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公开(公告)号：CN117424413A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311214047.3
申请日：2023-09-19
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种带轴向永磁辅助励磁的五自由度磁悬浮电机，包括轴向控制铁芯、两个径向控制铁芯、两个辅助铁芯、两个轴向控制线圈、六个径向控制线圈、两个环形永磁体、两个环形辅助永磁体、一个电机转子和一个电机定子；径向控制铁芯通过环形永磁体与轴向控制铁芯连为一体，辅助铁芯通过环形辅助永磁体与轴向控制铁芯相连，电机定子与轴向控制铁芯直接相连；电机转子包括转轴、悬浮铁芯、隔磁环、电机转子铁芯。本发明将五自由度悬浮功能和旋转功能集成在一个单元内，且最大轴向悬浮力可以不受最大径向悬浮力的限制，提高了转矩、悬浮力密度、临界转速，特别适用于轴向负载大于径向负载的磁悬浮传动领域，如垂直轴风力发电机或飞轮储能领域。
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公开(公告)号：CN117318343A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311309560.0
申请日：2023-10-10
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明的一种具有低转矩脉动的永磁同步电机转子结构，包括转子铁芯、第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和转轴，转子铁芯沿圆周均匀设置若干T形槽，在T形槽两侧对称放置一对开口朝外的大小相等的弧形槽，且每对弧形槽同圆心；T形槽的横向槽和纵向槽内分别固定嵌入第二永磁体和第三永磁体，弧形槽内固定嵌入第一永磁体；圆周相邻横向槽内的第二永磁体径向交替充磁，圆周多个纵向槽内的第三永磁体切向交替充磁，沿圆周相邻对第一永磁体充磁方向沿弧线垂直的方向向内和向外交替充磁。本发明可以明显降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，进而降低电机在运行中的震动噪声，同时还提高了电机的输出转矩，获得更高的工作效率和性能。
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公开(公告)号：CN117249163A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311212451.7
申请日：2023-09-19
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开一种带径向辅助励磁的三自由度混合磁轴承，包括转子组件和定子组件，转子组件包括转子铁心以及转轴；定子组件包括轴向铁心、径向铁心、永磁环、轴向控制线圈以及径向控制线圈，永磁环位于径向和轴向铁心之间；径向铁心内侧均布八个间隔设置的悬浮极和永磁极，永磁极上嵌入辅助永磁体，悬浮极绕有径向控制线圈。本发明由永磁环提供的偏置磁通让轴向气隙偏置磁密达到饱和磁密的一半，而径向气隙偏置磁密在永磁极上的永磁体和永磁环共同作用达到气隙饱和磁密的一半，突破了传统三自由度混合磁轴承径向最大悬浮力受到轴向最大悬浮约束的技术难题，可以设计出径向最大悬浮力远大于轴向最大悬浮力的三自由度混合磁轴承，结构紧凑，充分利用材料。
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公开(公告)号：CN116979845A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310958388.5
申请日：2023-07-31
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于改进滑模控制器的永磁同步电机矢量控制方法，其利用系统接近滑模面时快速幂次趋近律趋近速度更快，系统远离滑模面时双幂次趋近律趋近速度更快的特点，提供一种改进的幂次趋近律，当系统接近滑模面时采用快速幂次趋近律，当系统远离滑模面时采用双幂次趋近律，从而达到缩短趋近律运动时间的目的，能够有效抑制系统抖动，提高抗负载扰动能力。
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公开(公告)号：CN116961278A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310949669.4
申请日：2023-07-31
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种新型永磁辅助磁阻电机转子结构，包括转子和转轴。转子包括转子铁心、双“一”型永磁单元和直侧翼永磁单元。定子铁心内沿圆周均匀开有多组四层双“半U”型通槽，双“半U”型通槽单元在其对称中心处被转子铁心分隔开，使得两个“半U”型通槽单元相对放置，并在相邻侧嵌入双“一”型永磁体，在其直侧翼内嵌入直侧翼永磁体。圆周多个双“一”型永磁体交替为切向相对和切向相背充磁，形成永磁体内聚磁结构。直侧翼永磁体充磁方向为沿着与直侧翼长度垂直的方向向外或向内充磁，构成永磁体外聚磁结构。本发明提出的转子结构，利用两永磁单元的聚磁效应，相对于常规永磁辅助同步磁阻电机，具有较高的电机效率和转矩输出能力。
