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公开(公告)号：CN108763664A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810446219.2
申请日：2018-05-11
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 基于超软赝势焊缝磁记忆信号特征检测方法属于铁磁性材料的磁记忆信号检测技术领域，尤其涉及基于超软赝势焊缝磁记忆信号特征检测方法。本发明提供基于超软赝势焊缝磁记忆信号特征检测方法。本发明包括以下步骤：步骤1）：建立磁力学模型；步骤2）：超软赝势(USPP)平面波算法。还包括验证铁磁性金属母材、焊缝磁记忆信号变化规律的实验部分。
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公开(公告)号：CN114151648B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111439898.9
申请日：2021-11-30
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/10
摘要： 本发明属于新建油气管道内检测领域，具体涉及一种工业视觉检测机器人，由夹具、机械臂、底盘、控制箱四部分模块组成，底盘模块由麦克纳姆轮、底板、减速电机、减速电机支架组成，机械臂模块由舵机、舵机支撑板、齿轮、轴承、摆臂、摆臂支撑板组成，夹具模块由齿轮、连杆、夹头、舵机、摆臂、摆臂支撑板组成。本发明设计的可拆卸夹具的夹头部分具有夹取重物的能力，通过夹具可以对一些干扰物进行夹取。同时底盘处四周安装有超声传感器，使得工业机器人能够灵敏地避开障碍物。针对检测探头能够检测管道整个周向部位的问题，本发明设计的多自由度机械臂以及多自由度底盘可以解决。
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公开(公告)号：CN116359330A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310347662.5
申请日：2023-04-03
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明一种复合型缺陷信号量化检测方法，涉及工业无损检测技术领域，其特征在于：建立缺陷空间漏磁场，基于磁荷模型，建立三维直角坐标系；建立缺陷端面被分割的磁荷单元对应的磁荷密度，确定铁磁性材料与应力之间的关系；建立缺陷端面被分割的磁荷单元对应的磁感应强度和单位面积，建立缺陷端面总磁荷密度，磁感应强度和面积；再求解缺陷磁信号轴向分量和径向分量。本发明充分考虑应力对铁磁性材料缺陷的影响，模拟并计算出铁磁性材料在不同缺陷应力作用下磁信号的信号特征，为漏磁检测技术对铁磁性构件的缺陷评估提供一种更全面高效稳定的检测方法。
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公开(公告)号：CN116203123A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310209500.5
申请日：2023-03-07
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N27/83 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种磁信号定量化检测方法，包括以下步骤：步骤1：建立经典磁荷模型，基于经典磁荷模型，定义传递补偿因子；步骤2：构建径向传递补偿因子；步骤3：构建轴向传递补偿因子；步骤4：将步骤2中得到的径向传递补偿因子和步骤3中得到的轴向传递补偿因子对铁磁性材料静磁屏蔽效应所产生的额外衰减进行描述，并引入步骤1中的经典磁荷模型中进行改进，得到改进后的磁荷模型，解决现有技术中磁信号传递过程中经过铁磁性壁厚时会受到影响，集中体现在漏磁检测信号的幅值减少，从而低估缺陷的危害程度，对材料的安全性和使用寿命做出错误判断的问题。
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公开(公告)号：CN116087319A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310133592.3
申请日：2023-01-26
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种漏磁信号特征的量化方法，包括基于建立子区域磁荷分布密度模型步骤、建立子区域磁荷受到的库仑力模型步骤和建立缺陷区域的磁荷量方程组步骤，得到缺陷区域的磁荷量方程组，在建立磁荷密度模型步骤中，得到缺陷区域第一侧壁的磁荷密度模型，基于建立改进的有效场模型步骤得到改进的有效场模型，并在建立改进的磁化强度与应力之间的关系模型步骤中得到改进的磁化强度与应力之间的关系模型，再基于改进的磁荷密度模型得到复合型磁荷解析模型，再通过实验验证步骤，对改进的磁荷密度模型和复合型磁荷解析模型进行验证。本发明将磁荷的非均匀分布和应力集中区的应力引入复合型磁荷解析模型，使漏磁信号特征的计算和测量结果更准确。
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公开(公告)号：CN108875135B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201810446218.8
申请日：2018-05-11
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 一种焊缝磁记忆信号特征识别方法属于铁磁性材料的磁记忆信号检测技术领域，尤其涉及一种焊缝磁记忆信号特征识别方法。本发明提供一种焊缝磁记忆信号特征识别方法。本发明包括以下步骤：步骤1）：建立磁力学模型；步骤2）：超软赝势(USPP)平面波算法。还包括验证算法准确性的仿真建模部分。
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公开(公告)号：CN114151648A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111439898.9
申请日：2021-11-30
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/10
摘要： 本发明属于新建油气管道内检测领域，具体涉及一种工业视觉检测机器人，由夹具、机械臂、底盘、控制箱四部分模块组成，底盘模块由麦克纳姆轮、底板、减速电机、减速电机支架组成，机械臂模块由舵机、舵机支撑板、齿轮、轴承、摆臂、摆臂支撑板组成，夹具模块由齿轮、连杆、夹头、舵机、摆臂、摆臂支撑板组成。本发明设计的可拆卸夹具的夹头部分具有夹取重物的能力，通过夹具可以对一些干扰物进行夹取。同时底盘处四周安装有超声传感器，使得工业机器人能够灵敏地避开障碍物。针对检测探头能够检测管道整个周向部位的问题，本发明设计的多自由度机械臂以及多自由度底盘可以解决。
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公开(公告)号：CN108195930B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810013817.0
申请日：2018-01-08
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 一种新型磁记忆移动扫描式声光报警系统属于金属材料的移动扫描探伤监控检测技术领域，尤其涉及一种新型磁记忆移动扫描式声光报警系统。本发明提供一种成本低、适用于野外作业的新型磁记忆移动扫描式声光报警系统。本发明包括单片机、传感器、A/D转换器、外接参数存储器、报警部分、复位部分和外部中断部分，其结构要点传感器的检测信号输出端口与A/D转换器的检测信号输入端口相连，A/D转换器的检测信号输出端口与单片机的检测信号输入端口相连，单片机的复位信号输入端口与复位部分的的复位信号输出端口相连，单片机的中断信号输入端口与外部中断部分的中断信号输出端口相连。
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