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公开(公告)号：CN115047071A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210574706.3
申请日：2022-05-25
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种厚壁承压设备插入式管座角焊缝的检测方法和检测装置，适用于承压设备的无损检测技术领域。检测装置包括发射相控阵阵列探头、接收相控阵阵列探头、楔块组、超声检测仪和手动扫查架。基于此检测装置的检测方法可检测管座角焊缝的各类型缺陷，特别是横向裂纹等面积型缺陷。插入式管座角焊缝的检测方法，将检测装置置于接管内进行周向扫查，发射和接收双相控阵探头通过一发一收超声信号减小检测盲区，通过电子扫描技术提高信噪比，通过TOFD技术解决横向裂纹的检测难题。
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公开(公告)号：CN114965703A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210575942.7
申请日：2022-05-25
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/24 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明适用于小直径接管对接焊缝的超声检测技术领域，公开了一种利用曲面会聚声束的双晶相控阵检测装置及方法。检测装置包括探头和楔块集成装置、机械扫查装置、超声相控阵检测仪、步进电机控制器和喷水装置。基于此检测装置的检测方法，通过小直径接管的曲面会聚声束使得声束扩散角覆盖焊缝厚度，通过电子扇扫描技术使得声束覆盖焊缝宽度，双晶相控阵探头通过一发一收模式减小检测盲区，通过端点衍射技术解决横向裂纹的检测。本发明实现了小直径接管对接焊缝的检测和缺陷定位、定量，提高了横向裂纹检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN114295712A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111647135.3
申请日：2021-12-30
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 一种以抹布式磁敏传感器和带间隙固定磁轭为基础的检测机器人，涉及机械自动化工程领域。包括相互连接的车辆主体、驱动系统、校准和视频检测系统、漏磁和位移检测系统、磁化和吸附系统、传输电缆、地面站控制箱和自动跟踪云台；所述车辆主体包括多功能吊装把手、外壳、控制箱、后把手、本体支架；所述多功能吊装把手既能通过吊环螺丝实现吊装功能，又能通过快速插拔销更换位置从而实现不同形态，由吊装支架变为前把手，与后把手一起搬移机器人；骨架上还安装有控制驱动系统与校准和视频检测系统的控制箱；机器人本体支架采用碳纤维材质。本发明提供了一种以抹布式磁敏传感器和固定磁轭为基础的灵敏度高、精确度高的检测机器人。
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公开(公告)号：CN113866191A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111108884.9
申请日：2021-09-22
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明适用于检测的技术领域，公开了一种气瓶的自动水浸探伤装置及其检测方法。本发明提供的一种气瓶的自动水浸探伤装置，包括水浸箱、设置在所述水浸箱内的超声检测装置和气瓶定位旋转机构；还包括用于放置气瓶的上料台架、用于输送气瓶的上料机构、用于卸料的下料机构和用于输送气瓶的下料台架；在所述水浸箱内还设有升降装置；所述升降装置包括升降承接板、安装在所述升降承接板底部的平行四边形连杆和用于控制所述平行四边形连杆升降的液压机构，装置自动化程度高。本发明还提出了一种气瓶的检测方法，利用上述的自动水浸探伤装置进行检测，效果好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118641635B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411125687.1
申请日：2024-08-16
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明涉及工业气瓶技术领域，尤其涉及一种气瓶超声相控阵水浸自动检测系统，包括气瓶、左侧夹具、右侧夹具、浮筒装置、不锈钢水浸箱、超声相控阵探头和浮筒行车机构等，所述不锈钢水浸箱中装有水，所述气瓶的一部分浮在水面上，一部分浸在水中，所述超声相控阵探头固定安装于浮筒装置上且位于气瓶的下方，所述超声相控阵探头配合浮筒装置通过水耦合的方式对气瓶进行全面检测。该系统使得超声相控阵探头与气瓶之间可以通过水耦合的方式进行检测，克服了探头接触法检测的耦合问题，提高了耦合精度，保证超声相控阵探头在扫查运动过程中能够与气瓶表面始终保持恒定的距离，使检测扫查过程平稳。
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公开(公告)号：CN117929118A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410013300.7
申请日：2024-01-04
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明涉及微型流体控制和结构失稳力学的技术领域，特别涉及一种柔性浅拱结构跳变行为研究的试验装置。本发明提供的一种柔性浅拱结构跳变行为研究的试验装置，包括用于夹持试验件的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定于第一滑块，所述第二夹具固定于第二滑块；还包括一与所述试验件连接的压头，所述压头上连接有力传感器；还包括一用于记录所述压头轴向位置的轴向位移传感器和用于记录所述压头径向位置的径向位移传感器。解决现有技术中没有具体试验装置的技术问题。
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公开(公告)号：CN107589179B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201710915879.6
申请日：2017-09-30
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明涉及一种高压容器封头焊缝的内检测方法及装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置，该检测方法及装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并具有检测灵敏度高的特点。技术方案是：高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪；其特征在于：该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头；所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。
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公开(公告)号：CN117092214A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310938221.2
申请日：2023-07-28
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种集机器人和超声相控阵于一体的管道内检测装置，包括大阵元数圆环形相控阵探头装置和密封舱外壳，所述密封舱外壳内设置有超声相控阵模块、光纤发射模块和电源模块，所述封舱外壳一端通过光纤电缆线连接有光纤接收模块，光纤接收模块连接笔记本电脑，所述封舱外壳上设置有扶正器和驱动装置，还设置有轮式编码器。该装置采用相控阵电子线周向扫描方式，电子线周向扫描远比机械周向扫查快，极大地提高检测效率，整个装置浸在水中，超声波通过水耦合进入工件中，再以反射波通过水回到探头中，保证探头发射超声波能垂直或基本垂直于管道壁面，使之能有效接收超声回波信号。
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公开(公告)号：CN116494135A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310396421.X
申请日：2023-04-13
申请人： 北京史河科技有限公司 , 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本公开涉除锈设备技术领域，提供了一种水射流焊缝打磨机器人，其包括机器本体和清洗冲刷装置；清洗冲刷装置设置于机器本体朝向罐体外壁的一侧；清洗冲刷装置包括清洗组件，以及与清洗组件连接形成回路的供水管路和回水管路；清洗组件用于抵接罐体外壁并形成的清洗腔；供水管路用于向清洗腔供送水射流并带动清洗组件至少部分地清洗转动；回水管路用于从清洗腔回收废水。该水射流焊缝打磨机器人通过清洗组件抵接罐体外壁并形成的清洗腔，回水管路还可以将清洗腔中冲刷之后的废水进行回收再利用，具有除锈打磨对环境无污染、循环节约用水、连续作业的续航长的有益效果。
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公开(公告)号：CN112990691A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110265581.1
申请日：2021-03-11
申请人： 中国计量大学 , 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明提出一种基于犹豫模糊集的移动式压力容器应急预案评价方法，首先通过对移动式压力容器应急预案评价体系进行指标的分层，然后采用集值迭代法计算指标层的权重，其次确定评价结果备择集，最后根据犹豫模糊集理论计算得出移动式压力容器应急预案的最终得分，从而根据所划分的标准可得到应急预案的文本质量等级。本发明可以科学、客观、准确的确定移动式压力容器应急预案的质量状况，并根据实际公司应急预案的最终得分所处的质量等级，采取相对应的修订完善改进措施。
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