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公开(公告)号：CN108442789A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810472728.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 一种可并行存取的自动化汽车停放装置用抬升机构，所述抬升机构包括两个沿x轴方向相对设置在所述本体左右两侧的抬升单元；所述抬升单元包括链条圈和四个链条轮，所述链条圈位于yoz平面内，四个所述链条轮分别位于所述链条圈的四个角上并将所述链条圈张拉成矩形框，且所述链条圈的内侧与所述链条轮相啮合；每个停车位上的载车架沿x轴方向的两侧分别通过连接件与位于同一侧的所述抬升单元相连，其中，所述连接件的一端与位于每个停车位上的载车架铰接，所述连接件的另一端与所述链条圈的外侧固定连接。本发明可将立体车库内空置的载车架调整至易于停车的停车位上，可增加停车位的便捷性和使用率。
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公开(公告)号：CN108412270A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810472918.4
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可并行存取的自动化汽车停放装置用交互机构，所述交互机构包括连接部和推动器，所述左一停车位和所述右一停车位之间设有一个用于连通左一停车位上的载车架和右一停车位上的载车架的连接部；所述左二停车位和所述右二停车位之间设有另一个用于连通左二停车位上的载车架和右二停车位上的载车架的连接部；所述左二停车位的左侧设有一个与所述左二停车位沿x轴方向对齐的推动部，所述右一停车位的右侧设有另一个与所述右一停车位沿x轴方向相对齐的推动部。交互机构使得两停车单元内之间停放的汽车可以相互移动，不仅提高了车位使用率，同时将停放的汽车优先停放到右侧停车单元内，左侧停车单元尽量空出，使得停车、取车更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN206850525U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720141157.5
申请日：2017-02-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种组合式超高压变流阀监控与除尘机器人，属于控制与调节装置技术领域，包括母机全方位移动承载平台模块、子机攀爬监控模块和清洁模块；所述母机全方位移动承载平台模块与工控机信号连接；所述母机全方位移动承载平台模块顶部设置有可转动的支撑板；所述子机攀爬监控模块架设于支撑板；所述清洁模块穿设于子机攀爬监控模块，清洁模块包括外框架、直线电机推杆起尘装置和负压集尘装置。本装置能够适应更加复杂的工作环境，按照需求完成目标任务，从而极大地降低整个变电站因故障而带来的损失，维护经济利益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208578383U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820734208.X
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可并行存取的自动化汽车停放装置用交互机构，所述交互机构包括连接部和推动器，所述左一停车位和所述右一停车位之间设有一个用于连通左一停车位上的载车架和右一停车位上的载车架的连接部；所述左二停车位和所述右二停车位之间设有另一个用于连通左二停车位上的载车架和右二停车位上的载车架的连接部；所述左二停车位的左侧设有一个与所述左二停车位沿x轴方向对齐的推动部，所述右一停车位的右侧设有另一个与所述右一停车位沿x轴方向相对齐的推动部。交互机构使得两停车单元内之间停放的汽车可以相互移动，不仅提高了车位使用率，同时将停放的汽车优先停放到右侧停车单元内，左侧停车单元尽量空出，使得停车、取车更加方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206501932U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720141150.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 强磁场环境下清洁探测小车全方位移动搭载平台，属于控制装置技术领域，包括上整板、第一电机、支撑板、支撑杆、固定杆、上底盘、下底盘和全向轮；所述第一电机安装于上整板，第一电机的输出端安装有丝杆；所述丝杆穿设于螺母；所述螺母与支撑板底部转动连接，所述支撑杆顶部转动安装于支撑板背部顶端，底部转动安装于上整板；所述上整板通过固定杆连接上底盘；所述上底盘和下底盘之间安装弹簧减震器；所述全向轮安装于下底盘四侧。本装置能够为强磁场环境下除尘监控机器人提供水平移动平台，使得除尘监控机器人在垂直移动的同时可以实现多障碍复杂环境下自动避障，以及零半径、全方位移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208578385U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820734210.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可并行存取自动化汽车停放装置，所述装置包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有抬升机构和若干个用于停放汽车的停车位；一个停车位内具有一个载车架，一个所述载车架承托一个载车底板，一个载车底板停放一辆汽车，所述载车底板可移动地设置在所述载车架上，且所述载车架通过可调换载车架所属停车位的抬升机构换位；所述装置包括用于驱动停放有汽车的载车底板在两停车单元之间移动的交互机构；所述装置还包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构；其中，所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连，所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207024000U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720141156.0
申请日：2017-02-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种针对高褶皱壁面的除尘机构，属于控制装置技术领域，包括均同轴设置的挡板、外框架和带孔底板；所述外框架中空设置；所述挡板安装于外框架顶部；所述带孔底板安装于外框架底部；所述带孔底板设置有通孔；所述带孔底板安装有圆柱形侧面刷头、平面式圆盘刷头；所述圆柱形侧面刷头、平面式圆盘刷头均穿过带孔底板上的通孔连接驱动电机。本除尘机构可以实现高褶皱等复杂墙面的高效清洁，清扫时将该装置安装于壁面运载装置即可实现对墙壁的全自动清洗。由于本设计采用了刷头与吸力装置直接结合的设计思路，使得其对壁面灰尘的回收率得到了保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208578386U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820734588.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构，所述汽车存取机构包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构；其中，所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连，所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连；所述汽车存入机构与左一停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通，所述汽车存入机构包括存入机架和驱动汽车存入左一停车位上的载车架的存入驱动部；所述汽车取出机构与所述右二停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通，所述汽车取出机构包括取出机架和驱动汽车离开所述停车单元的取出驱动部。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208267493U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820734571.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 一种可并行存取的自动化汽车停放装置用抬升机构，所述抬升机构包括两个沿x轴方向相对设置在所述本体左右两侧的抬升单元；所述抬升单元包括链条圈和四个链条轮，所述链条圈位于yoz平面内，四个所述链条轮分别位于所述链条圈的四个角上并将所述链条圈张拉成矩形框，且所述链条圈的内侧与所述链条轮相啮合；每个停车位上的载车架沿x轴方向的两侧分别通过连接件与位于同一侧的所述抬升单元相连，其中，所述连接件的一端与位于每个停车位上的载车架铰接，所述连接件的另一端与所述链条圈的外侧固定连接。本实用新型可将立体车库内空置的载车架调整至易于停车的停车位上，可增加停车位的便捷性和使用率。
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公开(公告)号：CN206501929U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720141152.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 针对高褶皱大曲率垂直磁铁材质壁面的攀爬机器人，属于控制装置技术领域，包括上部搭载平台和车身侧板；所述车身侧板设置于上部搭载平台两侧，且车身侧板安装有主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、压紧轮和工业吸附链条；所述工业吸附链条均与主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、压紧轮触接。本机器人具有褶皱翻越能力，而且三组从动轮与一组压紧轮能够保证翻越时平稳可靠性，在更加复杂的工作壁面有更大的适应性和机动性。
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