公开(公告)号：CN118511737A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410712571.1

申请日：2024-06-04

申请人： 海南大学

发明人： 杨然兵 ,  吕丹阳 ,  赵昂 ,  程梦迪 ,  武继龙 ,  孙文斌 ,  陈栋泉 ,  潘永菲 ,  徐康 ,  赵映 ,  杨松梅 ,  查显涛 ,  青苡任 ,  张健 ,  王涛

IPC分类号： A01D51/00 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

摘要： 本发明涉及马铃薯漏收捡拾技术领域，尤其涉及一种漏收马铃薯捡拾机器人及捡拾方法。所述机器人其包括：机器人机架，行走装置，设于机器人机架的前部和后部，以驱使所述机架移动；捡拾装置，设于机器人机架的中部，其包括用于识别漏收的马铃薯的视觉系统，以及能够根据所述视觉系统的识别结果进行位置调整并捡拾的末端执行器；控制装置，与所述行走装置和捡拾装置通信连接。本发明通过捡拾机器人进行捡拾，在捡拾机器人的巡航过程中，通过视觉系统进行图像采集以检测漏收的马铃薯，并只有在检测到目标马铃薯时，才停止移动并进行捡拾工作。整个过程能够实现自动导航、漏收马铃薯识别和捡拾等一体化作业，自动化程度高。

公开(公告)号：CN118749289A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410749547.5

申请日：2024-06-12

申请人： 海南大学

发明人： 杨然兵 ,  吕丹阳 ,  程梦迪 ,  梁启敏 ,  梁昌敢 ,  李锦宇 ,  潘永菲 ,  孙文斌 ,  陈栋泉 ,  徐康 ,  杨松梅 ,  查显涛 ,  青苡任 ,  赵映 ,  张健 ,  王涛

IPC分类号： A01D13/00 ,  A01D33/10 ,  A01D33/14 ,  A01D33/12 ,  A01D33/00 ,  A01D91/02 ,  H04N23/57 ,  G06V20/68 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及马铃薯育种试验收获技术领域，尤其涉及一种马铃薯育种试验收获机器人及收获方法，机器人包括：机器人机架，行走装置，导航系统，视觉系统，挖掘装置。控制装置接收导航系统的信号控制行走装置驱动收获机器人沿马铃薯垄行走，视觉系统采集地块田间信息并提供给控制装置分析，控制装置对获取的数据进行分析确定挖掘装置最佳入铲位置，控制装置驱动挖掘装置进行挖掘收获作业。发明设计的马铃薯育种试验机器人，能够实现马铃薯育种试验中的自动导航、马铃薯植株识别、薯垄轮廓线提取、单株马铃薯挖掘收获和铺放等一体化作业，自动化程度高，能够有效降低挖掘过程中对马铃薯的损伤，提升育种试验质量。