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公开(公告)号：CN102766792B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210201667.9
申请日：2012-06-18
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种粘结稀土铁超磁致伸缩材料的制备方法，包括以下步骤：首先将金属原材料按上述比例混合后在高纯氩气保护下电弧熔炼得到合金铸锭，然后进行700-950℃、45-50小时均匀化退火，炉冷至室温，之后将合金锭粉碎、研磨成粒度为50-180μm的粉末,压实后在高纯氩气保护下进行300-500℃、5-8小时的二次退应力退火，最后将粉末与粘结剂混合，放入模具中加压成形，退模后在磁场中固化36-48小时，最后得到粘结稀土铁超磁致伸缩材料。本发明采用了二次退火、磁场取向的粘结方法，显著地降低了合金粉末的应力，使制备的稀土超磁致伸缩材料的磁致伸缩、动态磁致伸缩系数和磁机械耦合系数明显提高，同时材料具有较高的电阻率，提高了材料的高频特性。
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公开(公告)号：CN103451514A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310443523.9
申请日：2013-09-25
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种Tb-Dy-Ho-Fe超磁致伸缩材料的制备方法，该材料成分为Tb1-x-yDyxHoyFez,其中x为0.45-0.65，y为0.08-0.25,z为1.9-2.0；其制备方法包括：首先将金属原材料混合后在电弧熔炼得到合金铸锭，之后将合金锭浇铸后进行高温均匀化退火，炉冷至室温；然后在高纯氩气保护下进行施加应力的磁场热处理，最后得到稀土铁超磁致伸缩材料。本发明利用应力与磁场及温度的共同作用对棒状材料的磁畴分布进行调控，材料中的磁畴按一定方向取向，优化了材料的磁畴结构，使材料的磁致伸缩滞回明显减小、磁致伸缩与磁场曲线成线性关系，并且饱和磁致伸缩有所增加。
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公开(公告)号：CN102882344A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210420682.2
申请日：2012-10-29
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种用于为小功率电子设备供电的永磁振动发电装置，该装置外壳底部内侧固定有下圆柱永磁弹簧永磁体和圆筒骨架，圆筒骨架顶部内侧固定有上圆柱永磁弹簧永磁体、顶部外侧固定有电能处理电路板；中间圆环感应线圈直接绕制在圆筒骨架上；外壳上端外侧嵌入电源正负极输出端；两个端部线圈骨架分别粘合在上、下圆柱永磁弹簧永磁体内侧；两个端部感应线圈分别绕制在两个端部线圈骨架外侧；圆柱永磁振子悬浮在两个端部线圈骨架中间。本发明可以降低设备对电池的依赖，并具有结构简洁明了、可靠性高、使用成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109238519B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811227255.6
申请日：2018-10-22
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种混合式柔性触觉传感器。该传感器的组成包括屏蔽层、柔性基底、平面叉指电极、绝缘间隔层、弹性电介质层和触头层；其中，由下至上依次为屏蔽层、柔性基底、绝缘间隔层、弹性电介质层和触头层；所述的绝缘间隔层为框状结构，平面叉指电极粘接在柔性基底上，并位于绝缘间隔层的内框之中；绝缘间隔层的厚度比平面叉指电极的厚度多0.01mm～0.06mm。本发明的电容部分的电极是采用平面叉指电极结构，与传统的平行板型电容式触觉传感器相比，本触觉传感器取消了上浮电极，有利于触觉传感器的柔性化和微型化；采用电容式和电阻式互补的结构，利用电阻式结构作为电容式结构的拓展结构，可以扩大其测量范围。
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公开(公告)号：CN111872958B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010722402.8
申请日：2020-07-24
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种用于智能机械手的柔性磁致伸缩触觉传感器阵列。所述的传感器阵列由9个传感单元以3×3形式排列在柔性印刷电路板上；所述的传感单元包括触头、铁镓丝、壳体、条形永磁体和霍尔元件；其中，壳体两侧各设置有一个堆栈，后部固定有霍尔元件；三条铁镓丝的一端从触头的下侧穿入其内，三条铁镓丝平行，均匀间隔分布；铁镓丝以倾斜角度15°～40°穿过壳体的上表面，另一端与霍尔元件接触；每个堆栈由2～4个条形永磁体罗列而成。本发明具有结构简单，体积小，响应速度快，稳定性好的优点，可以实现对力的精确测量。
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公开(公告)号：CN112985250A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110174924.3
