缓冲区，接入缓冲区与业务缓冲区之间还设置有中间防火墙，接入缓冲区用于负责业务的申请代理，完成对非安全网络中的用户接入；业务缓冲区用于负责对业务申请的审核，并完成数据交换。该机制基于缓冲区隔离的思想，采用“土地换安全”的策略，在船舶网络边界处修建了一个“数据交易市场”，即在两个网络间形成两个隔离缓冲区，让“贸易往来”处于可控的范围之内。
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公开(公告)号：CN111360746A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010296938.8
申请日：2020-04-15
申请人： 中船重工信息科技有限公司
摘要： 一种环形肋骨面板整体装配机，包括底部工作平台、送料机构、肋骨定位机构、激光检测机构，送料机构安装在底部工作平台上，用于将肋骨面板运送至指定位置；肋骨定位机构安装在送料机构上，用于对肋骨面板进行定位；激光检测机构安装在底部工作工作台上位于肋骨面板几何圆心位置，通过激光检测仪检测复核环形肋骨面板的装配精度，实现环形肋骨面板的自动检测、自动调整和整体装配。该装配机突破了肋骨整体装配效率低下和精度较低的瓶颈，实现自动检测和装配，解决了肋骨整体装配过程存在的生产效率低下和质量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN112232548A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010962138.5
申请日：2020-09-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的机械加工车间智能排产优化方法及系统，方法包括以下步骤：针对车间调度任务，构建柔性作业车间调度问题数学模型；利用改进的遗传算法求解所述数学模型，包括构建初始条件矩阵、构建初始种群、对种群序列进行交叉变异、求取种群个体的适应度值、选取下一代基因序列等，获得并输出最优的机械加工车间智能排产优化方案；判断车间调度任务是否更新，若是则返回执行第一步。本发明操作过程简单，能够有效获得性能良好的机械加工车间智能排产优化方案，提高机械加工车间生产的效率，降低生产成本，提高制造企业的综合竞争力。
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