-
公开(公告)号：CN115089304A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210740216.6
申请日：2022-06-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种多臂多自由度式微创手术平台，其包括：对称设置于手术台两侧的移动升降平台；能够偏摆且沿移动升降平台长度方向移动的多个弧形支撑臂；沿着弧形支撑臂偏摆的弧形远心机构；所述弧形远心机构包括弧形主底板，所述弧形主底板的两侧分别安装有直线模组和驱动机构，所述直线模组上设置有器械盒，所述直线模组安装于第五滑块上，第五滑块能够沿着第一弧形滑轨移动，所述第一弧形滑轨安装于弧形主底板上，所述弧形主底板的另一侧安装有弧形导轨，所述驱动机构沿着弧形导轨移动。本发明解决微创手术机器人运动复杂，远心运动不好实现，末端器械空间小等问题。
-
公开(公告)号：CN114795481A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210361730.9
申请日：2022-04-07
申请人： 吉林大学
摘要： 一种用于腹腔微创手术的快速更换式柔性手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，解决了现有手术器械无法通过自身进行定位和姿态调整且手术器械末端执行器无法快速更换的问题。本发明包括末端手术钳、柔性关节装置、传动盒和电机盒。本发明利用销轴串联柔性关节实现柔性偏摆，方便柔性关节的安装与拆卸，便于根据不同的手术来增加或减少柔性关节数量；将柔性关节装置设计成柔性弯曲结构，提高了手术器械在患者体内的工作范围和灵活性；传动盒与电机盒组成模块化的驱动组件，可实现传动盒的快速安装与拆卸，使驱动更加灵活，整体结构更加轻量化；驱动组件能与多种类型的微创手术器械进行适配，提高了手术器械兼容性，扩大了手术适用范围。
-
公开(公告)号：CN111693198B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010411332.4
申请日：2020-05-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明公开一种双板式六维力力矩传感器；涉及传感器领域；包括第一应变部分和第二应变部分；第一应变部分包括加载圆盘、第一盖压环、托板和第一盘式弹性体；第二应变部分包括第二盖压环、第二盘式弹性体和固定基座，其基本结构还包括半导体应变组件、电路板以及固定连接件；第一盘式弹性体由第一盖压环固定在托架上，托架固定在加载圆板下方；第二盘式弹性体由第二盖压环固定在固定基座上；两级应变部分通过盘式弹性体中心位置的凸台进行连接；第一、第二盘式弹性体分别设有六组由半导体应变片组成的电桥电路来检测力信号。本发明具有两级应变组，结构紧凑，灵敏度高，检测量程范围广，便于安装，可进行温度补偿。
-
公开(公告)号：CN111644981B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010411331.X
申请日：2020-05-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开一种圆柱式仿生多维力传感器，涉及力传感器技术领域，包括内轴、套筒、底盖、砂轮筒、多对感知单元和多个应变片，多个感知单元沿内轴的周向均匀分布，各感知单元的上端面和下端面分别贴设有一个应变片，感知单元包括内侧面、外侧面和两个连接侧面，连接侧面上沿高度方向设置有仿生缝组，仿生缝组基于蝎子缝感受器仿生而成，内侧面与内轴相接触，外侧面为圆弧面，且多个感知单元的外侧面形成一个完整圆柱面，套筒下端设置有开口，套筒套设于多个感知单元外部，套筒下端与底盖可拆卸连接，砂轮筒固定套设于套筒外部。本发明中的圆柱式仿生多维力传感器提高了传感器的灵敏度和精度，实现对磨削力的实时监测，体积小且重量轻。
-
公开(公告)号：CN110464466B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910769916.6
申请日：2019-08-20
申请人： 吉林大学
摘要： 一种用于腹腔微创外科手术的柔性机器人，它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，它包括驱动系统、软体机器人主体和末端手术钳机构；驱动系统包括直线进给系统、线驱系统和气驱系统；线驱系统与直线进给系统连接，软体机器人主体安装于线驱系统上，气驱系统通过穿过线驱系统的气管给软体机器人主体供气，末端手术钳机构的前端夹持器安装在软体机器人主体的前端，末端手术钳机构的末端手持握把安装在线驱系统上，前端夹持器通过穿设在线驱系统及软体机器人主体中的钢丝绳与末端手持握把连接。本发明结构紧凑，采用柔性材料，多模块设计可实现多形态变化及自身变刚度效果，提高了机器人的空间运动能力，并具有实现视觉探测和生物组织取样的功能。
