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公开(公告)号：CN115119215A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210787116.9
申请日：2022-07-04
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法，包括建立最小传感器移动距离控制模型、利用目标区域的特征信息进行分类，之后将问题转化为一个最小代价的二分分配问题，对传感器的移动距离进行优化，实现最优移动路径。利用无线传感器网络的监测漏洞信息和节点位置信息，选取网络中合适的移动传感器节点移动到网络中的合适的漏洞位置，使得所有节点的移动距离之和最小，达到以最小代价延长网络寿命的目的。
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公开(公告)号：CN115100629B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210787123.9
申请日：2022-07-04
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/762 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/086
摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，具体的说是一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法，首先，构建自动驾驶复杂交通场景数据集，采集实际道路中的目标图像信息，并对图像进行预处理；其次，提出基于K‑means与遗传算法相结合的聚类方法对数据集中的边界框进行聚类，产生9种不同尺寸的锚框，再次，针对复杂中的多尺度目标实时检测问题，提出注意力特征金字塔网络，得到目标边界框的回归参数；接着，为提高定位精度，解决正负样本不均问题，构建基于Focal loss和CIoU loss的损失函数对目标边界框的回归参数进行优化得到预测边界框；最后，提出基于Soft‑CIoU‑NMS算法对预测边界框进行后处理。本发明可以有效缓解复杂场景下遮挡目标的漏检问题和定位不准问题。
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公开(公告)号：CN116664912A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310469304.1
申请日：2023-04-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/75 , G06V20/70 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及本发明涉及自主导航下的视觉SLAM领域，且公开了一种基于匹配精度和语义的双通道动态RGB‑D SLAM方法，首先基于FAST角点法设计回归自适应阈值算法，计算单帧特征提取阈值，提升特征匹配鲁棒性；其次出于动态特征与静态特征匹配结果的最大区别在于重投影误差而不是描述子汉明距离的考虑，在匹配优化中引入基于汉明距离的几何约束得到精匹配结果，利用匹配精度对帧进行场景分类；然后针对场景分类结果分别使用不同的动态特征检测方法，获得最终的匹配结果；最后基于最终的匹配结果解算与优化相机位姿，然后利用最终的匹配结果与位姿优化结果选择关键帧，实现vSLAM在动态环境下的跟踪效率、跟踪精度和建图效果上的整体提升。
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公开(公告)号：CN116592877A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310469280.X
申请日：2023-04-27
申请人： 河南科技大学
发明人： 付主木 , 刘雨轩 , 付致高 , 司鹏举 , 唐小林 , 陶发展 , 宋书中 , 王俊 , 马浩翔 , 董永生 , 冀保峰 , 高颂 , 王楠 , 王桐 , 陈启宏 , 张中才 , 朱龙龙
摘要： 本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，首先采用图像对齐和IMU位姿解算策略估计相机位姿；然后采用逆深度滤波方法估计种子点深度；最后使用最大相关熵多状态约束扩展卡尔曼滤波对IMU与视觉进行位姿优化，并使用词袋模型的重定位算法防止系统丢失。本申请提供的一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，利用图像对其及姿态解算对相机姿态进行优化，采用的最大相关熵多状态约束卡尔曼滤波将视觉和IMU信息融合，以达到适应更多复杂噪声环境下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，利用视惯融合定位达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出复杂环境路段。
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公开(公告)号：CN116247923A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211564845.4
申请日：2022-12-07
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明的目的是提供了一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法，包括以下步骤：S1，设计自适应负载估计器，减少负载扰动对电压调节的影响；S2，利用S1步骤所得的负载估计值，基于固定时间控制理论，引入双回路反馈控制技术代替反步法中的虚拟控制率，固定时间控制方法控制电流调节内部环路，保证系统输出电压在固定时间内跟踪到设定参考电压；S3，对S2步骤所述的固定时间控制器采用粒子群算法优化，找到全局最优值，使得目标函数值最小。本发明依据固定时间控制理论设计固定时间双闭环控制回路，提高了Boost变换器的快速响应能力，并采用粒子群算法对固定时间控制策略中的控制器参数进行了优化，使得Boost变换器对功率控制的效果更好。
