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公开(公告)号：CN102534708A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210083046.5
申请日：2012-03-27
Applicant: 浙江大学
IPC: C25D3/56
Abstract: 本发明公开了一种镍磷合金电镀液，以NiCl2和NaH2PO2·H2O为溶质，以氯化胆碱与乙二醇的混合溶液为溶剂，混合溶液中氯化胆碱与乙二醇的摩尔比为1∶2～1∶4；以混合溶液的体积为1L计，NiCl2的浓度为0.3～1.5摩尔/升，NaH2PO2·H2O的浓度为0.05～0.5摩尔/升。本发明还提供了镍磷合金电镀液的应用，以纯镍为阳极，以待电镀工件为阴极，在镍磷合金电镀液中进行电镀，镍磷合金电镀液的温度为20～40℃，电镀时的电压为0.5～2V。本发明镍磷合金电镀液化学稳定性高，硬度高，环保无污染，其制备工艺简单可控；制得的镍磷合金镀层表面平整，不易产生裂纹，可应用于实际生产中。
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公开(公告)号：CN106854157A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611090346.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 浙江大学
IPC: C07C67/317 , C07C69/74
Abstract: 本发明公开了一种低醇类溶解度溶剂中合成环丙甲酸酯的方法，包括以下步骤：1)、将γ‑氯丁酸酯与溶剂混合，得混合底料，将所得的混合底料升温至120℃～130℃，溶剂为低甲醇溶解度溶剂；将醇钠或醇钾的相应醇溶液以滴加的方式向保温于120℃～130℃的混合底料进行连续进料，以共沸精馏的方式蒸出溶剂‑醇共沸物，共沸物经冷凝后分层，分出作为冷凝液下层的醇相；当共沸冷凝物中无醇相分出时，环合反应结束，得环合反应液；2)、步骤1)中分出的醇相用水洗涤后，分出位于上层的有机相；3)、将步骤1)所得的环合反应液与步骤2)中分出的有机相合并后进行常压精馏，得环丙甲酸酯。
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公开(公告)号：CN102534708B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210083046.5
申请日：2012-03-27
Applicant: 浙江大学
IPC: C25D3/56
Abstract: 本发明公开了一种镍磷合金电镀液，以NiCl2和NaH2PO2·H2O为溶质，以氯化胆碱与乙二醇的混合溶液为溶剂，混合溶液中氯化胆碱与乙二醇的摩尔比为1∶2～1∶4；以混合溶液的体积为1L计，NiCl2的浓度为0.3～1.5摩尔/升，NaH2PO2·H2O的浓度为0.05～0.5摩尔/升。本发明还提供了镍磷合金电镀液的应用，以纯镍为阳极，以待电镀工件为阴极，在镍磷合金电镀液中进行电镀，镍磷合金电镀液的温度为20～40℃，电镀时的电压为0.5～2V。本发明镍磷合金电镀液化学稳定性高，硬度高，环保无污染，其制备工艺简单可控；制得的镍磷合金镀层表面平整，不易产生裂纹，可应用于实际生产中。
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公开(公告)号：CN102728882A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210260968.9
申请日：2012-07-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于齿背冷却方式的复合材料/钛合金螺旋铣专用刀具。现有刀具采用底部冷却的方式，刀具寿命较低。本发明包括刀杆、颈部和切削部分，切削部分通过颈部与刀杆连接，切削部分由四个刀齿组成，每一个刀齿齿背上都有一个冷却孔，四个斜向冷却孔由过刀杆轴线的中心孔引出，各斜向冷却孔的孔径小于中心孔，其轴线方向正对刀具端部切削刃前刀面，刀具的外围切削刃和每一个端部切削刃采用刃带的双重后刀面，四个刀齿的端部内侧切削刃过刀杆轴线且互相垂直，每一个刀齿的端部共有三段切削刃。本发明能有效避免冷却孔堵塞，减少刀具磨损，提高加工质量，延长刀具寿命，增大散热面积抑制切削过程中的振动，减小分层及毛刺现象。
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公开(公告)号：CN102490086A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110332199.4
申请日：2011-10-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q17/12
