一种鞭炮定量装药机构
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104990462A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510380406.1

    申请日:2015-07-02

    IPC分类号: F42B4/30

    摘要: 本发明涉及一种鞭炮定量装药机构,该机构设有机架、旋转部件、橡胶软管、定量孔板、进料装置、夹紧装置和驱动部件;本发明改变了现有装药机构的瀑布式撒落装药方式,极大地降低了药粉的浪费,由于上下定量孔板和橡胶软管的软连接保证了药粉不会接触外部环境,提高了安全系数;上定量孔板可以实现装药的定量,下定量孔板可以实现对受药鞭炮饼的精确装药,保证了鞭炮饼的定量、均匀受药。

    一种袋装物料的拆垛装车输送装置

    公开(公告)号:CN102674015A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210000849.X

    申请日:2012-01-04

    IPC分类号: B65G59/02 B65G59/12

    摘要: 本发明公开了一种袋装物料的拆垛装车输送装置,在底架上转动装配有相对设置的拆垛输送机和装车输送机,拆垛输送机上靠近装车输送机的一端为拆垛输出端,拆垛输送机的另一端为拆垛输入端,装车输送机上靠近拆垛输送机的一端为用于与所述拆垛输出端对应配合以实现袋装物料的过渡输送的装车输入端,装车输送机的另一端为装车输出端,还包括用于驱动拆垛输送机绕其与底架的转动配合处转动以调节所述拆垛输入端高度的第一举升支撑装置和用于驱动装车输送机绕其与底架的转动配合处转动以调节所述装车输出端高度的第二举升支撑装置。本发明所提供的拆垛装车运输装置既方便于装车,又方便于拆垛,既适用于不同的装车高度,也适用于不同的码垛高度。

    用于移栽机苗盘架的变速箱

    公开(公告)号:CN110206859B

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN201910521975.1

    申请日:2019-06-17

    摘要: 本发明提供了一种用于移栽机苗盘架的变速箱,能够适用不同规格的苗盘。用于移栽机苗盘架的变速箱包括壳体,壳体上设有输入轴、换挡轴和间歇输出轴,间歇输出轴用于输出间歇动作;换挡轴上设有滑键和滑套,滑键导向装配在换挡轴上设置的滑键槽内,滑套导向套设在换挡轴上,滑键与滑套在换挡轴轴向上相对固定;壳体上设有与滑套配合的拨叉,用于驱动滑套导向运动;换挡轴上还设有至少两个换挡主动齿轮,换挡主动齿轮与换挡轴转动配合并沿轴向定位在换挡轴上,各换挡主动齿轮的内孔上均设有齿轮键槽;滑键包括滑键主体和止转凸起;滑键主体上设有止转凸起,止转凸起用于在滑键滑动到相应位置时仅与其中一个换挡主动齿轮上的齿轮键槽止转配合。

    用于移栽机苗盘架的变速箱

    公开(公告)号:CN110206859A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910521975.1

    申请日:2019-06-17

    摘要: 本发明提供了一种用于移栽机苗盘架的变速箱,能够适用不同规格的苗盘。用于移栽机苗盘架的变速箱包括壳体,壳体上设有输入轴、换挡轴和间歇输出轴,间歇输出轴用于输出间歇动作;换挡轴上设有滑键和滑套,滑键导向装配在换挡轴上设置的滑键槽内,滑套导向套设在换挡轴上,滑键与滑套在换挡轴轴向上相对固定;壳体上设有与滑套配合的拨叉,用于驱动滑套导向运动;换挡轴上还设有至少两个换挡主动齿轮,换挡主动齿轮与换挡轴转动配合并沿轴向定位在换挡轴上,各换挡主动齿轮的内孔上均设有齿轮键槽;滑键包括滑键主体和止转凸起;滑键主体上设有止转凸起,止转凸起用于在滑键滑动到相应位置时仅与其中一个换挡主动齿轮上的齿轮键槽止转配合。

    一种料袋分流输送的换向装置

    公开(公告)号:CN103818718B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201410104315.0

