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公开(公告)号：CN112766865B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110228214.4
申请日：2021-03-02
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种考虑实时订单的互联网电商仓储动态调度方法，以智慧仓储为出发点，将客户随机订单的动态特性引入到仓储调度环节，并依据待优化的目标建立了带约束条件的仓储动态调度优化模型。本发明采用蚱蜢算法对该模型进行求解，并针对蚱蜢算法收敛速度慢以及易陷入局部最优的缺点，引入多重学习策略增大优良基因遗传给子代的几率，引入基于种群分布特征的启发式迁移机制灵活调整蚱蜢种群的多样性，从而有效提高蚱蜢算法的局部及全局寻优能力。基于改进型蚱蜢算法对电商仓储动态调度优化问题进行了求解，结果表明改进后的蚱蜢算法在寻优效率及质量上有明显提高，本发明不仅提高了电商仓储的拣选效率，而且提升了电商仓储拣选的柔性。
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公开(公告)号：CN113537841A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111053151.X
申请日：2021-09-09
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法。本方法将客户满意度指标引入堆场起重机调度中，建立融合客户满意度因子的堆场起重机调度优化数学模型，采用改进型蜻蜓算法(Improved dragonfly algorithm,IDA)对该模型进行求解。针对标准蜻蜓算法存在收敛效率低，求解质量差的不足，引入多婚配策略以增加优良基因的遗传概率，从而改善子代个体的质量；基于高斯算子对邻域半径进行更新，有效平衡算法的局部开发与全局探索能力，提高了最优解或次优解被发现的机会。本发明进一步提高了企业的经济效益和堆场起重机的智能化水平，具有很好的推广价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN112766865A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110228214.4
申请日：2021-03-02
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种考虑实时订单的互联网电商仓储动态调度方法，以智慧仓储为出发点，将客户随机订单的动态特性引入到仓储调度环节，并依据待优化的目标建立了带约束条件的仓储动态调度优化模型。本发明采用蚱蜢算法对该模型进行求解，并针对蚱蜢算法收敛速度慢以及易陷入局部最优的缺点，引入多重学习策略增大优良基因遗传给子代的几率，引入基于种群分布特征的启发式迁移机制灵活调整蚱蜢种群的多样性，从而有效提高蚱蜢算法的局部及全局寻优能力。基于改进型蚱蜢算法对电商仓储动态调度优化问题进行了求解，结果表明改进后的蚱蜢算法在寻优效率及质量上有明显提高，本发明不仅提高了电商仓储的拣选效率，而且提升了电商仓储拣选的柔性。
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公开(公告)号：CN116799285A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311040114.4
申请日：2023-08-18
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种电池包加工系统，涉及电池包加工技术领域，包括保护外壳、封盖装置、自检测电池包、传输装置、单体电池预组装装置、吸附装箱装置、移动式电池存放箱、电池包放置装置。单体电池预组装装置，通过抓取机构将电芯抓取，再通过极片安装机构来放置正负极极片以及对极片进行焊接，从而实现单体电池的预组装。自检测电池包，通过漏夜检测传感贴片和重量检测传感贴片，来检测单体电池是否漏夜以及重量是否正常，从而实现电池检测功能，再通过将电池包顶盖放置好，来实现模块化组装。封盖装置，通过封盖软吸盘将电池包顶盖吸附，来实现封盖功能，再通过第一超声波焊接头的焊接以及模块化电池包的旋转，来实现自动焊接功能。
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公开(公告)号：CN116253256A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310544561.7
申请日：2023-05-16
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开的一种塔式起重机标准节连接螺栓组件及状态检测方法，在标准节连接螺栓组件中，设置有传感垫片，传感垫片中设置有无源应变射频传感器，无源应变射频传感器中设有应变检测结构；当塔式起重机标准节连接螺栓的状态发生变化时，无源应变射频传感器中的应变检测结构产生变形，改变无源应变射频传感器应答信号的强度变化或无源应变射频传感器的应答状态，从而实现塔式起重机标准节连接螺栓松动的自动检测；采用该塔式起重机标准节连接螺栓组件具有结构简单、可适应恶劣环境、安装方便、易于实施的特点，可极大降低塔式起重机司机检查螺栓松动状况的工作量，同时解决了现有人工检查连接螺栓的松动状况存在的安全漏洞问题。
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公开(公告)号：CN114275685A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210207404.2
申请日：2022-03-04
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种用于起重机的自适应定位装置，涉及起重机设备技术领域。本发明包括起重机主体，所述起重机主体的顶部滑动安装有吊具装置，所述吊具装置的底部设置有定位装置，所述定位装置包括U形槽架，所述U形槽架固定在吊具装置的底部，所述U形槽架的内壁底部左侧和右侧均滑动安装有弧槽滑板，左侧和右侧所述弧槽滑板的相向一侧与U形槽架的内壁之间通过弹板弹性连接，所述弹板的底部固定有凸柱。本发明通过弧槽滑板与弹板配合，使得弧槽滑板通过弹板对吊具装置的钢丝绳进行缓冲，从而避免了钢丝绳晃动脱离固定架中心部位，钢丝绳出现磨损的问题，进而延长了吊具装置钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114169538A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210127217.3
申请日：2022-02-11
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种基于多智能体强化学习（Reinforcement Learning，RL）的电动汽车（Electric Vehicle，EV）电池充电调控方法，主要利用马尔可夫决策过程建模与非监督学习RL来优化EV电池充电的电力供给，用以削填EV电池负荷大规模接入引起的峰谷差，并有助于供给侧与EV用户的利益最大化。本发明不依赖过多的EV电池充电调控先验知识和精确建模，通过在线启发式学习获得最优调控策略，有利于提高能源供给精准度和有效利用率。
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公开(公告)号：CN113450405B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111009348.3
申请日：2021-08-31
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种堆场起重机圆筒件定位及抓钩挂钩方法。具体包括如下步骤：A.首先获取与编码对应的圆筒件存放的货位位置；B.下探抓钩，使得抓钩的工业相机与目标圆筒件的高度差为H；C.启动抓钩的工业相机进行图像采集；D.对采集到的图像二值化；E.从上往下，逐行扫描统计黑白像素比，找到表示目标圆筒件的上底面在图像上投影的边界的两个端点，分别记作A(xa,ya)、B(xb,yb)；F.计算得到目标圆筒件在图像上的中心坐标C(xc,yc)；G.计算抓钩与目标圆筒件中心在XOY平面上的实际距离。
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