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公开(公告)号：CN112229706A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011108268.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开放型卧式液压拉力试验装置，包括预埋在工作面下的开放式安装基础，试件一端连接有预紧组件，试件另一端连接有加力组件，所述预紧组件和加力组件均与开放式安装基础连接；工作面上位于预紧组件和加力组件之间安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有与试件适配的移动载物台；本发明通过设置开放式安装基础，开放式安装基础为一个开放式的试验空间，省去了现有占用空间的顶撑框架，试验长度空间可由预先浇筑地下的混凝土桩基确定对于多个试件同时试验，超长的试验空间可以大大提高试验效率，且试验宽度空间不受限制，这样就能满足超宽试件的拉力试验，同时通过预紧组件快速将试件拉紧进行试验，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN107697292B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710910282.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种高压输电线路杆塔驱鸟装置，包括车体以及所述车体后方设置的车厢，所述车厢上设置多层货架，所述多层货架内设置多个无人机，所述无人机的前端设置驱鸟机构，所述无人机的下端设置安装机构和观察机构，所述多层货架的顶部活动设置与所述安装机构相配合的鸟巢清理机构，所述车厢上还设置有控制室，所述控制室内设置控制台。本发明通过小车沿着输电线路巡检从而通过控制无人机沿输电线路飞行对鸟类进行驱逐，且自带多种对鸟类监测的模块以及对鸟类驱逐的模块，对于鸟类的检测和驱逐效果更好，小车上自带无人机能够对高空的鸟巢进行清除，功能更加强大。
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公开(公告)号：CN110752499A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911086676.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 河南电力博大科技有限公司
IPC: H01R43/05
Abstract: 本发明公开了一种导地线自动压接系统，包括：切线模块、剥线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块；切线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块间通过快接接头和线缆快拆连接；其中，导线压接控制与执行模块包括：夹紧机构，用于在压接导线过程中夹紧导线；压接钳，压接钳沿导线移动方向排列布置有两个，分别为钢模压接钳和铝模压接钳，分别用于钢模压接和铝模压接；压接钳主要由压钳机构和压板机构组成，用于实现对导线的压接；机架平台，用于安装夹紧机构和压接钳，并作为导线压接作业平台。本发明能够最大程度的提高压接过程的自动化，减少人为因素的影响，提高导线压接施工效率，保证导线压接施工质量。
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公开(公告)号：CN117523437B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311419123.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京斯泰恩智慧能源技术有限公司 , 武汉大学
IPC: G06Q10/0635 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站近电作业现场实时风险识别方法，包括如下步骤：采集变电站视频图像数据，采用矩形框标注待检测对象制作成训练数据集；进行预训练，并利用混合神经网络对目标检测模型进行改进；引入AFPN特征融合网络，并利用S‑HIoU损失函数计算目标检测任务中预测框与真实框的重叠程度；获得最佳目标检测模型；利用最佳目标检测模型结合预设的现场作业安全区域对视频图像中作业人员的违章风险行为进行实时识别及告警。本发明通过对目标检测模型进行轻量化改进，引入AFPN渐进特征金字塔网络，提高目标算法识别的鲁棒性，更好地适应变电站现场的工作环境。为变电站现场近电作业安全管控提供可靠、高效、便捷的智慧手段。
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公开(公告)号：CN118674748A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410728604.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 孙晓盼 , 刘庆明 , 黄文艺 , 张强 , 王兴 , 冯昕忠 , 景国明 , 贾少健 , 贾方宁 , 殷兆阳 , 于子昂 , 黄卫公 , 杨振涛 , 岳海龙 , 党英勃 , 庞铁民 , 任军委