    申请日:2014-03-20

    IPC分类号: B65G47/52

    摘要: 一种料袋分流输送的换向装置,该换向装置包括支架、移动小车和动力机构,动力机构的输出端与移动小车相连,在所述的移动小车上固定设有位置错开的直线溜槽和螺旋转向溜槽,移动小车沿导轨方向移动过程中,在直线溜槽的起始端正对分流输送机末端的状态时,直线溜槽的末端位于直线输送机的上方,在螺旋转向溜槽的起始端正对分流输送机末端的状态时,螺旋转向溜槽的末端位于垂直输送机的上方,通过调整移动小车的位置使得直线溜槽或者螺旋转向溜槽的起始端与分流输送机的末端相对应,以实现料袋输送中换向的目的。本装置采用单动力源,具有自动控制换向的优点,同时在换向过程中还具备较好的匀包、防叠包作用,保证较好的分流输送效果。

    托盘堆码料袋自动拆袋机
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105173761A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510581079.6

    申请日:2015-09-14

    IPC分类号: B65G61/00

    摘要: 本发明涉及一种托盘堆码料袋自动拆袋机。托盘堆码料袋自动拆袋机包括托盘进入输送机、料袋输出输送机以及位于托盘进入输送机与料袋输出输送机之间的料袋拾取器,所述料袋拾取器安装在三坐标运动装置上,所述料袋拾取器包括能够至少转动90°的回转座,回转座上设有用于吸取料袋的真空吸盘和用于夹持料袋的夹持卡爪。料袋拾取器具有旋转功能,能够实现对常规的托盘堆码料袋进行拆袋,回转座上同时设置真空吸盘和夹持卡爪,先向上吸取然后夹持住料袋,能够防止拾取器快速运动出现掉袋的问题。托盘堆码料袋自动拆袋机整体结构紧凑、制造成本低,替代了人工拆袋,能够降低生产成本、提高拆袋效率。

    一种料袋分流输送的换向装置

    公开(公告)号:CN103818718A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410104315.0

    申请日:2014-03-20

    IPC分类号: B65G47/52

    摘要: 一种料袋分流输送的换向装置,该换向装置包括支架、移动小车和动力机构,动力机构的输出端与移动小车相连,在所述的移动小车上固定设有位置错开的直线溜槽和螺旋转向溜槽,移动小车沿导轨方向移动过程中,在直线溜槽的起始端正对分流输送机末端的状态时,直线溜槽的末端位于直线输送机的上方,在螺旋转向溜槽的起始端正对分流输送机末端的状态时,螺旋转向溜槽的末端位于垂直输送机的上方,通过调整移动小车的位置使得直线溜槽或者螺旋转向溜槽的起始端与分流输送机的末端相对应,以实现料袋输送中换向的目的。本装置采用单动力源,具有自动控制换向的优点,同时在换向过程中还具备较好的匀包、防叠包作用,保证较好的分流输送效果。

    一种空间万向均匀旋转磁场轴线方位的精确测量方法

    公开(公告)号:CN116736198A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310506439.0

    申请日:2023-05-08

    IPC分类号: G01R33/07

    摘要: 本发明属于自动化工程技术领域,公开了一种空间万向均匀旋转磁场轴线方位的精确测量方法。首先,使用3个霍尔传感器和1个3轴加速度传感器测量任意两时刻旋转磁场的三维磁矢量坐标,并建立旋转磁矢量坐标在探头坐标系和固定坐标系中的旋转变换关系。其次,借助空间矢量的运算法则求解上述两时刻旋转磁矢量的法向量。再次,根据空间矢量的正交变换原理,求得以俯仰角和侧摆角描述的空间万向旋转磁场轴线方位。最后,根据任意两时刻旋转磁矢量的法向量与空间旋转磁场轴线方位的对应关系,可求得以三维磁矢量坐标表示的旋转磁场轴线方位。本发明的测量方法具有测量精度高,实时性好,环境适应能力强、工作环境要求低等优点。