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公开(公告)号：CN209132641U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201822276392.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 海南职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种AUV航行控制系统，包括水下AUV外壳，所述外壳内设有主控制器、运动控制器、数传电台、电源单元、传感定位单元，所述主控制器分别与运动控制器、数传电台、电源单元信号相连，所述运动控制器分别与无刷直流电机、方向舵机电性相连，所述无刷直流电机输出轴与螺旋桨相连，所述方向舵机输出轴与方向舵相连，所述电源单元为主控制器、运动控制器、数传电台、无刷直流电机、方向舵机、传感定位单元供电，本实用新型减轻了主控制器的工作负担，提升了响应时间，使AUV航行控制系统可扩展强和运算处理能力优越，具有广阔的运用前景。
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公开(公告)号：CN206667447U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720292165.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 海南职业技术学院
IPC: E03F5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种下水道盖，该下水道盖包括外框、钢筋栅栏和可开合落水结构，钢筋栅栏安装在外框的上部，可开合落水结构安装在外框的底部，钢筋栅栏和可开合落水结构之间容纳出一空腔，外框在其中两侧各设有一条滑槽，在另外两侧各设有一个限位扣，限位扣铰链固定在外框上，钢筋栅栏的钢筋之间结成软梯状，钢筋栅栏的两端架在两条滑槽内，可开合落水结构的落水方式为百叶窗式或者浮动式。该下水道盖可开合结构应用到下水道盖上，不仅能将下水道的臭味阻挡住，水也能通过可开合结构流入下水道，特别是钢筋栅栏结构设计成了滑动的，在下水道下层出现故障时可打开钢筋栅栏仅为维修，结构简单，方便实用。
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公开(公告)号：CN209381808U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822273384.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 海南职业技术学院
IPC: B60L7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力汽车的回收制动能量装置，包括发电机和蓄电池、水轮机、弹簧、推动板和活动圈，若干活动圈沿着车轴的方向排列并滑动连接在固定壳上，推动板和固定壳滑动连接，推动板用于将活动圈推向车轮制动盘，活动圈之间均设有弹簧，沿着靠近车轮制动盘的方向弹簧的弹性模量逐渐小，活动圈圆周分布有若干摩擦轮和液压泵，不同活动圈上的摩擦轮相互对齐，液压泵固定在活动圈上，摩擦轮和活动圈转动连接并和液压泵的转轴固定连接，液压泵的进液口、出液口通过单向阀和水轮机形成循环的闭合回路，水轮机的转轴和发电机的转轴连接，发电机为蓄电池充电。在回收能量的过程中，利用水的循环降低制动盘的温度，避免制动失效。
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公开(公告)号：CN209141915U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821833712.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 海南职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能充电自动控制的物流小车，包括车体、高清摄像头、太阳能电池板，所述车体驾驶室内设置有控制机箱，所述控制机箱一侧固定连接有蓄电池，所述车体顶部固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与电源适配器的输入端相连接；所述车体前端固定连接有高清摄像头，所述控制机箱内部固定连接有集成电路板，所述集成电路板上设置有微处理控制模块、图像信息处理模块、GPS定位模块、GSM模块、信息储存模块。本实用新型具有可节约能源、可自主规避的优点，其主要用于货物传送。
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公开(公告)号：CN209132616U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201822273488.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 海南职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于模式识别的机器人控制系统，所述控制系统包括主控制器、数字伺服舵机、舵机控制器、供电装置、语音识别与合成设备以及网络通讯模块，所述主控制器与所述舵机控制器相连接，所述舵机控制器的输出端与数字伺服舵机相连接，所述数字伺服舵机的输出端与机器人各个关节的传动机构相连接，所述语音识别与合成设备与所述主控制器相连接，所述主控制器通过网络通讯模块与上位机进行数据交互，所述供电装置用于为系统提供电能，本系统通过语音识别与合成设备识别用户的语音，并给予反馈，包括语音控制动作、语音合成发声等，其结构简单，开发成本低，同时能通过语音识别和动作反馈给予用户较好的拟人感，性价比高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212135448U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201822276363.