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公开(公告)号：CN117616970A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410036230.7
申请日：2024-01-10
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种马铃薯收获机，包括防护外壳、割秧组件、采收组件和清土组件，所述割秧组件设于防护外壳一侧，所述清土组件设于防护外壳另一侧，所述采收组件设于防护外壳上且位于割秧组件和清土组件之间；所述割秧组件包括导向辊、导向架、切刀、驱动电机、传动齿轮、传动轴、套轴、伸缩杆一、驱动齿轮和秧苗拨离件，所述导向辊旋转设于防护外壳底部，所述导向架均匀间隔设于导向辊的圆周方向上。本发明涉及马铃薯采收装置技术领域，具体是提供了一种马铃薯收获机，一次性实现秧苗收割、松土、马铃薯挖掘采收和清土工作。
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公开(公告)号：CN116349476A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310150900.3
申请日：2023-02-22
摘要： 本发明涉及一种薯类单株收获机，包括：机架、铲动总成、输送总成、收卷总成、振动总成和液压马达，所述铲动总成位于机架前端并与机架固定连接，所述输送总成位于铲动总成后侧，所述振动总成驱动输送总成振动，所述收卷总成与机架转动连接，所述液压马达用于驱动输送总成、收卷总成和振动总成。本发明用于薯类小区育种单株收获，收获时单株薯类不混杂；设计有滴灌带回收装置，在收获薯类的同时，同步收卷滴灌带；收卷总成的内管和外管可伸缩，方便取下缠绕在缠绕板上的滴灌带；具有单株打包功能，将单株所结薯类进行打包，避免落地后由于斜抛运动的不确定性造成株与株之间混杂。
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公开(公告)号：CN113412713A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110751604.X
申请日：2021-07-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本发明涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗、弹射板和驱动总成，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述驱动总成驱动弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。栽植机还包括机架、吊篮式移栽机和大葱输送装置，大葱输送装置位于分苗外壳出料口下方，大葱输送装置用于将从分苗外壳出料口落下的大葱输送到吊篮式移栽机中。本发明的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
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公开(公告)号：CN113359741A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110677972.4
申请日：2021-06-18
摘要： 本发明公开一种玉米联合收获机自动行引导系统，包括：偏角探测模块、抗振动干扰模块、偏差轮角检测模块、速度自适应对行跟踪模块；偏角探测模块用于探测收获机在工作模式及回位模式下的偏角信号；抗振动干扰模块用于抑制收获机从工作模式转为回位模式时产生的振动干扰；偏差轮角检测模块用于根据收获机处于工作模式时的偏角信号和从工作模式转为回位模式时无干扰的偏角信号；速度自适应对行跟踪模块用于根据机体摆动偏差角度及控制指令获得目标轮角，通过计算收获机不同速度下的所述目标轮角，控制收获机进行自动行引导。本发明根据收获机速度自适应调整闭环控制参数，减小对行跟踪过程中的机身摆动，提高对行跟踪精度，提高工作稳定性。
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公开(公告)号：CN112166722A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058407.1
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种多功能甘薯移栽机，其包括机架及设置在机架上的旋耕起垄装置、施肥装置、覆膜装置、种苗输送装置、栽插装置及浇水管，所述机架前端固定连接三点悬挂装置，旋耕起垄装置和覆膜装置平行设置在机架前部下方，施肥装置包括固定在机架上的主肥箱、主肥箱下方的输肥管，输肥管底端设置在旋耕起垄装置与覆膜装置之间，种苗输送装置、栽插装置及浇水管依次设置在机架上方后部。本发明可一次性地完成旋耕、施肥、起垄、覆膜、移栽、浇水步骤，一次进地完成多项工作，减少机器对土地的多次碾压，工作效率高，能够满足大面积甘薯种植的需要，有效提高种植效率，减少甘薯种植过程中的人工消耗。
