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公开(公告)号：CN101670580B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200810107098.5
申请日：2008-09-11
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能机器人系统及其导向方法和电子导向镜，该系统包括：机座，机座上具有用于发出无线信号指引机器人回到机座的发射器；机器人，机器人的本体上具有接收无线信号的接收器以及对接收器所接收到的无线信号进行比较的逻辑判断模块；电子导向镜，电子导向镜具有发射无线信号的发射装置，发射装置引导机器人朝向电子导向镜运动；相对于发射装置发射的无线信号，发射器发出的无线信号对机器人具有优先权。本发明通过利用电子导向镜实现机座与机器人之间的信号传递，可以使红外信号绕过障碍物传送到机器人，实现了机器人的无障碍导向；另外，通过多个电子导向镜之间的级联，还可以使机器人的工作范围扩大，并保证机器人的顺利返回。
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公开(公告)号：CN102973200A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110258878.1
申请日：2011-09-02
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: A47L1/03
Abstract: 本发明擦玻璃装置包括驱动机和随动机，在驱动机和随动机内分别设有极性相反的磁铁，以便随动机跟随驱动机移动；驱动机包括控制单元、驱动单元、行走单元和传感部件，驱动单元驱动行走单元行走，控制单元分别与驱动单元和传感部件连接；传感部件包括位于驱动机前端的第一传感单元和位于驱动机侧部的第二传感单元，第一传感单元和第二传感单元分别位于驱动机的同一侧；驱动机设有贴边模式，在贴边模式下控制单元根据接收到第二传感单元的信号，控制驱动机贴边行走；第一传感单元感测驱动机前方的障碍物，控制单元根据第一传感单元发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元，使得驱动机避让障碍物。本发明可以均匀的擦拭玻璃，在擦拭过程中躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN102591340A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110020049.X
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感部件和控制单元，传感部件包括位于擦玻璃机器人同一端的传感单元和位于擦玻璃机器人侧面的侧面传感单元，控制单元分别与传感部件和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一端的左边、右边传感器和/或侧面同一侧的传感器所发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元移动。本发明不但可以实现均匀擦拭玻璃，减轻劳动者的工作强度，而且智能水平高，在擦拭过程中能够躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN102563801A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110020229.8
申请日：2011-01-07
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: B01D46/42 , B01D46/44 , F24F3/1603 , F24F11/30 , F24F2110/50 , F24F2221/42
Abstract: 本发明公开了一种空气净化器及控制其贴边净化的方法，其中，所述控制方法，具体包括以下步骤：步骤1，使空气净化器沿待净化空间的边沿移动，在进行空气净化的同时实时检测空气的污染程度；步骤2，当检测到的空气污染值大于第一预定值时，所述空气净化器寻找污染源，对找到的污染源进行空气净化；步骤3，当检测到的空气污染值小于第二预定值时，使所述空气净化器按第一预定行走方式移动；步骤4，当所述空气净化器按第一预定行走方式移动过程中达到预定要求时，返回步骤1，否则继续按所述第一预定行走方式移动；本发明通过设计优化的行走路线，有效地净化预定区域的空气，在有限的能源供应的情况下，提高净化效率。
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公开(公告)号：CN101941012B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910150110.5
申请日：2009-07-03
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/2805 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , Y10S901/47
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人及其脏物识别装置和该机器人的清洁方法，所述识别装置包括图像采集模块(10)和图像处理模块(20)；所述图像采集模块(10)用于采集清洁机器人(1)待工作表面的图像信息，将所述图像信息发送给所述图像处理模块(20)，所述图像处理模块(20)将采集到的待工作表面图像分割成N块，提取出每一块图像的图像信息，对所述图像信息进行处理，以确定所述N块中的一块图像所对应的待工作表面最脏。通过本发明的方案，清洁机器人可以对灰尘等脏物进行主动识别，从而准确而快速地进入工作区域工作，提高了工作效率，节约了工作时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102038470A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910178128.6