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 海南职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种目标识别装置的清洁机构，包括外壳、电机、摄像头、支撑杆和U形架，所述摄像头设于所述支撑杆的底部，所述U形架的纵杆通过转轴与所述支撑杆相连，所述U形架的内侧设有刷毛，所述U形架的顶部设有第一磁铁，所述支撑杆的上方设第二磁铁，所述电机的输出端与所述第二磁铁相连，所述外壳设于所述支撑杆上，所述外壳上设有条形孔，所述U形架的纵杆在所述条形孔内来回活动，所述外壳内壁的顶部设有驱动装置，所述驱动装置与所述电机相连，本装置可以进行清洁，避免目标识别不清晰的情况发生，确保使用可靠性。
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公开(公告)号：CN210706945U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201822276395.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 海南职业技术学院
Abstract: 一种电动汽车充电智能控制系统，包括充电终端、调度中心与移动终端，所述调度中心分别与充电终端、移动终端信号相连，所述充电终端设置于地下停车场，所述地下停车场顶部设有导轨，所述导轨上设有驱动电机，所述驱动电机与充电终端信号相连，所述驱动电机上设有连接底板，所述连接底板通过电动伸缩杆与充电终端相连，所述充电终端上设有蓄电池与充电端口，所述充电终端内设有计费单元，所述充电端口与计费单元相连，本实用新型可使电动车车主更方便、快捷的完成对电动车的充电。
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公开(公告)号：CN209382210U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822132783.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 海南职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力驱动的自航行器，包括船身和供电机构，船身的顶部设有开口，船身内设有用于隔绝水的挡板，挡板的顶部设有第一套筒，第一套筒内设有重块，重块的顶部设有呈T形的连杆，连杆的底部穿过第一套筒与重块相连，连杆的两端均铰接上伸缩杆，伸缩杆的伸缩部设有第二套筒，第二套筒的两侧设有通孔，第二套筒内均设有可与之相滑动的第一电机，第一电机的输出端之间呈反向转动，第一电机的输出端设有叶片，开口内设有用于分隔开伸缩杆的限位块，第二套筒内壁设有第一导电片，第一电机的外壁上设有第二导电片，本装置能够在翻船的情况下自动进行恢复，防止因为翻船而导致航行器不能进行移动所导致的回收困难。
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公开(公告)号：CN207208426U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721083494.X
申请日：2017-08-28
Applicant: 海南职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有路径规划功能的水面及水下自航行器，包括船体、行走机构、摄像头、推进装置、中央处理器、风力发电机和蓄电池，行走机构设于船体的外侧，摄像头设于船体前部，摄像头与中央处理器以信号相连，推进装置设于船体的尾部，风力发电机设于船体顶部，风力发电机的前方设有异径管，异径管与船体之间设有支架，蓄电池设于船体内部，中央处理器内设有信号接收模块，信号接收模块用于接收GPS的定位信号，风力发电机、中央处理器、行走机构和摄像头与蓄电池电连接，本装置可用于水面上和水底行驶，而且能源收集效率高，并能提前规划路线并且能够识别前进路线上的障碍物。
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公开(公告)号：CN206665442U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720292205.0
申请日：2017-03-23
Applicant: 海南职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾桶，包括桶体、桶盖和滑轮，垃圾桶的桶体内设有转筒，桶盖设有垃圾投放口，桶盖通过铰链活动设置在桶体顶部后端，滑轮设置在桶体底部的后端；桶体内底部中心设有第一转轴，转筒安装在第一转轴上，转筒可绕第一转轴转动，垃圾投放口左右两侧分别设有第一挡板和第二挡板，垃圾投放口底部设有斜板，所述斜板5的形状为“U”形，斜板的左右两边分别通过弹簧与桶盖连接，垃圾投放口后部设有活动板。该垃圾桶可以不用将盖子打开即可通过投放口投放垃圾，充分利用桶内空间，还能防止臭味散出和雨水分流出桶外。
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