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公开(公告)号：CN115802485B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211459141.0
申请日：2022-11-16
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船数字信息技术有限公司
IPC分类号： H04W64/00 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种船舶建造车间人员定位的测距误差补偿方法，包括以下步骤：布置定位基站和定位标签，并获得定位标签相对于各个定位基站之间的距离，形成测距值数据集；运用模糊C均值算法将测距值分为视距测距值和非视距测距值；通过最小二乘误差补偿模型对测距误差进行补偿；根据补偿后的测距值，计算定位标签的坐标。本发明具有计算速度快、计算复杂度低、效果好的优点，能够大大提高定位精度，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN116362132A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310346003.X
申请日：2023-04-03
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于改进LSTM的设备剩余寿命预测方法，通过改变LSTM模型的输入结构和训练模式，能实时预测工业设备当前的剩余使用寿命，且能够获得设备使用寿命的变化趋势。当此模型预测相同设备的剩余使用寿命时，无需重新获取该设备的历史运行数据，而是将已经训练好的基预测器直接接入设备，随着运行时间的增加，模型精度也会提升，解决了小样本情况下，模型难以建立的问题。
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公开(公告)号：CN115802485A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211459141.0
申请日：2022-11-16
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC分类号： H04W64/00 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种船舶建造车间人员定位的测距误差补偿方法，包括以下步骤：布置定位基站和定位标签，并获得定位标签相对于各个定位基站之间的距离，形成测距值数据集；运用模糊C均值算法将测距值分为视距测距值和非视距测距值；通过最小二乘误差补偿模型对测距误差进行补偿；根据补偿后的测距值，计算定位标签的坐标。本发明具有计算速度快、计算复杂度低、效果好的优点，能够大大提高定位精度，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN116466665A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310419651.3
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种面向船舶生产车间的数字孪生多协议智能调度采集系统及方法，包括车间设备、多协议数据采集模块、数字孪生虚拟机床模块和数据虚实结合可视化模块，多协议数据采集模块与车间设备连接，实时获取车间设备的实际生产数据，同时与数字孪生虚拟机床模块交互；数字孪生虚拟机床模块用于实现车间设备的智能生产调度，其集成了实体数据、环境数据、传感器数据和历史维护数据；数据虚实结合可视化模块通过以太网和多协议数据采集模块、数字孪生虚拟机床模块通信，用于真实数据采集分析、数据仿真映射及车间设备三维场景的显示。本发明提高了工业船舶生产车间中切割机、焊机生产设备数据采集协议的多样性。
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公开(公告)号：CN115936342A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211421216.6
申请日：2022-11-14
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种基于多目标算法的柔性作业车间批量调度方法，该调度方法可适用于多品种、小批量的生产车间，通过对工件的分批以及分批之后子工件的工序排序和机器选择，基于最小化最大完工时间、最小化机器负载和最小化总能耗为目标，根据车间实际情况进行数学建模，利用NSGA2算法对相关的模型进行求解，并对得到的最优解集利用层次分析法进行综合评判，得到解集中综合指标性能最好的一组解，进而通过甘特图展现多批工件在加工过程中的加工信息。本方法可以有效的缩短订单完工时间，提高设备使用效率并降低设备能耗。
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公开(公告)号：CN114936739A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210366703.0
申请日：2022-04-08
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本发明针对现阶段求解多目标柔性作业车间调度问题存在的问题，提出了一种基于改进交叉熵算法的多目标柔性作业车间调度方法，包括步骤：初始化迭代次数M和策略切换阈值n_switch，初始化种群P、工序概率分布矩阵、机器概率分布矩阵与外部记忆库E，根据工序搜索算子与机器搜索算子得到新种群，对于具有相同目标向量的个体使用突变算子进行去重，采用基于SPEA2的环境选择算子筛选优良个体，采用种群P更新外部记忆库E；采用层次化多目标邻域搜索对种群P与外部记忆库E进行搜索优化，迭代M次；对外部记忆库E使用非支配排序得到最终的非支配解集。本发明可有效求解相关非支配解集，同时具有较好的多样性与收敛性。
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公开(公告)号：CN116468368A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310418050.0
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q30/018 , G06Q50/04 , G06K17/00 , G06F16/22 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种船舶分段车间物料管理数字孪生方法，通过对分段车间物料、中间件相关信息的实时感知监控，在信息世界精准映射生成与物理层同步的孪生系统，包括物料出入库，以及物料在分段车间内的形态、位置的变化的数据采集、保存及统计、物料回溯与前索；数据采集根据物料/中间件携带的RFID标签及布置指定位置的RFID读写器自动获取物料/中间件的属性和位置数据；采集数据根据物料管理孪生的要求设定格式并保存至构建的数据库，根据物料/中间件的历史数据，通过回溯与前索算法，在物料/中间件经过焊接、切割后回溯、前索其相关信息数据。本发明实现了物料、中间件状态、行为的合理规划、实时跟踪、集成管控，提高过程管理能力。
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公开(公告)号：CN115755801A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211432725.9
申请日：2022-11-16
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于SQP‑CS的船舶建造车间工序优化方法，该方法不仅解决了船舶制造车间资源合理利用调度的问题，还考虑了订单周期的约束条件，使算法解更加精确、具有实用性。通过直接将车间作业的属性作为参数，最终得到一组明了的车间调度方案，解决了实际生产过程中不合理的生产加工计划。针对传统布谷鸟算法在解决车间调度问题上存在的缺陷，对布谷鸟搜索算法的调节步长等进行改进，并采用改进布谷鸟搜索算法获取车间作业调度方案最优解，实验数据表明改进布谷鸟搜索算法的车间加工效率加快，车间作业加工耗时明显减少，提高了获取最优车间工序调度方案的成功率。
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公开(公告)号：CN105471411B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510779604.5
申请日：2015-11-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： H03K5/01
摘要： 本发明提供一种应用于PWM脉冲整形的电路系统，包括两个PWM脉冲输入端，还包括一电源、一输入电平选择模块、两个PWM脉冲整形模块、一PWM脉冲死区时间发生器与级联方式选择模块、一逻辑故障保护模块。PWM脉冲死区时间发生器与级联方式选择模块可以选择两种PWM脉冲工作模式，包括：第一，两路输入PWM脉冲独立驱动不同负载；第二，两路输入脉冲互补驱动同一负载。
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公开(公告)号：CN108327159A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810169930.8
申请日：2018-03-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种注塑机机器人分拣系统，包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机；三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间，将注塑件从注塑机分拣至第一输送线上，第一输送线将注塑件输送至第二输送线；第二输送线末端设喷码机和机器人，机器人将注塑件抓取至喷码机，完成喷码后，机器人将注塑件抓取至第一升降机；第一升降机上设有工装盘；第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端；第一升降机将装满注塑件的工装盘下降，上层滚轮线将工装盘运至返板机上；分拣后，返板机下降，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机上，第一升降机上升高出上层滚轮线；本发明提升了加工效率、减少了人工操作。
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