Abstract: 镗杆工作状态实时监测系统，包括信号检测装置、上位机和中间站；上位机对振动信号的分析处理包括：分别对每组历史振动信号建立特征向量；将每组特征向量与对应的状态信息分别作为输入参数和输出参数构建学习样本；选择核函数，输入训练样本到支持向量机中进行样本训练，获得基于支持向量机的分类模型；计算实时振动信号的特征向量，输入到分类模型中进行模式识别，模式识别判断当前镗杆是处于稳定状态或颤振状态；待识别样本作为新的学习样本增添到支持向量机中，以提高分类模型的识别能力。本发明具有安装方便、响应速度快、抗干扰能力强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115100033B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210558421.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种荧光显微图像超分辨重建方法和装置以及计算设备，包括：获取荧光亚细胞样品的时间序列图像数据，每帧图像具有荧光波动；依据时间序列图像数据中的荧光波动强度构建荧光波动曲线；获取任意荧光亚细胞结构的单帧荧光显微图像，利用荧光波动曲线对单帧荧光显微图像进行模拟扩增，以得到存在荧光波动的时间序列图像数据；采用SRRF算法对模拟扩增得到的时间序列图像数据进行重建，以得到荧光显微图像的超分辨重建结果。能够达到在不依赖耗时采集存在荧光波动的时间序列图像基础上，实现快速荧光显微图像超分辨重建。
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公开(公告)号：CN111366153B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010197086.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和IMU紧耦合的机器人定位方法，通过IMU对系统实时运动状态进行估计，通过激光雷达的点云数据提取平面特征进行跟踪，并利用平面特征的观测模型对IMU估计的运动状态进行纠正。本发明方法利用MSCKF框架对激光雷达和IMU两种传感器实现了优势互补，一方面IMU高频的运动估计能够对系统的实时状态进行估计，另一方面激光雷达点云提取的平面特征能够鲁棒地在环境中被跟踪，从而能够定时对系统状态进行纠正，且本发明在降低计算复杂度的同时，也保持了定位的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN106854157B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611090346.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 浙江大学
IPC: C07C67/317 , C07C69/74
Abstract: 本发明公开了一种低醇类溶解度溶剂中合成环丙甲酸酯的方法，包括以下步骤：1)、将γ‑氯丁酸酯与溶剂混合，得混合底料，将所得的混合底料升温至120℃～130℃，溶剂为低甲醇溶解度溶剂；将醇钠或醇钾的相应醇溶液以滴加的方式向保温于120℃～130℃的混合底料进行连续进料，以共沸精馏的方式蒸出溶剂‑醇共沸物，共沸物经冷凝后分层，分出作为冷凝液下层的醇相；当共沸冷凝物中无醇相分出时，环合反应结束，得环合反应液；2)、步骤1)中分出的醇相用水洗涤后，分出位于上层的有机相；3)、将步骤1)所得的环合反应液与步骤2)中分出的有机相合并后进行常压精馏，得环丙甲酸酯。
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公开(公告)号：CN105646212A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610039104.2
申请日：2016-01-20
Applicant: 浙江大学
IPC: C07C67/11 , C07C69/24 , C07C69/28 , C02F1/58 , C02F101/34
CPC classification number: C07C67/11 , C02F1/58 , C02F2101/34 , C07C69/24 , C07C69/28
Abstract: 本发明公开了一种卤代烷酯化法处理含异丁酸盐废水的方法，包括以下步骤：1)、将含有异丁酸盐的废水、缚酸剂、卤代烷进行混合，于80～120℃的温度、2～3Mpa的压力，在缚酸剂的作用下，废水中的异丁酸盐与卤代烷发生亲核取代反应生成酯；随着反应进行，压力下降；待压力停止下降后，停止反应；2)、将步骤1)所得的反应液分液，分别得油相和水相；油相精馏后，分别得到作为产品的异丁酸酯、作为副产物的醇；水相为低COD废水。采用本发明方法处理后的废水COD低。
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公开(公告)号：CN102941373B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210396891.8
申请日：2012-10-18
Applicant: 浙江大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明公开了一种复合材料螺旋铣锪窝专用刀具，刀具由一体成型的刀杆及切削部分组成，切削部分的最大外径与刀杆的直径相同，其中切削部分包括三个结构相同的刀齿，刀齿之间开有螺旋槽，并等间距分布；刀具前端切削刃形成刀具顶角为Φ=100～120°，切削刃都采用有刃带的双重后刀面形式，并在切削刃双重后刀面的刃带上具有一组锯齿状的切削齿；本发明可以有效延长刀具的使用寿命，增加切削部分的强度，增大散热面积,提高埋头窝的表面光洁度。
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