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公开(公告)号：CN113465770A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110534140.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01K11/22
Abstract: 本发明公开了一种小尺度垂直剖面二维温度场观测方法，包括：将获得的原始数据进行互相关以获取声线传播时间；高精度声线模拟，获得声线模式、参考传播时间及时间窗信息；多径分辨与提取，设置时间窗提取与声线模拟对应的声线信息，计算不同路径的到达峰传播时间和声线长度；传播时间预处理；以尽可能每个网格包含不同的声线为原则，基于声线分布进行网格划分；计算每个网格内的声线长度和传播时间，构建系数矩阵，构建垂直剖面二维温度场，获得每个网格内的反演误差；设定阈值，若反演误差超过设定值，返回步骤1进行迭代计算，直至反演误差满足要求；最后进行可视化处理。利用本发明，可以提高小尺度水域水文信息测量的精度和密度。
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公开(公告)号：CN116739161A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310667505.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开了一种融合经验模态分解和Informer模型的海表面温度预测方法，包括：获取海表面温度历史数据；对海表面温度历史数据进行预处理，得到有效海表面温度数据集，选取每一天中同一时刻的海表面温度组合成新的海表面温度时间序列；采用融合经验模态分解方法对新的海表面温度时间序列进行分解，得到多个IMF分量；将IMF分量输入Informer模型，通过Informer模型对IMF分量进行预测输出，得到相应的预测值，对预测值进行对应叠加求和，得到最终的预测值结果。本发明将经验模态分解方法和Informer模型结合，构建EMD‑Informer模型来预测海表面温度，本发明可对长时间序列数据进行有效预测，降低了数据的不平稳性对模型预测的影响，具有更高的预测精度和运行效率。
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公开(公告)号：CN116698351A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310469706.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开一种水下高频声层析观测模拟装置，包括模拟水槽单元、多基地换能器单元、环形温控单元和机架单元；所述模拟水槽单元安装在机架单元内，多基地换能器单元和环形温控单元位于模拟水槽单元内，用于模拟不同水下环境；所述多基地换能器单元包括换能器支架以及布置在换能器支架上的多个换能器；所述环形温控单元包括温度原件固定连接板，安装在温度原件固定连接板上的温控管路；所述模拟水槽单元包括水槽，与所述水槽连接的用于注水和排水的管路流通模块。本发明装置整体设计简单，操作简便，可以广泛运用于模拟各类的水下状态模拟，为海洋组网观测提供理论模拟基础，具有很好的前景。
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公开(公告)号：CN114047024B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111137366.X
申请日：2021-09-27
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提出了一种深海梯度式多维原位保真采样装置，包括高保压蓄能装置、主动制冷装置、梯度式钻取装置、采样机构和抗扰动机架；高保压蓄能装置、梯度式钻取装置和采样机构均固定安装在抗扰动机架上；主动制冷装置设置在梯度式钻取装置内部；采样机构包括上层采样机构和下层采样机构；梯度式钻取装置用于采集深海样品并将液样输出至上层采样机构后，再输入高保压蓄能装置，由高保压蓄能装置输出至下层采样机构，最终完成采样过程；高保压蓄能装置用于实现采样过程的保压，主动制冷装置用于实现采样过程的保温。本装置以深海原位环境获取多相样品并转移过程多维保真为目的，可以实现对深海原位低扰动、多相样品的无污染采样及样品的多维保真。
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公开(公告)号：CN115685069A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211203605.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种利用射线模型的声学多站位校正方法，包括：确定每个声学站位的位置信息，站位之间进行同步的声信号数据收发采集；获取观测区域环境数据，进行站位间声线模拟，得到参考声线长度、参考传播时间和参考声线发射角；声学站位之间进行原始数据的信号互相关处理，匹配站位间声线结果，对每个时刻的进行峰值提取，获得多个声线匹配峰的实际传播时间；根据换能器深度变化与实际传播时间，记录站位数据并对比计算站位位置的实时变化以及与原始位置产生的漂移距离；利用实时站位变化得到在站位之间传播时间误差，校准准确的直达径声线传播时间；利用各个峰之间的实际传播时间差异结合校准完成的直达径声线传播时间来校准其他峰的传播时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084322A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111456847.