堆肥过程氧化亚氮的减排方法

    公开(公告)号:CN103073341B

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310029131.8

    申请日:2013-01-25

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: Y02C20/10 Y02E50/343 Y02P20/153 Y02W30/43

    Abstract: 本发明公开的肥过程氧化亚氮的减排方法是生物质炭作为氧化亚氮吸附剂,按每吨堆肥原料用生物质炭20-40kg,分二次添加,第一次为堆肥初始物料堆置期,将10-20kg生物质炭与堆肥原料充分混合后置于堆肥槽中,保持堆肥初始物料含水率60-70%,碳氮比20-25,当堆肥15-18天第二次添加10-20kg生物质炭,整个堆肥过程采用条剁式好氧堆肥工艺,人工或机械间歇翻堆,总共堆肥发酵30-45天结束,其中大于60℃的发酵温度至少持续8天。本发明具有操作简单、成本低、生产工艺不造成二次污染等优点,将其应用于畜粪堆肥,对堆肥过程N2O的减排调控具有非常重要的现实意义。

    一种黑箱并网逆变器全工况阻抗辨识方法

    公开(公告)号:CN119442872A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411491857.8

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种适用于多种控制结构和参数的黑箱并网逆变器全工况阻抗辨识方法,其首先通过理论公式推导出不同逆变器的工作点和阻抗特性之间的共同特征,这可以形成适用于任何类型的控制结构或不同参数的一般先验知识;然后基于先验知识建立物理知识内嵌的神经网络,以优化模型结构,减少对测量数据的需求;同时采用迁移学习理论来提高神经网络的灵活性,允许适当的架构调整以适应不同的逆变器。本发明方法能够降低机器学习模型对数据样本大小的需求,增强模型可解释性,同时提升模型阻抗辨识的准确性,适应于工程现场逆变器组内部信息保密的实际情况,减少了对实际系统运行的外部干扰。

    一种力矩和直线力通用加载测试机构及控制方法

    公开(公告)号:CN119334616A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411444960.7

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 一种力矩和直线力通用加载测试机构及控制方法,属于舵机加载测试领域,本发明为了解决现有舵机加载测试机构功能单一的问题。机构包括试验电机和试验舵机,试验电机的输出端与第一动态力矩传感器、转接轴、试验舵机的输出端依次相连,PID控制器分别与试验电机和第一动态力矩传感器电连接;或者试验电机的输出端与第一动态力矩传感器、滚珠丝杠机构的螺杆、滚珠丝杠机构的螺套、第二动态力传感器和试验舵机的输出端依次相连,所述PID控制器分别与试验电机和第二动态力矩传感器电连接。本发明通过PID控制器对试验电机输入电流的实时调节,可精确控制本发明机构的输出力矩大小,使输出力矩线性达到期望力矩,测试精度高。

    评估阿拉伯木聚糖对肠道微生态调节作用的方法及其应用

    公开(公告)号:CN116287335B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310140789.X

    申请日:2023-02-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 阿拉伯木聚糖的代谢差异,实现个体化营养。本发明公开了一种评估阿拉伯木聚糖对肠道微生态调节作用的方法及其应用。1)体外进行模拟阿拉伯木聚糖胃‑小肠消化,获取未消化残渣作为发酵底物;2)收集猪新鲜粪菌;3)配制肠道微生物体外模型培养基;4)37℃体外孵育;5)测定发酵过程中样品中的短链脂肪酸含量变化、α‑L‑阿拉伯呋喃糖苷酶和β‑木聚糖酶的酶活性变化;并对发酵液中微生物进行16s高通量测序,检测样品中优势菌群相对丰度变化,判断阿拉伯木聚糖对肠道微生物的影响。本发明快速易(56)对比文件Guangli Feng et al..Mechanisms ofutilisation of arabinoxylans by a porcinefaecal inoculum competition and co-operation.SCIENTIFIC REPORTS.2018,(第8期),摘要、第1页第2段至第2页第3段,第8页第3段至第9页第7段.Pieter Van den Abbeele.DifferentHuman Gut Models Reveal the DistinctFermentation Patterns of Arabinoxylanversus Inulin.American ChemicalSociety.2013,第61卷第9819-9827页.