申请日：2021-02-09
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01B7/28
摘要： 本发明为一种用于曲率测量的磁致伸缩触觉传感器阵列。该传感器阵列的主体部分包括传感器阵列基座和嵌入其内的5个传感单元；所述的传感单元包括霍尔安置壁、外壳、传动触头、FeGa丝、永磁体、霍尔元件和弹簧；其中，霍尔安置壁嵌入凹槽的端部后，形成的底部平齐的长方形凹槽，长方形凹槽嵌入外壳；FeGa丝的末端固定在传感单元的霍尔安置壁并与霍尔元件接触，首端嵌入传动触头之中，传动触头伸出外壳。本发明在10～20m‑1的曲率范围内，测量误差最高为6％，且传感器几乎不受温度的影响，能够满足对物体曲率的准确测量。
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公开(公告)号：CN109238519A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811227255.6
申请日：2018-10-22
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种混合式柔性触觉传感器。该传感器的组成包括屏蔽层、柔性基底、平面叉指电极、绝缘间隔层、弹性电介质层和触头层；其中，由下至上依次为屏蔽层、柔性基底、绝缘间隔层、弹性电介质层和触头层；所述的绝缘间隔层为框状结构，平面叉指电极粘接在柔性基底上，并位于绝缘间隔层的内框之中；绝缘间隔层的厚度比平面叉指电极的厚度多0.01mm～0.06mm。本发明的电容部分的电极是采用平面叉指电极结构，与传统的平行板型电容式触觉传感器相比，本触觉传感器取消了上浮电极，有利于触觉传感器的柔性化和微型化；采用电容式和电阻式互补的结构，利用电阻式结构作为电容式结构的拓展结构，可以扩大其测量范围。
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公开(公告)号：CN104935147B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510371757.6
申请日：2015-06-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02K35/02
摘要： 本发明涉及一种梯形磁轭永磁振动发电装置，其特征在于该发电装置的主体结构为圆柱状结构，包括圆筒型外壳、顶盖、振动轴和底盖，外壳上下两端通过螺栓分别与顶盖、底盖固定连接，顶盖中心开有圆柱形通孔，顶盖的中心的一侧开有线圈出线通孔，底盖上部中心安装有空心圆柱型毂，毂内底部空心部分放置弹簧；振动轴的下部在毂内与弹簧接触；振动轴的上端垂直穿过直线轴承和与其固定在一起的顶盖，并高出顶盖；所述振动轴的中部为正四棱柱体，振动轴上下两部分均为圆柱状结构，中部的正四棱柱体在四个侧面加工有四棱柱凹槽，每个四棱柱凹槽内均粘接放置有一个梯形磁轭，共四个形状结构完全相同的梯形磁轭。
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公开(公告)号：CN104734453B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510173146.0
申请日：2015-04-12
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02K35/02
摘要： 本发明涉及一种低频永磁振动发电机，其特征在于该发电机的主体结构为正四棱柱体，包括四个侧板、上端盖和下端盖，四个侧板均与上端盖和下端盖固定连接，上端盖中间开孔，下端盖上部安装空心圆柱型毂，毂内底部空心部分放置弹簧；毂顶部安装与振动轴相同内径的下法兰轴承，下法兰轴承通过螺栓与空心圆柱型毂顶部连接固定，振动轴的下部穿过下法兰轴承在毂内与弹簧接触；振动轴的上端穿过上法兰轴承和与其固定在一起的上端盖，并高出上端盖。本发明在振动频率1.25Hz，峰值150mm条件的正弦振动激励下，振动发电机单个侧板上的线圈引出线能够产生峰值30V的感应电动势，表明该振动发电机在低频下具有了较为可观的输出电压。
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公开(公告)号：CN103837211B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410081407.1
申请日：2014-03-07
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01F23/62
摘要： 本发明为一种基于Fe-Ga材料的磁致伸缩液位传感器，该传感器的组成包括传感器头部、测量杆和浮子，其中，传感器头部通过螺纹连接与测量杆相连，活动浮子套在测量杆的下部；传感器头部为圆筒状结构，内部包括硬件电路系统、检测装置和前阻尼装置；波导丝为Fe-Ga材料，在测量杆内部；波导丝前端通过螺纹孔进入传感器头部，依次穿过检测装置中的线圈骨架和前阻尼装置的中心，直接连入硬件电路系统；波导丝末端穿过后阻尼装置的中心与返回导线相连接，返回导线接回到硬件电路，形成闭合的回路。本发明采用Fe-Ga合金作为磁致伸缩液位传感器的波导丝材料，能够应用在大量程的液位传感器中，并且能在较恶劣的环境下稳定工作。
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