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公开(公告)号：CN110340560B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910742782.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种风机底座框架自动焊接机，包括机架及安装在其上的自动焊接单元、外框对准工装和插板对准工装；所述自动焊接单元设于所述外框对准工装的上方，所述插板对准工装设于所述外框对准工装的下方；所述外框对准工装设于外框对准工位，用于将风机底座框架的外框进行对准和夹紧；所述插板对准工装设于插板对准工位，用于将风机底座框架的多块内部插板进行对准和夹紧；所述自动焊接单元用于将各所述内部插板与外框进行焊接固定。本发明可以实现风机底座框架的自动焊接，大大提升焊接精度和效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110883631A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911366071.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种伞齿胚料自动去毛刺机，包括机架及均安装于其上的伞齿上料模块、移料模块、加工模块和下料模块；所述伞齿上料模块用于输送待加工的伞齿胚料；所述移料模块用于在上料工位和加工工位之间移动待加工的伞齿胚料，并在加工工位和下料工位之间移动去完毛刺的成品伞齿；所述加工模块用于去除伞齿胚料端面的毛刺；所述下料模块用于接取成品伞齿。本发明可以实现伞齿胚料去毛刺的自动化，大大提升去毛刺精度和效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110340603A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910742774.4
申请日：2019-08-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种风机底座框架自动焊接机的外框对准工装，包括一个基准外框夹紧机构、三个移动外框夹紧机构、一个外框对准工装左右运动机构和一个外框对准工装前后运动机构；其中，所述基准外框夹紧机构和三个所述移动外框夹紧机构分设于所述外框对准工位的四角，基准外框夹紧机构位于外框定位基准位且固定在机架上，三个所述移动外框夹紧机构安装在设于机架的运动机构上，所述运动机构适于根据外框的尺寸带动其上的移动外框夹紧机构进行前后左右的运动，以实现对不同尺寸外框的对准及夹紧。本发明可以实现风机底座框架外框的自动对准和夹紧，大大提升对准精度和效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110340560A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910742782.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种风机底座框架自动焊接机，包括机架及安装在其上的自动焊接单元、外框对准工装和插板对准工装；所述自动焊接单元设于所述外框对准工装的上方，所述插板对准工装设于所述外框对准工装的下方；所述外框对准工装设于外框对准工位，用于将风机底座框架的外框进行对准和夹紧；所述插板对准工装设于插板对准工位，用于将风机底座框架的多块内部插板进行对准和夹紧；所述自动焊接单元用于将各所述内部插板与外框进行焊接固定。本发明可以实现风机底座框架的自动焊接，大大提升焊接精度和效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN104858659B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510265029.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种缝纫机弯针曲柄的自动加工装置，包括转盘工作台，转盘工作台上沿周向分别设置有自动上下料模块、小头端点孔模块、小头端钻孔模块、小头端扩孔模、大头端锪平模块、大头端第一钻孔模块、大头端第二钻孔模块、攻丝模块、大头端锯切模块。本发明将上料下料合为一体，形成一个工位，结构紧凑，能够减少整台设备的尺寸，工作效率更高。本发明还公开了一种缝纫机弯针曲柄的自动加工方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106956124A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710291050.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P19/04 , B23P19/06 , B23P19/061
Abstract: 本发明公开了一种管卡自动装配机，包括工作台、螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；工作台包括机架，机架上设有转盘，转盘上设有多个夹具；螺母上料模块用于螺母的自动有序上料，将一对螺母送至夹具内；下管卡上料模块用于下管卡的自动有序上料，将下管卡送至夹具内，下管卡上的一对安装孔分别与一对螺母对齐；上管卡上料模块用于上管卡的自动有序上料，将上管卡送至夹具内，上管卡上的一对安装孔分别与下管卡上的一对安装孔对齐；组装模块用于螺钉自动上料，并通过螺钉及螺母将上管卡和下管卡组装在一起，形成管卡成品；下料模块用于将管卡成品取出。本发明可以实现管卡各部件的自动装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN104384904B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410526281.4
申请日：2014-11-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动装配机，包括机座，机座上设置有上料模块、下压模块、移料模块、装配模块、出料模块；上料模块将卡簧送至装配工位；移料模块将被装配件送至装配工位，并将完成装配的工件送至出料工位；下压模块将被装配件下压，实现被装配件的定位与装夹；装配模块将卡簧压进被装配件，完成卡簧与被装配件的装配；出料模块将工件送至下一工位。本发明可以实现E型、M型两种型号卡簧的自动装配，大大提高这两种型号卡簧的装配效率。
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公开(公告)号：CN104708316A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510132398.9
申请日：2015-03-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明公开了一种快开陶瓷阀芯的自动装配系统，包括总装流水线，沿总装流水线依次布置有阀体套圈工作台、阀体定向上料工作台、润滑垫圈装配工作台、阀杆套圈工作台、阀杆装配工作台、消声片装配工作台、陶瓷动片装配工作台、涂油密封工作台、陶瓷静片装配工作台、压水圈装配工作台、补压工作台、卡簧装配工作台，各工作台形成相应的工位；总装流水线在运行过程中带动组合夹具依次经过各工位，在各工位上完成装配。本发明能够实现陶瓷阀芯十多个零部件的自动装配，提高陶瓷阀芯的质量稳定性，较低人工成本并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118602928A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410639501.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B7/34
Abstract: 本发明为一种轴承外表面平整度检测方法，其中检测设备包括控制装置、检测装置以及转动装置；其中控制装置分别与检测装置以及转动装置连接；检测装置与转动装置相邻设置，检测装置包括滑动部分、长度检测部分以及固定板，滑动部分以及长度检测部分均设置于固定板上；滑动部分与固定板滑动连接，长度检测部分能够检测滑动部分的滑动长度；通过设置检测装置包括滑动部分和长度检测部分以及固定板，其中滑动部分与固定板滑动连接，另一方面，检测装置还与转动装置相邻设置，使得检测装置能够与转动装置上的轴承贴紧，使轴承的外表面的凹凸变化能够转换为检测装置中的滑动部分与固定板的相对移动，进而实现对轴承表面平整度的准确检测。
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公开(公告)号：CN115464376B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211176003.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B05C5/02 , H02K15/02
Abstract: 本发明提供了一种转子自动组装设备，涉及转子生产技术领域，包括机台，所述机台上转动设有磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘和八工位转盘，所述磁钢转盘、隔磁片转盘、铁芯转盘分别用于收纳磁钢、隔磁片和铁芯，所述八工位转盘用于按序组装铁芯、磁钢和隔磁片，所述机台顶部前侧的两端分别设有光轴进料轨和压装转盘，所述光轴进料轨用于输送光轴；本发明通过机器人自动抓取铁芯、磁钢、隔磁片并涂胶堆叠，自动抓取光轴涂胶与堆叠的部件压装成成品，自动抓取成品出料，整个过程无需人工操作，设备批量进行上料，根据要求自动进行叠放、涂胶、压装、出料，有利于提高生产效率，且在工作过程中人员可在安全位置进行上下料，没有安全隐患。
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