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公开(公告)号：CN116961269A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310830888.0
申请日：2023-07-06
申请人： 淮阴工学院
摘要： 一种具有不均匀气隙的六相永磁同步电机结构，包括定子、转子和转轴，定子由定子铁心和六相绕组组成，转子由转子铁心以及沿圆周等间隔均匀分布的多组三角形永磁单元组成。所述转子铁心由若干个与转轴圆心所不同的偏心圆的圆弧沿圆周等间隔均匀分布构成不均匀铁心外径；所述每组三角形永磁单元包含两块布置在“V”型闭口槽中的长条形永磁体以及一块放置在弧形开口槽中的异型永磁体。本发明提出具有不均匀气隙的六相永磁同步电机结构，具有大幅度削弱电机电流谐波，减小电机转矩脉动，抑制电机噪声的特点，并利用多相电机系统，在提高电机平稳性的同时，提高电机的容错性，使得电机系统可以在短时间内容错运行。
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公开(公告)号：CN116317757A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310323316.3
申请日：2023-03-29
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及车用电机控制领域，公开了一种基于车辆运行工况的磁通可调电机控制系统，包括采用永磁材料铝镍钴且具有调磁绕组的磁通可调电机，调磁绕组引出2个接线端子与调磁电路输出端相连；三相绕组各引出1个接线端子与标准两电平逆变器输出端相连；通过检测电机转速和计算加速度进行速度判断，根据速度判断结果和车辆运行工况信息，进行工况判断，基于车辆运行综合工况产生驱动信号，驱动调磁电路正向、反向导通、截止，对磁通可调电机磁通进行调节。与现有技术相比，本发明根据车辆运行工况，产生调磁电路控制指令，控制调磁电路在调磁绕组中产生正向脉冲、反向脉冲、持续电流，从而进行增磁、去磁、混合励磁，实现电机的磁通调节。
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公开(公告)号：CN115473401A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211101920.3
申请日：2022-09-09
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种具有Halbach永磁阵列的定子模块化磁场调制电机，由外向内同轴设置定子、电枢绕组、内侧增强型Halbach阵列定子永磁体、调磁环转子、外侧增强型Halbach阵列内转子永磁体、内转子、转轴，定子由N个模块化结构的C型定子铁芯组成，定子铁芯内侧设置N个定子槽，定子槽槽口处、内转子外表面紧贴着若干块以一定方向充磁的圆弧型Halbach阵列永磁体。若干导磁块与隔磁块彼此紧贴交替排列组成调磁环转子，调磁环转子与定子永磁体、内转子永磁体之间设有外层气隙和内层气隙。与现有技术相比，本发明增强外层气隙和内层气隙磁场强度，优化气隙磁密波形，提高电机转矩密度和功率因数；采用模块化定子结构，具有制造组装简单、容错能力高等优点。
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公开(公告)号：CN111799972A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010520077.7
申请日：2020-06-09
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及电机技术领域，公开了一种定子短距分离式电机结构，包括同心布置的转子、环绕转子的内区定子和环绕内区定子的外区定子；外区定子与内区定子之间设置有外气隙，内区定子与转子之间设置有内气隙；外区定子包括外区定子铁心和设于外区定子铁心上的集中电枢绕组，内区定子由径向交替充磁的永磁体组成，转子由转子轭和转子轭上凸出的转子齿组成；内分区定子、外分区定子与电机外壳固定连接，转子与电机的转轴固定连接。与现有技术相比，本发明在常规定子双分区电机结构基础上，采用定子短距分离式结构，在外区定子每个磁极中采用多齿结构，在内区定子上采用径向交替充磁永磁结构，提高定子分区电机的气隙磁密和转矩密度。
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公开(公告)号：CN108696078B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810702199.0
申请日：2018-06-30
申请人： 淮阴工学院 , 淮安仲益电机有限公司
摘要： 本发明公开一种磁悬浮笼型异步主轴电机，包括定子、位于定子内圈的转子，定子沿轴向从左至右依次包括左径向磁轴承铁心、沿轴向磁化的左环形永磁体、左轴向磁轴承铁心、隔磁铝环、右轴向磁轴承铁心、沿轴向磁化的右环形永磁体以及无轴承电机铁心，左径向磁轴承铁心的内周均布有定子齿，定子齿上绕制径向控制绕组，所述无轴承电机铁心的内圆周均匀开有定子槽，所述定子槽中设置有悬浮绕组和转矩绕组。本发明由两个轴向磁化的左、右环形永磁体为主轴电机提供五自由度静态偏置磁通，结构紧凑，在一个单元就能实现五自由度稳定悬浮。
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