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公开(公告)号：CN111512738B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010568862.X
申请日：2020-06-19
IPC分类号： A01C1/04
摘要： 本发明公开的属于育种技术领域，具体为一种育种试验种绳机，其包括：锥体格盘式排种器、成槽装置、捻绳装置、机架、卷绳装置、主传动轴、变速箱和电动机，所述锥体格盘式排种器设置在成槽装置顶部，所述成槽装置设置在机架顶部右侧，所述捻绳装置设置在机架顶部中央位置，所述卷绳装置设置在机架顶部左侧，所述主传动轴、变速箱和电动机设置在机架架体内部，能够排种均匀，不易混种，满足育种的需求，减少人工投入，提高播种效率，为实现小区育种、精量播种提供保障，便于操作，提高工作人员育种效率。
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公开(公告)号：CN110876296B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911247693.3
申请日：2019-12-09
发明人： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王凤婕 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机防缠绕滚筒装置，包括固定板、联动杆、滚筒、齿轮、分离板、切割片、复位弹簧、拆卸板、拣选轮、拣选块、辅助板、限位杆、限位轴板和限位轮，两个所述固定板的相视一侧与多个所述联动杆连接，所述滚筒套接在联动杆的外壁，所述分离板的两端安装在两个所述固定板的外壁，所述拆卸板安装在分离板的底部，两个所述辅助板通过限位杆安装在拣选块的内壁，所述限位轴板的两端安装在两个所述固定板的相视一侧，所述限位轮套接在限位轴板的外壁,通过装置上分离板和底部切割片及拣选块等装置的设置，实现对土豆大小进行拣选的同时对藤蔓进行切割去除的目的，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN111692875B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010667266.7
申请日：2020-07-13
摘要： 本发明公开了一种梯形带式辣椒干燥机，包括送料机构、第一干燥装置、缓苏机构、第二干燥装置和收集装置，所述第一干燥装置设于送料机构末端，所述缓苏机构设于第一干燥装置末端，所述第二干燥装置设于缓苏机构末端，所述收集装置设于第二干燥装置末端，所述第一干燥装置、缓苏机构、第二干燥装置和收集装置呈阶梯状依次排列。本发明属于农产品干燥技术领域，具体是提供了一种实用性高、提高辣椒的干燥品质以及干燥的均匀性，阻止外界粉尘干扰，保证辣椒色泽，同时还可以保证辣椒干燥速率和均匀性的最佳参数、保证辣椒全面干燥的梯形带式辣椒干燥机。
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公开(公告)号：CN118511737A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410712571.1
申请日：2024-06-04
申请人： 海南大学
摘要： 本发明涉及马铃薯漏收捡拾技术领域，尤其涉及一种漏收马铃薯捡拾机器人及捡拾方法。所述机器人其包括：机器人机架，行走装置，设于机器人机架的前部和后部，以驱使所述机架移动；捡拾装置，设于机器人机架的中部，其包括用于识别漏收的马铃薯的视觉系统，以及能够根据所述视觉系统的识别结果进行位置调整并捡拾的末端执行器；控制装置，与所述行走装置和捡拾装置通信连接。本发明通过捡拾机器人进行捡拾，在捡拾机器人的巡航过程中，通过视觉系统进行图像采集以检测漏收的马铃薯，并只有在检测到目标马铃薯时，才停止移动并进行捡拾工作。整个过程能够实现自动导航、漏收马铃薯识别和捡拾等一体化作业，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116267064B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310195433.6
申请日：2023-03-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/08 , A01B35/18 , A01B35/26 , A01C5/04 , A01C11/02 , A01C11/00 , A01C15/16 , A01C15/00 , A01G25/09 , A01G13/02
摘要： 本发明涉及烟草移栽技术领域，具体涉及一种烟草用多功能移栽机，可以实现旋耕、起垄、打塘、栽植、浇水、施肥以及覆膜等多个工序的集成作业，操作更加方便，大幅度减少了人工栽植参与，多环节作业中均提高了工作效率，并且可以减少秧苗的损伤，改善秧苗的成活率。所述打塘装置、移栽装置、浇水装置、环状施肥装置依次之间的间距相等均为一个株距，有效改善株距不一致问题；通过打塘装置和移栽装置改进后，可以保证秧苗在栽植过程中保持直立状态，保证秧苗成活率；通过对浇水装置进行改进后可以实现定量定点浇水，根据不同秧苗进行调整，适用性更强，同时环形施肥口和环形浇水口可以对秧苗进行保护，减少对秧苗的损伤，提高成活率。
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