一种基于杂交育种策略的多负载AGV路径规划方法

    公开(公告)号:CN116859912A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310684137.2

    申请日:2023-06-11

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明属于智慧工厂中AGV路径规划技术领域,具体提供了一种基于杂交育种策略的多负载AGV路径规划方法,通过对基本蚁群优化算法进行改进,设计了协同进化异构蚁群优化算法,来弥补单一种群在解的多样性方面的不足,并提出一种基于种群相似度的策略来判断经过固定代数的迭代后是否需要进行交流,在种群多样性和收敛速度之间保持动态平衡,使算法具有较高全局收敛速度的同时收获高质量的解,可用于路径规划相关技术领域中。本发明能够快速的获得多负载AGV在面对多任务时的最优路径选择,在保证获得最优路径的前提下,提高路径规划速度,能够满足智慧工厂等领域多负载AGV路径规划的需求,为提高AGV路径规划效率提供更有效的技术方法。

    基于蜂群算法的多目标引导人员疏散仿真方法及仿真系统

    公开(公告)号:CN111046562B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN201911294075.4

    申请日:2019-12-16

    IPC分类号: G06F30/20 G06N3/006

    摘要: 本发明属于智能计算与运筹学交叉应用技术领域,公开了一种基于蜂群算法的多目标引导人员疏散仿真方法及系统,通过对人工蜂群算法和粒子群算法进行优化结合解决多目标引导疏散问题,利用视觉引领蜂,减少跟随蜂对引领蜂的盲目选择,再结合粒子群的基本思想,优化跟随蜂的疏散目标,并采用元胞自动机模型构建疏散场景,从而达到简化个体疏散路径。通过在单个教室的疏散场景下的人群疏散仿真的结果可知,本发明在疏散总时间上比基于基本人工蜂群算法的疏散模型更快,在疏散时间上提高了35.5%。为多障碍物情况下的疏散建模提供思路,为减少疏散时间、减少灾害损失及制定疏散策略提供有益的指导依据。

    一种基于鲸鱼优化算法的大数据智能搜索方法及系统

    公开(公告)号:CN108021658B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201711252320.6

    申请日:2017-12-01

    IPC分类号: G06F16/9535 G06N3/006

    摘要: 本发明公开了一种基于鲸鱼优化算法的大数据智能搜索方法及系统,利用鲸鱼优化算法对大数据智能搜索问题优化求解,从而快速地获得最接近用户需求的搜索结果,进一步提高智能搜索引擎的正确率和效率;本发明能够在可接受的时间代价内找到大数据智能搜索问题高质量的可行解,根据用户的搜索条件,从引擎数据库中得到和用户输入关键词相关的大数据,由用户不断地对搜索结果打分,逐步得到满足用户个性化的需求的搜索效果。本发明利用鲸鱼优化算法进行大数据智能搜索,基于本体特征建立了一个具有智能化的搜索引擎,快速高效地找到最符合用户需要的搜索结果,解决了当前搜索引擎不能很好地为用户提供感兴趣信息的问题且搜索效率高。

    考虑多不确定性的水库灌溉优化调度方法

    公开(公告)号:CN112613720B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202011499086.9

    申请日:2020-12-17

    摘要: 本发明提供一种考虑多不确定性的水库灌溉优化调度方法,包括:构建考虑时空拓扑关系的降雨不确定性与径流不确定性的初始场景;采用基于概率测度的场景缩减准则对初始化场景进行缩减;建立考虑缩减场景的水库灌溉优化调度模型;采用岛群优化算法对步骤3中的模型进行求解,根据计算结果对灌溉供水进行调度。本发明采用混沌场景规划建立多不确定因素影响的水库灌溉优化调度模型,并采用岛群优化算法求解调度结果,从而为水库灌溉调度水量提供了很好的参考,有效地处理了不确定性因素所带来的问题,并极大地提高水库灌溉调度水平和调度准确度。

    基于全局注意力时域卷积网络的网络故障预测方法

    公开(公告)号:CN112910695B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110088723.1

    申请日:2021-01-22

    摘要: 本发明公开了一种全局注意力时域卷积网络的网络故障预测方法,包括以下步骤:1、收集网络故障数据,将网络故障数量转化为时间序列的形式,对序列化之后的样本划分为训练集和测试集;2、构建全局注意力时域卷积网络模型;3、利用训练集对构建的网络模型进行训练;4、使用测试集进行预测测试,得到全局注意力时域卷积网络的预测模型,将预测模型得出的结果用于预测网络故障。本发明的解决了传统的网络故障以下问题:网络故障的复杂性导致了直接挖掘故障之间关系的片面性,网络故障的随机性导致忽视某些故障,以及对于不同程度的网络故障的一个判断,然后决定故障的检修顺序。

    一种光学卫星传感器在轨分时几何定标方法

    公开(公告)号:CN112802118B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202110006763.7

    申请日:2021-01-05

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种光学卫星传感器在轨分时几何定标方法,包括:以光学卫星传感器的中间片CCD/CMOS作为基准片,以其余片CCD/CMOS作为非基准片,依次对基准片进行外定标和内定标处理;在基准片外定标的基础上,分别对每一片非基准片进行内定标处理;从基准片开始,分别向左右两侧CCD/CMOS延伸,依次以相邻两片CCD/CMOS为一个定标单元,并以该单元中离基准片近的CCD/CMOS作为参考片、另一片作为非参考片,计算参考片和非参考片之间的片间错位量;根据片间错位量和成像探元大小,更新非参考片的内定标参数。本发明可以大大减小光学卫星传感器在轨几何定标对地面定标场幅宽的要求,从而减少定标场参考数据制作与更新过程中投入的人力、物力和财力,实现经济化在轨几何定标。