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公开(公告)号：CN103256014A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210529205.X
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B19/22
Abstract: 本发明提供一种用于将连续油管下入海洋立管的注入头实验装置。该实验台用来进行连续油管的注入作业并具有实时测试功能，通过分析实时测试的数据，可以得到连续油管下入过程的力学特性。在实际操作时，首先调整对中杆12，使固定压紧注入头10、可移动压紧注入头11处于设计位置，再将连续油管插入固定压紧注入头10、可移动压紧注入头11之间，调整压紧螺栓14，使连续油管被夹紧，接着打开电机8，进行注入作业，由于连续油管对于注入头的反作用，会使注入头的右部整体绕销轴2产生转动，从而压紧传感器18，读取传感器18的数据，最终得到连续油管下入海洋立管过程中的力学特性。
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公开(公告)号：CN102798729A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210169400.6
申请日：2012-05-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳拉力绳速测量装置。该测量装置可以实现对钢丝绳拉力和绳速的同时测量。它包括安装底座1，心轴安装支座2，支座连接螺栓3，心轴4，压注式油杯5，滑轮安装板6，测速机构7，钢丝绳8，称重传感器支承座固定螺母10，限位销11，限位开槽螺母12，限位杆13，测力传感器支承座14，测力传感器15，测力传感器连接螺栓16。其中心轴安装支座2，心轴4，滑轮安装板6，称重传感器支承座固定螺母10，测力传感器支承座14，测力传感器15组成一个杠杆结构的测力机构。钢丝绳通过测速机构将拉力传递给测力机构，由测力传感器测出拉力，同时钢丝绳带动测速机构转动，由测速机构测出钢丝绳绳速。
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公开(公告)号：CN110186539A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910547392.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明提供了一种流量计检测安装用法兰的对中连接机构，包括：相对设置的第一侧板和第二侧板；设置在第一侧板上的中空液压缸；设置在中空液压缸上的移动对中法兰，其上设置有多个移动对中圆锥台和移动对接连通孔；设置在第二侧板上的固定对中法兰，其上设置有多个固定对中圆锥台和固定对接连通孔；当多个移动对中圆锥台和固定对中圆锥台分别插设检测安装法兰上的螺栓通孔中时，移动对接连通孔和固定对接连通孔与流量计连通。本发明实施例的流量计检测安装用法兰的对中连接机构通过对设置在流量计两侧的法兰上的螺栓通孔进行导向，从而实现流量计的对中。
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公开(公告)号：CN108413919A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810087937.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开一种管道通径检测装置，包括：骨架；设置于所述骨架上的皮碗结构，所述皮碗结构能与管道内壁贴合；固定设置于所述骨架上的检测组件；所述检测组件能够在接触所述管道内壁的形变时产生检测形变并产生相应的形变信号。本发明所提供的管道通径检测装置能够满足小型化、简单化的结构设计要求，进而提高通径检测器的适用性与可靠性。
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公开(公告)号：CN104101540B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410220134.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及一种连续油管在深海简单钢悬链线立管中的力学特性分析的实验装置，具体地说是用来分析连续油管在简单深海钢悬链线立管中的力学特性的一种实验装置。由两个固定装置将模拟立管18两端固定，通过调节管端角度调节固定装置8的角度和高度，可改变模拟立管的倾斜角度；通过调节液压注入装置4的角度和高度，可改变模拟连续油管19的注入方向，以保证模拟连续油管的注入端与模拟立管保持同心状态。用液压注入装置4对模拟连续油管进行注入作业，作业过程中，记录油管的注入速度及油管的位移量；由压力传感器可记录连续油管两端的受力情况。通过记录多组数据量来分析连续油管在简单深海钢悬链线立管中的力学特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102798729B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210169400.6