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公开(公告)号：CN116498669A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310384717.X
申请日：2023-04-12
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： F16D27/04 , F16D27/14 , F16D65/14 , H01F5/00 , F16D121/22
摘要： 本发明涉及电磁离合器技术领域，且公开了一种混合动力汽车的电磁离合器结构，包括中轴，所述中轴外壁套接有外壳，所述外壳的一端连接有底壳，所述底壳套接在中轴的外壁，所述外壳的内壁设有电磁组件，所述电磁组件包括有铁环，所述铁环的外侧顶端以及底端均开设有联通槽，所述铁环顶端以及底端均连接有对应的半匝线圈，所述半匝线圈靠近铁环的两端均设有卡入线圈，所述卡入线圈靠近铁环中部一侧的外壁均固定套接有卡环，本发明通过设有半匝线圈，有利于在进行使用时当出现了损坏时，不必像传统的电机线圈进行大规模的替换，而只是进行小规模的更换即可更换，减少了金属资源消耗，同时减少了维护成本。
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公开(公告)号：CN115675102A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211394394.4
申请日：2022-11-08
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明涉及混合动力汽车领域，且公开了一种粒子群算法优化的混合动力汽车再生制动控制方法，主要包括前后轮制动力分配、设计模糊控制器和粒子群算法优化模糊规则三个部分。首先利用前后轮制动力分配曲线实现前、后轮制动力的分配；然后通过模糊控制器实现前轮机械制动力和再生制动力的分配；最后以制动效果和制动能量回收为优化目标函数，利用粒子群算法优化模糊规则，并将优化后的模糊规则应用到混合动力汽车再生制动控制中。本发明降低了模糊规则设计难度，在满足制动效果下提高了制动回收的能量，有利于混合动力汽车的节能减排。
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公开(公告)号：CN115100629A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210787123.9
申请日：2022-07-04
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，具体的说是一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法，首先，构建自动驾驶复杂交通场景数据集，采集实际道路中的目标图像信息，并对图像进行预处理；其次，提出基于K‑means与遗传算法相结合的聚类方法对数据集中的边界框进行聚类，产生9种不同尺寸的锚框，再次，针对复杂中的多尺度目标实时检测问题，提出注意力特征金字塔网络，得到目标边界框的回归参数；接着，为提高定位精度，解决正负样本不均问题，构建基于Focal loss和CIoU loss的损失函数对目标边界框的回归参数进行优化得到预测边界框；最后，提出基于Soft‑CIoU‑NMS算法对预测边界框进行后处理。本发明可以有效缓解复杂场景下遮挡目标的漏检问题和定位不准问题。
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公开(公告)号：CN115119215B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210787116.9
申请日：2022-07-04
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法，包括建立最小传感器移动距离控制模型、利用目标区域的特征信息进行分类，之后将问题转化为一个最小代价的二分分配问题，对传感器的移动距离进行优化，实现最优移动路径。利用无线传感器网络的监测漏洞信息和节点位置信息，选取网络中合适的移动传感器节点移动到网络中的合适的漏洞位置，使得所有节点的移动距离之和最小，达到以最小代价延长网络寿命的目的。
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公开(公告)号：CN116517676A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310359427.X
申请日：2023-04-06
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及汽车发动机技术领域，更具体的公开了一种PHEV发动机的低温冷却管理系统，包括底座，所述底座的侧面上固定连接有空气盒，所述空气盒的上表面上开设有升降槽，所述空气盒的上表面上固定连接有两个支撑板，设有调节机构，通过空气的热胀冷缩特性，可以改变升降板和调节板的位置，从而实现改变电路中电阻的大小的目的，使得水泵的实际功率可以进行自动调节，便于对PHEV发动机进行降温冷却，使得降温冷却的效果较高，设有水冷机构，随着水泵的实际功率的不断提高，水泵会加快抽水和注水的速度，便于将升降槽内部的空气进行抽出和重新注入，达到散热的目的，使得散热的速度更好，效果更好，便于PHEV发动机进行使用。
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