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公开(公告)号：CN117314971A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311449278.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于状况反馈和质量评估的视频目标跟踪方法，提出了动态模板更新策略，当视频序列中待跟踪目标出现遮挡、形变和光照变化等复杂情况，通过计算更新质量得分和跟踪质量得分，前者会根据得分来判断当前跟踪帧的结果是否可以作为模板被存入模板库中，后者是对前一帧跟踪状况优劣的评估；质量转化模块将根据前一帧跟踪状况的评估值来确定适合下一帧跟踪状况所需要的模板数量；模板提取机制依据所确定的模板数量通过特定的提取机制从模板库中选取高质量、多样性的模板来有效地适应下一帧跟踪状况和目标外观的变化，使本发明的方法在获得稳定的跟踪性能的条件下取得了更快的运行速度。
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公开(公告)号：CN117011765A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310923926.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/766
Abstract: 本发明涉及一种使用多模板更新机制的遮挡感知视频目标跟踪方法，使用联合跟踪与检测的目标跟踪策略，当判断出目标已经消失后，选择改用目标检测器进行全图检测，目标重新出现时，检测器给出所有同类对象，通过比较与模板的相似度找到待跟踪目标，并重新启用跟踪器；同时，使用模板更新机制，通过判断跟踪过程中目标的状态，选择合适的跟踪结果作为新的模板，加入模板库；所述方法可以让跟踪算法学习目标的特征变化，并且避免目标消失导致的跟踪失败的问题，提高跟踪精度与成功率。
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公开(公告)号：CN116678415A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310615840.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01C21/20 , G01S13/66 , G06F18/214 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于改进期望模式增广的星凸型机动扩展目标跟踪方法，在变结构多模型算法框架下对目标运动状态进行建模，在现有模型集设计方法中的EMA算法的基础上进行改进，首先，利用OTSU算法得到一个自适应的阈值从而对其基本模型集合进行合理划分；其次，保留可能的模型子集，重新激活与预测概率最大的模型相毗邻的模型，剔除掉不可能的模型，同时得到扩展的期望模式；本发明所提出方法可以实现匀加速场景下目标运动状态和扩展形态的联合估计，即便在强机动场景下，仍能获得较高的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN115100629A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210787123.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，具体的说是一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法，首先，构建自动驾驶复杂交通场景数据集，采集实际道路中的目标图像信息，并对图像进行预处理；其次，提出基于K‑means与遗传算法相结合的聚类方法对数据集中的边界框进行聚类，产生9种不同尺寸的锚框，再次，针对复杂中的多尺度目标实时检测问题，提出注意力特征金字塔网络，得到目标边界框的回归参数；接着，为提高定位精度，解决正负样本不均问题，构建基于Focal loss和CIoU loss的损失函数对目标边界框的回归参数进行优化得到预测边界框；最后，提出基于Soft‑CIoU‑NMS算法对预测边界框进行后处理。本发明可以有效缓解复杂场景下遮挡目标的漏检问题和定位不准问题。
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公开(公告)号：CN119456902A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411942734.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种大型组合型锻压装置，涉及锻压装置设备技术领域，锻压架体内安装有钢坯调整机构、传动机构和废渣清理机构，且锻压架体的移动端与钢坯调整机构的驱动端相连接，所述钢坯调整机构的移动端通过传动机构与废渣清理机构的移动端相连接，所述底板的四角分别固定连接有限位杆，且限位杆的顶端固定连接有顶板；本发明所述的一种大型组合型锻压装置，通过锻压架体对钢坯进行锻压，每次锻压抬升时，带动钢坯调整机构进行工作，通过钢坯调整机构对钢坯的锻压面进行调整，钢坯调整机构在工作时通过传动机构带动废渣清理机构进行工作，在调整钢坯锻压面的同时对放置钢坯的平台进行清理，避免废渣重新粘连在钢坯上，影响钢坯的锻压质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115100629B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210787123.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/762 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/086
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，具体的说是一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法，首先，构建自动驾驶复杂交通场景数据集，采集实际道路中的目标图像信息，并对图像进行预处理；其次，提出基于K‑means与遗传算法相结合的聚类方法对数据集中的边界框进行聚类，产生9种不同尺寸的锚框，再次，针对复杂中的多尺度目标实时检测问题，提出注意力特征金字塔网络，得到目标边界框的回归参数；接着，为提高定位精度，解决正负样本不均问题，构建基于Focal loss和CIoU loss的损失函数对目标边界框的回归参数进行优化得到预测边界框；最后，提出基于Soft‑CIoU‑NMS算法对预测边界框进行后处理。本发明可以有效缓解复杂场景下遮挡目标的漏检问题和定位不准问题。
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公开(公告)号：CN118015043A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410080684.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/246 , G06T5/77 , G06T5/90 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/32 , G06V10/36 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种自适应雨纹去除和融合动态模板匹配的雨中目标跟踪方法，通过对输入雨图像进行自适应的雨纹去除和对比度增强，得到更加清晰的图像用于跟踪，提高模板匹配到正确目标的概率，使用融合动态模板匹配策略机制来对跟踪模板进行即时调整，使待匹配模板更接近于目标当前真实外观状态，大大提高了算法在雨天条件下目标发生外观变化时的跟踪精确度和鲁棒性；使用本发明能够快速且准确地对雨天场景视频序列中出现的任意目标进行鲁棒跟踪，从而显著提高雨天跟踪任务的完成效率。
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公开(公告)号：CN116664623A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310546720.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于孪生网络联合跟踪与检测的视频目标长期跟踪方法，提出了一种联合跟踪与检测的目标跟踪策略，当视频序列中待跟踪目标被完全遮挡或离开视野区域，即目标消失时，传统的基于孪生网络的目标跟踪算法往往无法定位重新出现的目标，本发明使用目标消失判别模块判断出目标已经消失后，选择改用目标检测器进行全图检测，目标重新出现时，检测器给出所有同类对象，通过比较与模板的相似度找到待跟踪目标，并重新启用跟踪器；使用以上方法可以避免目标消失导致的跟踪失败的问题，提高跟踪精度与成功率。
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公开(公告)号：CN116596972A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310632502.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特征增强和动态模板更新的弱光场景目标跟踪方法，针对弱光条件下视频图像跟踪器性能下降问题，使用弱光图像特征增强模块对图像进行光照增强处理和自适应去噪处理，使图像亮度条件接近正常值，并对高强度噪声进行遏制，得到特征信息更加突出的模板图像及搜索图像；同时改进传统孪生网络的固定模板机制，使用动态模板更新来克服跟踪过程中目标的外观变化挑战，提高了跟踪器在弱光条件下跟踪精度和鲁棒性，能够有效克服弱光条件下目标跟踪的关键难题，拓展了跟踪器的实际应用范畴。
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公开(公告)号：CN119494779A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411933208.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V20/17 , G06V10/143 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于退化感知的机载红外图像超分辨率重建系统，包括退化表示学习框架、残差状态空间块、跨模态特征集成框架。本发明首先通过自监督学习框架从红外图像中提取退化信息；然后论证了通过基于空间模型的特征提取方法来捕获可见光和红外图像各自特征的空间依赖性；最后充分利用可见光对红外图像进行特征补充，生成视觉感知效果更加真实的无人机红外超分辨率结果。
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