    一种蜂窝移动通信网络多小区联合覆盖优化方法和装置

    公开(公告)号:CN103476041B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201310389438.9

    申请日:2013-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种蜂窝移动通信网络多小区联合覆盖优化方法,包括如下步骤:(1)收集子服务区各基站的位置和各天线参数信息;(2)记录子服务区栅格化后每个栅格的顶点和中心点的位置坐标;(3)确定每个栅格中心点到各基站天线的无线信号传播损耗;(4)建立以弱覆盖面积比为最小化目标且以过覆盖面积比为约束条件的数学模型;(5)对数学模型求解后,根据得到的基站阵元激励电流向量对基站天线中的阵元施加激励电流。本发明还公开了实现上述方法的覆盖优化装置,包括控制单元;该控制单元包括栅格化处理模块,信息存储模块,传播损耗确定模块,优化求解模块及激励模块。本发明在消除过覆盖区域的同时使弱覆盖区域最少。

    一种TD-SCDMA网络频率和扰码的联合分配方法及其装置

    公开(公告)号:CN103501497B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201310450245.X

    申请日:2013-09-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种TD-SCDMA网络的频率和扰码联合分配方法及其装置。方法包括:小区间干信比(ISR)集合计算、ISR矩阵生成、频率和扰码族联合分配、扰码选择。装置包括:小区间ISR集合计算模块、ISR矩阵生成模块、频率和扰码族联合分配模块、扰码选择模块。本发明提出的小区间干扰表达式中包含了无线信号传播条件、容量需求/业务量的地理分布、频率正交性、扩频码相关性等与干扰强度的地理分布相关的因素,能准确反映不同分配方案下的小区间ISR,充分发挥两种资源的分配自由度,有效抑制小区间干扰,并最小化全网ISR。

    一种TD-SCDMA网络频率和扰码的联合分配方法及其装置

    公开(公告)号:CN103501497A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310450245.X

    申请日:2013-09-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种TD-SCDMA网络的频率和扰码联合分配方法及其装置。方法包括:小区间干信比(ISR)集合计算、ISR矩阵生成、频率和扰码族联合分配、扰码选择。装置包括:小区间ISR集合计算模块、ISR矩阵生成模块、频率和扰码族联合分配模块、扰码选择模块。本发明提出的小区间干扰表达式中包含了无线信号传播条件、容量需求/业务量的地理分布、频率正交性、扩频码相关性等与干扰强度的地理分布相关的因素,能准确反映不同分配方案下的小区间ISR,充分发挥两种资源的分配自由度,有效抑制小区间干扰,并最小化全网ISR。

    一种蜂窝移动通信网络多小区联合覆盖优化方法和装置

    公开(公告)号:CN103476041A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310389438.9

    申请日:2013-08-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种蜂窝移动通信网络多小区联合覆盖优化方法,包括如下步骤:(1)收集子服务区各基站的位置和各天线参数信息;(2)记录子服务区栅格化后每个栅格的顶点和中心点的位置坐标;(3)确定每个栅格中心点到各基站天线的无线信号传播损耗;(4)建立以弱覆盖面积比为最小化目标且以过覆盖面积比为约束条件的数学模型;(5)对数学模型求解后,根据得到的基站阵元激励电流向量对基站天线中的阵元施加激励电流。本发明还公开了实现上述方法的覆盖优化装置,包括控制单元;该控制单元包括栅格化处理模块,信息存储模块,传播损耗确定模块,优化求解模块及激励模块。本发明在消除过覆盖区域的同时使弱覆盖区域最少。

    一种基于轮式移动机器人的自主探索建图方法及系统

    公开(公告)号:CN116147606B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202211533152.9

    申请日:2022-12-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮式移动机器人的自主探索建图方法及系统,即利用激光雷达感知当前环境附近的信息,IMU感知轮式移动机器人的自身运动信息。通过建图得到轮式移动机器人经过区域的地图,通过定位得到轮式移动机器人的实时位姿,然后利用地图和位姿,生成轮式移动机器人的运动目标点,并进行全局路径规划和局部路径规划,最终将控制指令下发给轮式移动机器人底盘执行。本发明实现了轮式移动机器人自主高效探索未知环境,减少机器人运动中目标点摇摆不定的问题,通过设有分层次拓扑地图建立更加精确的地图。

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