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公开(公告)号：CN114347812B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210031745.9
申请日：2022-01-12
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B60L50/75 , B60L58/40 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/13
摘要： 基于驾驶风格的燃料电池混合动力汽车能量管理方法，通过整车的动力系统建立整车模型和能量源模型，通过车辆行驶中的行驶数据设计驾驶风格识别算法，根据各个工况下的离线仿真获取等效因子，结合等效消耗策略设计基于驾驶风格的自适应等效消耗最小策略。本发明燃料电池混合动力汽车能量管理方法考虑了不同能量源提供功率的高低，同时还考虑锂电池和超级电容SOC的变化，确保锂电池和超级电容SOC在合适的范围内工作，最大限度的减少燃料的消耗。
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公开(公告)号：CN115119215B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210787116.9
申请日：2022-07-04
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法，包括建立最小传感器移动距离控制模型、利用目标区域的特征信息进行分类，之后将问题转化为一个最小代价的二分分配问题，对传感器的移动距离进行优化，实现最优移动路径。利用无线传感器网络的监测漏洞信息和节点位置信息，选取网络中合适的移动传感器节点移动到网络中的合适的漏洞位置，使得所有节点的移动距离之和最小，达到以最小代价延长网络寿命的目的。
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公开(公告)号：CN115119215A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210787116.9
申请日：2022-07-04
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法，包括建立最小传感器移动距离控制模型、利用目标区域的特征信息进行分类，之后将问题转化为一个最小代价的二分分配问题，对传感器的移动距离进行优化，实现最优移动路径。利用无线传感器网络的监测漏洞信息和节点位置信息，选取网络中合适的移动传感器节点移动到网络中的合适的漏洞位置，使得所有节点的移动距离之和最小，达到以最小代价延长网络寿命的目的。
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公开(公告)号：CN114347812A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210031745.9
申请日：2022-01-12
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B60L50/75 , B60L58/40 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/13
摘要： 基于驾驶风格的燃料电池混合动力汽车能量管理方法，通过整车的动力系统建立整车模型和能量源模型，通过车辆行驶中的行驶数据设计驾驶风格识别算法，根据各个工况下的离线仿真获取等效因子，结合等效消耗策略设计基于驾驶风格的自适应等效消耗最小策略。本发明燃料电池混合动力汽车能量管理方法考虑了不同能量源提供功率的高低，同时还考虑锂电池和超级电容SOC的变化，确保锂电池和超级电容SOC在合适的范围内工作，最大限度的减少燃料的消耗。
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公开(公告)号：CN115100629B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210787123.9
申请日：2022-07-04
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/762 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/086
摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，具体的说是一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法，首先，构建自动驾驶复杂交通场景数据集，采集实际道路中的目标图像信息，并对图像进行预处理；其次，提出基于K‑means与遗传算法相结合的聚类方法对数据集中的边界框进行聚类，产生9种不同尺寸的锚框，再次，针对复杂中的多尺度目标实时检测问题，提出注意力特征金字塔网络，得到目标边界框的回归参数；接着，为提高定位精度，解决正负样本不均问题，构建基于Focal loss和CIoU loss的损失函数对目标边界框的回归参数进行优化得到预测边界框；最后，提出基于Soft‑CIoU‑NMS算法对预测边界框进行后处理。本发明可以有效缓解复杂场景下遮挡目标的漏检问题和定位不准问题。
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公开(公告)号：CN115027290A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210728546.3
申请日：2022-06-24
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及混合动力汽车设计领域，且公开了一种基于多目标优化的混合动力汽车跟车能量管理方法，包括下述步骤：首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息，设计基于可变时距的车间距策略获取参考跟车距离；其次基于参考跟车距离和燃料电池混合动力汽车纵向动力学模型，利用反步法设计非线性离散自适应巡航控制器求解车辆需求功率；然后建立被控车辆车载动力系统中燃料电池和锂电池的经验老化模型，设计等消耗最小策略分配燃料电池和锂电池的功率；最后利用非支配排序遗传算法III对离散自适应巡航控制器和能量管理策略的参数进行离线优化，实现被控车辆跟驰行驶过程中各性能指标的均衡和全面提升。
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公开(公告)号：CN115009049A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210752758.5
申请日：2022-06-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B60L50/75 , B60L50/40 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06N5/04
摘要： 基于内点法的氢燃料电池混合动力汽车分层能量管理方法，通过建立氢燃料混合动力汽车能量管理系统模型，构造基于内点法凸优化混合动力汽车能量管理学习策略，根据燃料电池、锂电池和超级电容，优化氢燃料电池混合动力汽车的能量管理。本发明的方法对不同的工况具有更强的普适性和实时性，保证了储能系统SOC在合理区间平稳波动，延长使用寿命，加强整个系统的自适应能力。
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公开(公告)号：CN115100629A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210787123.9
申请日：2022-07-04
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，具体的说是一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法，首先，构建自动驾驶复杂交通场景数据集，采集实际道路中的目标图像信息，并对图像进行预处理；其次，提出基于K‑means与遗传算法相结合的聚类方法对数据集中的边界框进行聚类，产生9种不同尺寸的锚框，再次，针对复杂中的多尺度目标实时检测问题，提出注意力特征金字塔网络，得到目标边界框的回归参数；接着，为提高定位精度，解决正负样本不均问题，构建基于Focal loss和CIoU loss的损失函数对目标边界框的回归参数进行优化得到预测边界框；最后，提出基于Soft‑CIoU‑NMS算法对预测边界框进行后处理。本发明可以有效缓解复杂场景下遮挡目标的漏检问题和定位不准问题。
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公开(公告)号：CN219956551U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202223274076.2
申请日：2022-12-07
申请人： 河南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶用导航仪，包括导航仪壳体和电路板，所述导航仪壳体的上下内壁均固定连接有两个导向板，所述导航仪壳体的上下内壁均固定连接有气囊，所述气囊位于两个导向板之间，且所述气囊上固定连接有位于两个导向板之间的连接块，所述连接块上设有连接槽，所述连接槽的内壁固定连接有两个减震垫，所述电路板安装在两个连接槽内且与减震垫相抵，所述导航仪壳体上安装有开关门，所述开关门与导航仪壳体之间安装有限位机构。本实用新型不仅可以对电路板进行稳定的夹持，且可以对电路板进行减震保护，同时，方便打开开关门将电路板取下，操作简单快捷。
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