IPC: G06T7/246 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/143 , G06V20/40 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了一种电缆敷设的视觉检测方法、检测系统及计算机可读存储介质，通过对红外小目标图像依次进行盲元检测、平滑和先验加权的预处理操作得到预处理红外小目标图像；计算得到的空间加权图可以综合检测过程中出现的错误检测问题，利用一种稀疏轨迹强度策略对错误检测进行修正，进一步提高检测的精度，从而获得对线缆外观进行准确检测并对线缆进行跟踪检测的效果；计算得到的时域加权图可以综合目标移动到高辐射区域的边缘或目标周围有明亮的背景区域时检测处理困难的问题；利用空间加权图、时域加权图获取最终的目标特征值，正确的目标位置区域利用稀疏轨迹强度策略对红外小目标的移动位置进行修正，得到修正后的连续红外小目标的二值图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118454153A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410646613.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种电力登高塔自动防坠设备安装与回收系统，包括无人机和自动防坠设备；自动防坠设备包括防坠支架，防坠支架为倒U型结构，在左侧架体上设有安全绳连接件，在右侧架体上设有对角钢的锁紧及打开的摆杆；摆杆的一端与右侧架体转动连接，摆杆的另一端作为活动端；同时左侧架体上设有与摆杆活动端配合的卡槽；防坠支架在水平架体上固定设有竖向向上延伸的套筒，套筒内设有与其在上下方向滑动配合的内杆，内杆的上端伸出套筒并安装有被抓取部；摆杆与内杆通过钢丝绳联动。本发明通过引入基于无人机技术与自动防坠设备配合作业，人大大提高了工作质量和安全性，并实现了自动防坠设备的安装和回收。
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公开(公告)号：CN118157023A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410284240.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引设备尾绳锁紧机器人，包括支撑机构、机械臂、夹持机构和应力消除机构；机械臂安装在支撑机构上，机械臂的活动端设有夹持机构以及与夹持机构配合的应力消除机构；夹持机构包括圆筒形的连接外壳，机械臂在活动端设有左右贯穿的连接孔，连接外壳安装在连接孔内并与其转动配合；连接外壳的一端设有夹持部，夹持部用于夹持固定导线；夹持部可随连接外壳转动；应力消除机构能够实现对连接外壳转动的限位和解锁。本发明主要应用于辅助牵引设备进行牵拉作业，无需人力持久牵拉，实现可靠的张力使牵引轮上的牵引绳保持足够的静摩擦力，避免而出现的打滑甚至“跑绳”现象，防止意外抽伤工作人员，提高工作效率、工作安全系数。
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公开(公告)号：CN117231132A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311251422.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻进施工的可控调整机构，包括安装在操作臂末端的托架，托架上安装动力单元，动力单元同时连接有锚杆，托架上沿其长度方向依次间隔设有四个安装点，分别为第一安装点、第二安装点、第三安装点和第四安装点；动力单元上设有第一连接点和第二连接点，第一连接点位于动力单元的上端，第二连接点位于动力单元的侧部；托架通过第一安装点与操作臂连接；动力单元的第一连接点与托架的第四安装点铰接连接；第一伸缩杆一端与托架的第二安装点铰接连接，第一伸缩杆的另一端与动力单元的第二连接点铰接连接。本发明能够准确的控制锚杆钻头的入土角度，并且在钻进过程中能够随动跟随调整。
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公开(公告)号：CN117230831A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311250979.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: E02D27/42 , E02D5/74 , E02D27/14 , E02D15/08 , E02D31/00 , E02F3/06 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F1/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔基础施工方法，包括以下步骤：步骤一：施工准备；步骤二：分坑测量；步骤三：螺旋锚钻机就位；步骤四：螺旋锚钻进；步骤五：钢承台定位；步骤六：钢承台焊接及安装。本发明形成一种新的铁塔基础施工方案，用锚杆钻头旋转入地方式改变原有混凝土承台的方式，然后进行钢承台的安装，从而具有施工周期短、施工效率高、环境影响小等特点，并且螺旋锚在旋拧入地下的过程中对原状土扰动程度小，螺旋锚在原状土中以螺旋锚群和钢承台作为整体，共同抵抗上拔力、下压力和水平力，基础沉降量小。
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公开(公告)号：CN117039714A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310822882.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检方法、装置、存储介质及电子设备，应用于巡检无人机，所述巡检无人机中部署有红外相机，在巡检任务数据库中存储设定好的目标输电线路中的关键位置、目标输电线路中的非关键位置、标定放电参数值Q、标定故障次数和标定安全级别，在所述巡检无人机巡检目标输电线路的过程中，并利用红外相机和光学相机对关键位置和非关键位置进行巡检，对关键位置的巡检频率大于非关键位置的巡检频率，并且巡检结束后对输电线路中关键点和非关键点的位置信息进行及时的更新，提高输电线路巡检的效率，对输电线路进行针对性、目的性的巡检，使得故障点可以更容易的排查出来，保证输电线路的安全。
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