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公开(公告)号：CN108382593B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810227210.2
申请日：2018-03-20
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
IPC分类号： B64U10/00 , B65H75/38 , B65H75/44 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本发明提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。
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公开(公告)号：CN118037657A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410154506.1
申请日：2024-02-02
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/62
摘要： 本发明公开了一种基于短波红外相机的日光下硅基光伏组件检测方法。方法包括：对光伏组件进行红外检测获取红外图像；进行异常检测获取存在异常发热区域的红外图像；定位并将异常发热区域作为待检测区域；将光伏组件检测设备布设在待检测区域处，使用两阶段拍摄方式获取异常发热区域图像；使用图像检测算法处理后获得缺陷检测结果。本发明可实现光伏组件内部缺陷的检测和定位，有助于判断失效诱因，以实现针对性运维，确保光伏组件处于最佳发电状态；本发明为非接触式缺陷检测，无需任何电气接触，能够在光伏组件工作状态下进行，具有操作简便、无附加损伤、且无需拆卸停机等优势，且可以在日光下检测，成像清晰，能够检测电气故障如小区域断路等。
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公开(公告)号：CN110286124B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910195093.0
申请日：2019-03-14
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。
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公开(公告)号：CN112883852A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110155143.X
申请日：2021-02-04
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于自适应阈值分水岭算法和改进支持向量机的高光谱图像分类方法，即通过自适应阈值分水岭算法获得同质性区域，提取区域特征，再通过改进支持向量机算法进行分类。
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公开(公告)号：CN109613546B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811335305.2
申请日：2018-11-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光雷达辅助定位的转炉炉腔三维测量方法以及测量装置，本测量方法以及测量装置通过移动三维激光扫描仪获得各个视角下转炉炉腔的三维点云，同时三维激光雷达扫描钢厂车间环境，通过三维激光雷达得到三维激光扫描仪在三维空间上的相对位置，配准三维激光扫描仪各个视角下转炉炉腔的三维点云，拼接得到转炉炉腔完整的实际三维点云，与原始炉腔模型对比得到转炉炉腔厚度变化，实时监测转炉炉腔的磨损情况，指明转炉需要修补的地方，判断转炉是否应该报废，实现扫描仪快速、准确地定位，测量精度提高。
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公开(公告)号：CN109633612B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811214211.X
申请日：2018-10-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无共同观测的单线激光雷达与相机外参标定方法，包括获得单线激光雷达坐标系与移动机器人坐标系在X、Y方向的偏移量、获得单线激光雷达与移动机器人的偏转角，获得相机与移动机器人在X、Y方向的偏移量、获得相机与移动机器人的偏转角；最终获得单线激光雷达与相机之间的外参。本发明无需通过装配方法得到无共同观测单线激光雷达与相机外参，标定精度高。
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公开(公告)号：CN110288619A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910195098.3
申请日：2019-03-14
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法，包括步骤101)相机选型及安置步骤、102)预处理图像步骤、103)Canny边缘检测步骤、104)圆形区域检测步骤、105)筛选目标区域步骤、106)自适应阈值化步骤和107)螺钉孔位置显示步骤；本发明提供了一种检测太阳花模组表面LED芯片的螺钉位置，实现芯片的自动化安装，完成整条生产线的自动化生产的方法。
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公开(公告)号：CN110136068A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910209810.0
申请日：2019-03-19
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 基于双侧远心镜头相机之间位置标定的音膜球顶装配系统，包括使用双侧远心镜头的相机和能够在三轴向平移的机床，音膜相机和球顶相机相互位置标定时执行以下操作：在透明平台上放置一块透明标定物，音膜相机和球顶相机对标定物拍照得到标定物图像，分别对相机标定物图像进行特征点提取，获得每个特征点的像素坐标，将特征点像素坐标都转换到机床坐标系下，计算球顶相机和音膜相机在机床坐标系下的向量差，得出音膜相机和球顶相机之间的相对位置。本发明依靠视觉的定位装配，通过一种基于视觉的音膜球顶自动装配系统，完善了相机之间的相互位置误差标定，提高相机的图像采集性能，并且降低系统对于机械设备精度的要求，提高系统的装配精度。
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公开(公告)号：CN107084671B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710291155.9
申请日：2017-04-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B11/08
摘要： 一种基于三线结构光的凹球直径测量系统，包括工作台，所述工作台上放置有凹球，并且安装有将三条激光线均匀打在凹球面上的三线结构光发生器和用于采集凹球全貌的相机组件，所述三线结构光发生器与控制其光源的主控计算机连接，所述相机组件与接收其传送的图像的主控计算机通讯连接，所述主控计算机上连接有提取图像中三个激光线条并重建拟合得到凹球直径的数字图像处理模块。本发明采用非接触测量方式进行凹球直径测量，避免了对凹球表面的划伤；本系统结构简单、安装容易；对于同一型号凹球可连续测量，测量效率高，对于不同大小的凹球只需调整三线结构光发生器和相机组件的距离与角度，具有很好的柔性。
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公开(公告)号：CN108662977A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810213913.X
申请日：2018-03-15
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种耐火砖几何尺寸测量方法，包括对原始耐火砖彩色图像滤波降噪，获得降噪后图像；在降噪后图像中，分割出耐火砖区域，获得耐火砖图像；对耐火砖图像进行形态学处理，使耐火砖图像边缘平滑过渡，并去除耐火砖图像边缘处的孤立点噪声，获得修正后耐火砖图像；用Canny算子对修正后耐火砖图像进行边缘检测；使用Hough变换方法和K均值方法提取耐火砖外形直线，形成耐火砖的外轮廓。本发明提供了一种效率和精度均提高的耐火砖几何尺寸测量方法。
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