申请日：2012-05-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳拉力绳速测量装置。该测量装置可以实现对钢丝绳拉力和绳速的同时测量。它包括安装底座(1)，心轴安装支座(2)，支座连接螺栓(3)，心轴(4)，压注式油杯(5)，滑轮安装板(6)，测速机构(7)，钢丝绳(8)，测力传感器支承座固定螺母(10)，限位销(11)，限位开槽螺母(12)，限位杆(13)，测力传感器支承座(14)，测力传感器(15)，测力传感器连接螺栓(16)。其中心轴安装支座(2)，心轴(4)，滑轮安装板(6)，测力传感器支承座固定螺母(10)，测力传感器支承座(14)，测力传感器(15)组成一个杠杆结构的测力机构。钢丝绳通过测速机构将拉力传递给测力机构，由测力传感器测出拉力，同时钢丝绳带动测速机构转动，由测速机构测出钢丝绳绳速。
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公开(公告)号：CN104101541A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410220247.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及一种模拟连续油管在海洋顺应式立管中力学特性的实验装置，可用来分析连续油管下入到海洋顺应式立管过程中的力学传递特性。实验时，注入端固定装置6将顺应式模拟立管24注入端水平固定，通过调整管端导向固定装置18在右框架17的位置，构造出模拟立管的不同线型，液压注入装置2对模拟连续油管25进行注入作业，同时调节激振器13的激振力度，模拟海洋载荷对模拟立管24的影响。作业过程中，记录液压注入装置2的注入速度，油管的位移量；记录压力传感器5和管端测试装置21内部的压力传感器的参数，即可通过记录的各个数据量来分析连续油管注入到海洋顺应式立管过程中的力学传递特性。
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公开(公告)号：CN103322374A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210080536.X
申请日：2012-03-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/46 , F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种无缆式管道逆流爬行器，包括爬行筒、驱动机构、前置卡瓦爬行机构和后置卡瓦止退机构，所述前置卡瓦爬行机构与所述驱动机构螺纹传动配合，使得所述前置卡瓦爬行机构沿所述爬行槽往复移动，所述爬行器还包括解锁机构，包括中心杆、前解锁拉绳、后解锁拉绳，所述前解锁拉绳和所述后解锁拉绳通过所述中心杆的向后移动促使所述前置卡瓦爬行机构和后置卡瓦止退机构沿径向收拢。本发明直接利用管内流体运动获取动力，能够逆着流体的方向在管道中爬行，并在特定的条件下触发解锁机构，顺着流体方向返回，实现了逆流前行与顺流归位的自动转换。本发明适用于内径较小、作业距离较长、工作环境复杂的管道的清管、检测、测绘作业。
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公开(公告)号：CN113344909A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110747508.8
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国石油大学(北京) , 上海宇算智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种火电锅炉透火焰高温滤镜结焦识别显示方法和装置，该方法包括对采集的火电锅炉透火焰高温滤镜结焦图像进行预处理；基于神经网络预测算法进行结焦识别；对识别出来的结焦进行定量分析，计算结焦的分数；当所述结焦的分数大于第一预设阈值时进行预警，大于第二预设阈值时采取干预措施；显示所述结焦的情况。该方法能够实现火电锅炉透火焰高温滤镜结焦的定量化分析及利用基于深度学习的结焦图像识别，实现结焦的分类和显示，提高检测精度和效率。本申请公开的火电锅炉透火焰高温滤镜结焦识别显示装置，具有与上述方法同样的优点。
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公开(公告)号：CN108860340A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710324381.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B62D55/04
CPC classification number: B62D55/04
Abstract: 本发明为一种轮履复合式全向移动机器人，包括底盘架、底盘履带装置和底盘轮式装置，底盘履带装置和底盘轮式装置均安装在底盘架上。底盘轮式装置包括四个行走轮，两个行走轮设置在底盘架的纵向前端，并对称设在底盘架的横向两侧；另外两个行走轮设置在底盘架的纵向后端，对称设在底盘架的横向两侧；底盘履带装置具有环形履带，环形履带设置在两侧的行走轮之间并沿纵向环绕；环形履带前端伸出到前端的行走轮前方，环形履带后端伸出到后端的行走轮后方；环形履带的底部高于行走轮的底部。本发明地形适应性和越障性能强，结构简单，移动灵活性高，实现全向移动。
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