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公开(公告)号：CN109190798B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810888462.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种云制造服务组合优选方法，包括服务组合服务质量指标体系的建立，模糊综合评价法的改进以及服务组合优选方案的实现；服务组合QoS指标体系由时间、可组合性、质量、可用性、可靠性、成本六大目标构成；通过层次分析法改进了模糊综合评价法；利用灰色关联度对云制造服务进行了组合优选。本发明所提供的一种云制造服务组合优选方法，建立了云制造服务的评价体系并进行了各项指标权重的确定，能够从复杂多样的云制造服务组合方案中优选出最佳的组合方案，以满足云制造用户个性化的服务需求，为云制造服务需求者资源的索取提供了参考。
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公开(公告)号：CN110367695A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910670237.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能桌及桌椅组合，包括桌体组件，桌体组件包括桌腿、第一桌面、第二桌面，桌腿与第一桌面铰接，第二桌面通过滑动机构沿第一桌面上下左右移动。桌腿底部安装导轨组件，导轨组件包括第一导轨、与第一导轨铰接的第二导轨，椅腿沿第二导轨滑动至第一导轨后置于第一桌面下方。椅子包括椅背和椅面，椅背与椅面通过转轴铰接，椅面与椅背铰接处设置挡块；椅背绕转轴转向椅面并折叠后置于第一桌面下方。本发明第二桌面可以上下左右移动，方便了学生从不同角度和位置绘制图纸。本发明的桌椅组合，不仅可以用于绘图教室，还可用作上课教学使用；椅背和第一桌面的旋转设计使得在多功能桌及桌椅组合闲置不用时合二为一，方便存放和搬运。
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公开(公告)号：CN108650328A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810493024.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了云服务平台中数据信息记录与存储的区块链系统，包括交易链，所述交易链包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层；数据层用于存储各资源信息交易摘要以及其详细数据在云服务平台中的存储位置；网络层用于保证各个节点之间的相互通信；所述共识层通过共识机制，使得网络中所有的节点在平等的去中心化的情况下达成一致共识；激励层由激励机制促进节点参与区块链的交易验证，区块链中多个节点共同工作参与用于保证区块链中的安全；合约层用于对区块链中所有的脚本代码及算法进行封装；应用层中包括制造资源及能力在云平台中的保存记录及共享。本发明提高了数据信息的共享效率，保证了数据信息的可追溯性与安全存储性。
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公开(公告)号：CN108326102A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810083015.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种冲压送料机械手，包括送料机构、出料机构和主运动机构，所述送料机构包括送料工件台，所述送料工件台上设有工件推送装置，所述出料机构包括传送带，所述主运动机构包括底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的顶部设有液压升降机构，所述液压升降机构的顶部设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂端部设有第一机械吸盘，所述第二机械臂端部设有第二机械吸盘，所述第三机械臂端部设有第三机械吸盘。本发明的冲压送料机械手能实现冲压设备的机械化和自动化生产，整体结构简单，在保证生产率的同时也具有节省人力、保证生产安全等优点。
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公开(公告)号：CN108455191B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810233518.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明公开了一种步进输送机：包括出料机构、步进推料结构及传动机构，出料结构包括料斗、插板机构及凸轮连杆机构，插板机构设置于料斗下方，凸轮连杆机构用于驱动插板机构的打开与闭合，实现料斗的间断性放料；步进推料结构包括轨道、推杆及推杆驱动装置，推杆驱动机构用于驱动推杆推动物料在轨道上移动；轨道设置于轨道支架上方。出料机构的连杆滑块组件连接插板，连杆滑块组件用于驱动插板在导轨内滑动，用以实现料斗的间断性放料。本发明出料机构、步进推料结构均采用机械式结构，传动机构仅采用一个动力源即可实现整机的正常运转，在保证输送机正常工作的同时也降低了整机的成本，减小了整机的质量及体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108127964B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711442987.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种压片成型机，包括底座、送料机构、上冲头机构、下冲头机构和传动机构，底座上固定电动机和机架，电动机通过传动机构传动连接送料机构、上冲头机构和下冲头机构，上冲头机构和下冲头机构结合进行冲压使坯料压片成型再通过下冲头机构将成品推出第一型腔。本发明提供的压片成型机，由电动机作为原动力并将动力传送至送料机构、上冲头机构和下冲头机构，通过送料机构实现送料，通过上冲头机构和下冲头机构共同实现压片，通过推动送料器挤压工件进入出料滑道槽实现出料，集送料、定位、压片、推出等功能于一体，结构简单紧凑，效率高，工作平稳，解决了现有压片机保压不稳定、环境污染大、噪声和振动较大、生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN108127648A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711383619.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种数控机床装夹机械手执行机构，包括底座、置于底座上的腰部机身、与腰部机身铰接的臂部机构和用于抓取工件的夹紧机构，所述臂部机构通过腕部机构连接所述夹紧机构，所述腰部机身通过摆动油缸安装于所述底座上，所述腰部机身和所述臂部机构之间连接有第一作动液压缸，所述第一作动液压缸用于改变所述臂部机构与所述腰部机身的夹角，所述腕部机构安装于所述臂部机构远离腰部机身的一端，所述腕部机构铰接连接所述夹紧机构，本发明中的机械手执行机构自由度数多，结构简单。
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公开(公告)号：CN108650328B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810493024.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了云服务平台中数据信息记录与存储的区块链系统，包括交易链，所述交易链包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层；数据层用于存储各资源信息交易摘要以及其详细数据在云服务平台中的存储位置；网络层用于保证各个节点之间的相互通信；所述共识层通过共识机制，使得网络中所有的节点在平等的去中心化的情况下达成一致共识；激励层由激励机制促进节点参与区块链的交易验证，区块链中多个节点共同工作参与用于保证区块链中的安全；合约层用于对区块链中所有的脚本代码及算法进行封装；应用层中包括制造资源及能力在云平台中的保存记录及共享。本发明提高了数据信息的共享效率，保证了数据信息的可追溯性与安全存储性。
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公开(公告)号：CN108161922B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810109638.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种送料凸轮机械手，包括底座、驱动机构、执行机构和传动机构，执行机构包括机械手、间歇转动机构、凸轮上升机构、凸轮前进机构和凸轮夹紧机构，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、主轴带轮传动系、第一蜗轮蜗杆传动系、不完全齿轮传动系、连杆、上升机构带轮传动系、传动轴带轮传动系、第二蜗轮蜗杆传动系、前进机构带轮传动系、第三蜗轮蜗杆传动系和夹紧机构带轮传动系；能够实现机械化和自动化生产，具有结构简单、工作平稳、故障率低、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN109063779A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810907303.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06K9/6223 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种云制造资源集群k‑means聚类方法，包括聚类有效性评估函数的建立，蛙跳算法的改进和k‑means聚类的改进；聚类有效性评估函数由类内距离和类间距离构成，类内距离采用欧式距离，类间距离采用类平均距离；蛙跳算法的改进主要对初始种群进行扩大；k‑means聚类的改进主要是对初始聚簇中心的优化。本发明所提供的一种云制造资源集群k‑means聚类方法，改善了k‑means聚类方法对初始聚类中心敏感的问题，能够对海量复杂的云制造资源集群进行分类，使具有相同属性的云制造资源归为一类，提高了云制造资源使用的效率，减轻了云制造资源管理的压力。
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