-
公开(公告)号：CN119387479A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411942578.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种大型锻压件无痕夹持装置，涉及大型锻压件热锻用辅助设备技术领域，夹持夹的夹持端通过连接机构与接触机构连接，且夹持夹的手持端上安装有限位机构，所述限位机构的牵引端与连接机构的传动端相连接，所述定位架的数量为两个，两个定位架分别位于夹持夹的两个手持端上并固定连接；本发明所述的一种大型锻压件无痕夹持装置，通过连接机构使接触机构的接触端始终与钢坯的表面相平行，同时通过连接机构调整夹持夹与接触机构的施力位置，方便夹持夹夹起钢坯，同时避免夹持夹在钢坯表面留下夹痕，通过限位机构带动连接机构进行工作，使连接机构在接触机构上的位置进行固定，避免在夹持钢坯时连接机构的位置发生变化，导致钢坯掉落。
-
公开(公告)号：CN119048550A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410886829.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/246 , G06T5/73 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及融合运动模糊感知的自适应运动模糊去除的目标跟踪方法，通过使用运动模糊感知机制，检测输入图像是否存在运动模糊，防止对清晰图像进行去模糊，避免增加不必要的噪声信息，同时也提高了算法执行效率，使用去模糊模块对运动模糊图像进行模糊去除，大大提高了图像的对比度和清晰度，大大提高了算法在运动模糊条件下目标出现拖影时的跟踪精确度和鲁棒性；使用本发明能够准确地对模糊场景视频序列中出现的任意目标进行鲁棒跟踪，从而显著提高运动模糊场景跟踪任务的完成效率。
-
公开(公告)号：CN115091972A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210771603.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多目标优化的氢燃料电池混动汽车能量管理方法，属于混合动力汽车能量管理技术领域，通过将驾驶行为融入氢燃料电池混动汽车能量管理方法中，在线混合自适应抗噪声聚类算法和一种启发式自学习标记算法HSL‑SVM/NN获得驾驶行为识别模型，并以驾驶行为识别模型为基础结合庞特里亚金最小原理PMP获得适应驾驶行为的多目标优化的A‑ECMS能量管理策略，同时结合电动机负载需求功率及其变化率和/或储能系统加权SOC综合考虑进了氢燃料电池混合动力汽车能量管理中，获得对应的最优的整车能量管理系统，解决现有能源管理策略大多仅考虑外部驱动条件，导致对需求功率进行不合理的分配，造成能源浪费和电源使用寿命短的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115056657A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210728531.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车技术领域，且公开了一种基于驾驶行为意图的混合动力汽车能量管理方法，通过构件个能量源的电压模型以及能量源管理模型，基于驾驶行为得到对应的最优等效因子，从而根据电机负载所需功率获得氢燃料电池、锂离子电池和超级电容的输出功率比，进行最优功率分配来实现节能、减排，将驾驶行为意图与等效因子相结合，通过PMP理论对求解各个驾驶工况的最优等效因子，将各驾驶风格下的最优等效因子与ECMS相结合，确保整车的燃料消耗最小，考虑了每种驾驶意图所对应的最优等效因子以及当前锂电池和超级电容SOC，以加权的方式引至ECMS中，使锂电池和超级电容SOC在合理区间内波动。
-
公开(公告)号：CN115027290A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210728546.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车设计领域，且公开了一种基于多目标优化的混合动力汽车跟车能量管理方法，包括下述步骤：首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息，设计基于可变时距的车间距策略获取参考跟车距离；其次基于参考跟车距离和燃料电池混合动力汽车纵向动力学模型，利用反步法设计非线性离散自适应巡航控制器求解车辆需求功率；然后建立被控车辆车载动力系统中燃料电池和锂电池的经验老化模型，设计等消耗最小策略分配燃料电池和锂电池的功率；最后利用非支配排序遗传算法III对离散自适应巡航控制器和能量管理策略的参数进行离线优化，实现被控车辆跟驰行驶过程中各性能指标的均衡和全面提升。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009049A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210752758.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于内点法的氢燃料电池混合动力汽车分层能量管理方法，通过建立氢燃料混合动力汽车能量管理系统模型，构造基于内点法凸优化混合动力汽车能量管理学习策略，根据燃料电池、锂电池和超级电容，优化氢燃料电池混合动力汽车的能量管理。本发明的方法对不同的工况具有更强的普适性和实时性，保证了储能系统SOC在合理区间平稳波动，延长使用寿命，加强整个系统的自适应能力。
-
公开(公告)号：CN119444802A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411492992.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于分阶段的自适应多目标跟踪方法，提出了分阶段关联的思路与自适应权重策略，当视频序列中待跟踪目标出现长时间遮挡、形变和光照变化等复杂情况，通过目标被遮挡程度对目标轨迹进行分类，结合实际情况设置合理的轨迹检测框关联顺序，同时针对每次关联设计不同的关联策略，进一步提升了跟踪准确率；将置信度差值与速度方向信息作为弱线索辅助强线索进行目标轨迹与检测框之间的匹配，进一步提升关联成功率；外观特征更新模块针对不同遮挡程度的目标设计不同外观特征更新策略，以提高外观特征的判别性。本发明的跟踪方法在复杂场景下仍能保持轨迹连续性与跟踪稳定性。
-
公开(公告)号：CN115119215B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210787116.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法，包括建立最小传感器移动距离控制模型、利用目标区域的特征信息进行分类，之后将问题转化为一个最小代价的二分分配问题，对传感器的移动距离进行优化，实现最优移动路径。利用无线传感器网络的监测漏洞信息和节点位置信息，选取网络中合适的移动传感器节点移动到网络中的合适的漏洞位置，使得所有节点的移动距离之和最小，达到以最小代价延长网络寿命的目的。
-
公开(公告)号：CN115527177A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210738527.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种融合多头注意力机制的双分支网络车道线检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立结合摄像机焦距和倾斜角的多项式车道线模型；步骤二：建立基于匈牙利拟合的损失函数，预测的车道线参数与真实车道线之间进行二部匹配，利用匹配结果对特定车道的回归损失进行优化；步骤三：建立Global‑Local双分支网络。本发明可对复杂驾驶环境下的车道线标记线进行检测，尤其是视野远端的车道线标记，在没有额外的处理操作下将每条车道线汇聚到一点，形成车道线消失点，克服车道线标记模糊、遮挡、强光干扰、光线阴暗等因素为识别带来的难题。
-
公开(公告)号：CN115456938A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210872244.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及机器视觉领域，公开了一种基于深度学习和超声红外图像的金属部件裂纹检测方法，S1、构建超声激励下带有裂纹的金属部件的红外图像数据集；S2、对获取的数据集进行图像预处理；S3、由预处理后的数据集训练改进的YOLOv3网络模型；S4、输入待检测图像或视频，通过训练出的金属部件裂纹检测模型进行检测，判断是否存在缺陷并实现定位。本发明主干网络中采用跨级残差结构和跨阶段密集特征重用块，以提高特征的可重用性；改进金字塔复合神经网络结构，能够获取丰富的上下文信息并且引入特征细化机制来抑制冲突信息，防止微小目标淹没在冲突语义信息中，从而对更加细微的裂纹缺陷进行检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.032 seconds)