申请日：2009-10-09
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: A47L11/24 , A47L11/18 , A47L11/204 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种自移动地面处理机器人及其贴边地面处理的控制方法，所述方法包括以下步骤：当位于机器人侧面的侧视传感器感测到机器人侧面有障碍物时，测得第一信号强度值、机器人与障碍物之间的距离；根据第一信号强度值和机器人与障碍物之间的距离，在一第一数据表中得到障碍物类型；根据障碍物类型，在一第二数据表中查到与该障碍物类型相对应的标准信号强度；驱动机器人运行，并在运行过程中不断比较当前位置的即时信号强度与所述的标准信号强度的差值，根据比较结果调整机器人的运行方向，以使得运行过程中的即时信号强度与标准信号强度的差值在一预定范围内。本发明能实现真正的贴边处理，有效提高机器人的清扫效率，从而达到更好的地面处理效果。
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公开(公告)号：CN101941012A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910150110.5
申请日：2009-07-03
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/2805 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , Y10S901/47
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人及其脏物识别装置和该机器人的清洁方法，所述识别装置包括图像采集模块(10)和图像处理模块(20)；所述图像采集模块(10)用于采集清洁机器人(1)待工作表面的图像信息，将所述图像信息发送给所述图像处理模块(20)，所述图像处理模块(20)将采集到的待工作表面图像分割成N块，提取出每一块图像的图像信息，对所述图像信息进行处理，以确定所述N块中的一块图像所对应的待工作表面最脏。通过本发明的方案，清洁机器人可以对灰尘等脏物进行主动识别，从而准确而快速地进入工作区域工作，提高了工作效率，节约了工作时间。
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公开(公告)号：CN101496706A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910115030.6
申请日：2009-03-04
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动移动的地面处理装置，包括：装置本体；驱动部件，用于驱动所述的装置本体在地面上进行移动；控制单元，所述的地面处理装置可在所述的控制单元的控制下执行相应的工作模式；所述的地面处理装置内预设有多个工作模式，用户可以按照自身要求选择地面处理装置的工作模式，所述的多个工作模式是按照用户对地面清洁程度的要求等级来划分的。通过用户自行选择其中的一个工作模式进行清扫，大大增加了产品使用的灵活性，满足不同用户的不同需求，增加了用户的参与度，使得产品更加贴切实际需要。
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公开(公告)号：CN101387876A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810156898.6
申请日：2008-09-28
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地面处理装置，包括驱动部件、控制单元和灰尘探测装置。该灰尘探测装置用于探测待处理地面的灰尘量，并与控制单元相连接，将探测到的待处理地面的灰尘量值的信息传输给控制单元。该控制单元用于控制驱动部件使得地面处理装置可执行多个工作模式。并且，该控制单元内预先设定有多个阀值，通过多个阀值来预先设定多个灰尘量级别，每个灰尘量级别对应着不同的工作模式。根据该灰尘探测装置探测到的灰尘量与预先设定的阀值进行比较，从而控制地面处理装置在对应的灰尘量级别下执行某一个工作模式工作。本发明显示出该装置的高智能，提高了地面处理效率。
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公开(公告)号：CN102591335B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110020012.7
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种擦玻璃机器人及其工作件升降系统控制方法，所述的擦玻璃机器人吸附并在玻璃表面上运动，该擦玻璃机器人上设有工作件(1)、驱动单元(2)、能量单元(3)和控制单元(5)，能量单元(3)在控制单元(5)的控制下，为驱动单元(2)提供动力；所述的擦玻璃机器人内设有感应单元，该感应单元将感测信号输入给控制单元(5)；所述的工作件(1)分别位于该擦玻璃机器人底部的两侧，每个工作件(1)分别与相应的工作件升降装置相连接，控制单元(5)控制所述的工作件升降装置实现相应工作件(1)的升降。本发明结构简单，操作方便，机器人能够在玻璃表面平稳运动，并实现对玻璃表面的有效清洁。
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