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公开(公告)号：CN115140686B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110337872.7
申请日：2021-03-30
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能仓储物流系统领域，具体地说是一种快速固定在载货台上的巡检装置，包括框架、安全门组件、快速固定机构和控制台，其中框架四周设有安全网，并且框架两侧均设有安全门组件，所述安全门组件包括外层的外门和内层的上内网门及下内网门，所述外门设有安全门锁与框架锁定，所述外门包括多个防护立柱，所述框架内设有控制堆垛机和载货台动作的控制台，所述框架下端设有用于框架和载货台连接的快速固定机构。本发明可以快速与载货台连接，操作方便且安全性大大提高。
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公开(公告)号：CN116216594A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111463944.9
申请日：2021-12-03
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种不等长叉板的伸缩勾取货叉，包括勾叉组件、传动组件、驱动机构和夹紧机构，所述勾叉组件包括外叉、中叉、内叉和联动同步带，其中中叉设于外叉内侧并与外叉滑动连接，内叉设于中叉内侧并通过内叉滑轨组件与中叉滑动连接，所述中叉通过所述驱动机构驱动移动，且所述驱动机构通过设于所述中叉下侧的传动组件传递力矩，所述联动同步带一端固设于所述外叉后端，另一端穿过并绕过所述中叉前端后固设于所述内叉后端，所述夹紧机构包括第一同步带和第三同步带，且所述外叉一端与第一同步带固定、另一端与第三同步带固定。本发明勾叉组件的内叉长度缩短，且内叉可伸出距离大于内叉自身长度，从而降低了货叉伸出后的挠度，减轻货叉重量。
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公开(公告)号：CN113940263B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111352574.1
申请日：2021-11-15
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于植物生产的照护装置，包含移动单元、信息处理单元和视觉摄取单元，其中，在照护装置通过移动单元沿植物生长区域移动时，照护装置的视觉摄取单元摄取视野范围内的植物的图像，并将植物的图像打包形成第一数据包并发送至所述信息处理单元，信息处理单元被配置为至少能够基于所获取的第一数据包对所述植物的生长状态进行异常筛选。
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公开(公告)号：CN115140686A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110337872.7
申请日：2021-03-30
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能仓储物流系统领域，具体地说是一种快速固定在载货台上的巡检装置，包括框架、安全门组件、快速固定机构和控制台，其中框架四周设有安全网，并且框架两侧均设有安全门组件，所述安全门组件包括外层的外门和内层的上内网门及下内网门，所述外门设有安全门锁与框架锁定，所述外门包括多个防护立柱，所述框架内设有控制堆垛机和载货台动作的操作台，所述框架下端设有用于框架和载货台连接的快速固定机构。本发明可以快速与载货台连接，操作方便且安全性大大提高。
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公开(公告)号：CN113940267A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111207083.8
申请日：2021-10-15
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于植物工厂的植物照护装置及方法，其至少包括能够绕种植空间内的栽培架进行运动的穿梭小车和设置在所述穿梭小车上能够对栽培架上种植的植株进行图像采集的照护采集单元，所述照护采集单元能够跟随穿梭小车沿预设路径绕所述栽培架运动的同时完成对所述栽培架上安置植株的图像采集；处理模块能够通过将所述照护采集单元采集到若干植株图像进行相互对比的方式对生长状态存在异常的植株进行标记，使得所述穿梭小车能够根据标记结果进行二次定点巡检操作，并通过安装在所述穿梭小车上的照护采集单元和监测模块进行标记植株二次验证的双重异类验证数据的采集。
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公开(公告)号：CN113940263A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111352574.1
申请日：2021-11-15
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于植物生产的照护装置，包含移动单元、信息处理单元和视觉摄取单元，其中，在照护装置通过移动单元沿植物生长区域移动时，照护装置的视觉摄取单元摄取视野范围内的植物的图像，并将植物的图像打包形成第一数据包并发送至所述信息处理单元，信息处理单元被配置为至少能够基于所获取的第一数据包对所述植物的生长状态进行异常筛选。
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公开(公告)号：CN114271183B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111494934.1
申请日：2021-12-09
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能农业装备领域，尤其涉及一种植物工厂自动化立体密集栽植系统，包括：电气控制系统、栽培架、设于栽培架上的营养液循环装置、气体循环装置、人造光源装置以及栽培架的外围搬运设备；外围搬运设备，包括：多层穿梭车、提升机、移载车；电气控制系统分别与营养液循环装置、气体循环装置、人造光源装置、多层穿梭车、提升机及移载车连接。本系统可动态规划栽培架的栽植区域、营养液循环装置可实现营养液的分区输送，人造光源装置可实现光源的分区调节，从而实现了不同种类或不同成长期的作物分层栽植。外围搬运设备实现了作物的全生命周期智能化、无人化、工厂化生产。本系统具有柔性高、空间利用率高、作业效率高、可维护性强的特点。
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公开(公告)号：CN113940261B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111351476.6
申请日：2021-11-15
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种植物工厂监控管理系统。该植物工厂监控管理系统至少包括光照供应单元、营养液单元、加工单元和控制单元。所述光照供应单元被配置为能够向立体栽培架内所种植的植物提供光照。所述营养液单元被配置为能够向所述植物提供营养液。所述加工单元被配置为至少能够用于接收和/或运输所述立体栽培架内用于种植植物的栽培板并对所述栽培板上所种植的所述植物进行后续加工操作。所述控制单元被配置为至少能够基于所述植物的生长需求而分别通过所述光照供应单元和营养液单元向所述植物提供所述植物生长所需的光照和营养液，并能够通过所述加工单元对所述植物进行后续加工操作。
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公开(公告)号：CN116354282A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111621597.8
申请日：2021-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种货叉同步水平滑动装置，其中第一齿形轴和第二齿形轴平行固定，第一齿形轴上套装有第一滑动元件，第二齿形轴上套装有第二滑动元件，货叉板一端与第一滑动元件固连，另一端与第二滑动元件固连，第一滑动元件上设有第一夹抱座，第二滑动元件上设有第二夹抱座，夹抱驱动组件包括驱动机构、第一从动齿轮、第二从动齿轮和传动轴，其中驱动机构和第一从动齿轮设于第一夹抱座上，且第一从动齿轮与第一齿形轴啮合并通过驱动机构驱动转动，第二从动齿轮设于第二夹抱座上，且第二从动齿轮与第二齿形轴啮合并通过传动轴与第一从动齿轮同轴连接。本发明使货叉板可根据需要调整间距，并且货叉板受力情况好，长时间使用不会变形。
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公开(公告)号：CN113924966B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111351593.2
申请日：2021-11-15
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种设置有自动化机械手的温室。该温室至少包括立体栽培架、转移机构单元和控制单元。所述多层立体栽培架设置有多个栽培层，多个栽培台相互隔开安装于每一栽培层中，在每个栽培台能够设置多个栽培板，所述栽培板能够用于种植植物。所述转移机构单元至少能够用于将所述栽培板在所述立体栽培架内部与外部之间进行转运。所述控制单元被配置为至少能够用于控制和/或监控所述转移机构单元的运行。
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