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种行星超机动球型水下机器人，包括耐压壳体以及内部的电池舱、控制舱、浮力调节机构和姿态调节机构；耐压壳体的内壁固定有水平的支撑板，支撑板的上部通过控制舱支架固定有控制舱；耐压壳体在支撑板上方位置可转动的设有贯穿耐压壳体的贯通转轴，贯通转轴的中间位置设有转轴齿轮，贯通转轴的两端与套设在耐压壳体外部的回转行星圈固定；回转行星圈设有水平推进器和垂直推进器；控制舱支架上固定有舵机，舵机的输出端设有与转轴齿轮相配合的舵机齿轮；支撑板的下端面固定有浮力调节机构，耐压壳体内的底部设有配重块；配重块上端固定有姿态调节机构。利用本发明，可以提高水下机器人的灵活性，同时减小孟克力矩所导致的失稳问题。
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公开(公告)号：CN114047024A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111137366.X
申请日：2021-09-27
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提出了一种深海梯度式多维原位保真采样装置，包括高保压蓄能装置、主动制冷装置、梯度式钻取装置、采样机构和抗扰动机架；高保压蓄能装置、梯度式钻取装置和采样机构均固定安装在抗扰动机架上；主动制冷装置设置在梯度式钻取装置内部；采样机构包括上层采样机构和下层采样机构；梯度式钻取装置用于采集深海样品并将液样输出至上层采样机构后，再输入高保压蓄能装置，由高保压蓄能装置输出至下层采样机构，最终完成采样过程；高保压蓄能装置用于实现采样过程的保压，主动制冷装置用于实现采样过程的保温。本装置以深海原位环境获取多相样品并转移过程多维保真为目的，可以实现对深海原位低扰动、多相样品的无污染采样及样品的多维保真。
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公开(公告)号：CN117787027A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311557894.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于沿海声层析技术的三维流场同化方法，包括：布放沿海声层析CAT系统，设置工作参数，获取观测信息数据；扫描和提取观测域地形和CAT站位间温度、盐度信息，计算声线传播路径；对CAT原始数据进行相关，得到互返声线传输时间差；绘制观测域非结构化网格，计算声线在网格长度，建立对应关系；以CAT两个站位间同一条声线路径的两条互返声线传输时间的差值，作为扩展卡尔曼滤波的观测向量，以海洋模型计算值作为状态向量，建立观测向量与状态向量间的状态转移矩阵，使用扩展卡尔曼滤波同化CAT系统观测值和海洋模型的流场；建立观测域三维流场数值模型。利用本发明，可以提高海洋流场观测的精度和范围。
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公开(公告)号：CN113984441B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110883748.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开一种多序列保压流通式深海底层水采样器，包括外部框架、间歇开闭动力装置、高保压蓄能装置和流通式采样机构；高保压蓄能装置包括一稳压流通腔，稳压流通腔的顶部为样品流通区，并设有连通所述样品流通区的样品入口管道和样品出口管道，样品入口管道安装有第一球阀，样品出口管道与流通式采样机构连接；稳压流通腔内设有根据水样压力对样品流通区进行压力补偿的活塞组件；流通式采样机构包括并排且串联连接的第一样舱和第二样舱，第二样舱与高保压蓄能装置的样品出口管道连通，第一样舱的出口依次连接有第二球阀和蠕动泵；间歇开闭动力装置驱动包括电机和电机驱动轴，电机驱动轴上安装有带动第一球阀和第二球阀间歇打开的驱动齿轮。
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公开(公告)号：CN113465770B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110534140.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01K11/22
Abstract: 本发明公开了一种小尺度垂直剖面二维温度场观测方法，包括：将获得的原始数据进行互相关以获取声线传播时间；高精度声线模拟，获得声线模式、参考传播时间及时间窗信息；多径分辨与提取，设置时间窗提取与声线模拟对应的声线信息，计算不同路径的到达峰传播时间和声线长度；传播时间预处理；以尽可能每个网格包含不同的声线为原则，基于声线分布进行网格划分；计算每个网格内的声线长度和传播时间，构建系数矩阵，构建垂直剖面二维温度场，获得每个网格内的反演误差；设定阈值，若反演误差超过设定值，返回步骤1进行迭代计算，直至反演误差满足要求；最后进行可视化处理。利用本发明，可以提高小尺度水域水文信息测量的精度和密度。
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