-
公开(公告)号：CN110974353A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911336042.1
申请日：2019-12-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B17/29
摘要： 本发明公开一种手持式腹腔手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，包括执行部和调节部；执行部包括通过两个滑块连接拉杆的夹爪，钳座连接有能够转动的螺套，螺套螺纹连接有偏摆关节，偏摆关节通过导向槽卡接有长管，长管与调节部连接，调节部包括手柄机构；拉杆穿过钳座、螺套、偏摆关节和长管后卡入手柄机构的手柄槽中；手柄机构前端穿设于拨轮内，拨轮和转套分别与导轨两端轴向固定；导轨开设有导轨槽，导轨槽内设置有两个分别与拨轮和转套的内滚珠槽配合的滑块；两个滑块分别连接有一条钢丝绳，两条钢丝绳的末端分别与偏摆关节的两侧连接。本发明提供的手持式腹腔手术器械，能够夹持的同时实现小半径偏摆，便于医生操作。
-
公开(公告)号：CN109770966A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910064091.8
申请日：2019-01-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，它包括末端执行器、动力装置和伸缩装置；末端执行器包括定位块、离散型视觉传输系统和末端运动执行器械，末端运动执行器械包括末端摆动关节和两个末端夹持手指；末端摆动关节与末端夹持手指连接；动力装置包括驱动组件和穿线管；穿线官与定位块连接，穿线管外侧壁上布置有驱动组件，动力装置由伸缩装置驱动实现直线移动。本发明手术器械操作灵活，集成度高，运动稳定性好。本发明用于胸腹腔微创外科手术。
-
公开(公告)号：CN106855465A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710144891.1
申请日：2017-03-13
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007 , G05D1/08
CPC分类号： G01M17/007 , G05D1/0891
摘要： 本发明提供了一种车身自调平试验台，试验台包括路面谱激励装置、路面谱激励液压系统、路面谱激励控制系统、车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统；路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励装置的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。本发明能够模拟现实复杂路面工况，实现自调平功能检测。
-
公开(公告)号：CN105811586A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610342412.2
申请日：2016-05-23
申请人： 杭州申发电气有限公司 , 吉林大学
CPC分类号： H02J13/0075 , H02H7/261
摘要： 本发明涉及一种低压断路器，尤其涉及一种基于物联网的智能模块化低压断路器及其操作方法。包括断路器壳体，所述的断路器壳体中设有电源模块、传感器模组、电磁操纵机构、触头系统和嵌入式控制芯片，所述的电源模块分别与传感器模组、嵌入式控制芯片相连接。一种基于物联网的智能模块化低压断路器及其操作方法，结构紧凑，实现远程自动化控制，提高操作精度。
-
公开(公告)号：CN101666696B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910067533.0
申请日：2009-09-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01L5/12
摘要： 本发明涉及一种应用于大型机械设备的大功率调速型液力偶合器泵轮和涡轮轴向力测试装置及测试方法。巴氏合金镶装在衬板上，应变片装在巴氏合金的缺口内，应变片经端子、应变片引出导线与应变仪连接构成。通过应变仪测试出不同充液率条件下左向滑动推力轴承或右向滑动推力轴承的动态应变电压信号；经处理得出动态应力值，依据动态应力值分别画出变化规律曲线；得出液力偶合器轴向力的大小、方向及其变化规律，解决了液力偶合器轴向定位零部件的设计仅凭理论分析结果，且理论分析结果常与实际的轴向力很难符合的难题。为液力偶合器的相关理论研究提供了可靠的实际测试数据，为液力偶合器、推力轴承的设计及摩擦材料的选择提供依据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
132 条记录 (耗时 0.05 秒)
