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公开(公告)号：CN112671683B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011488577.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种分段连续调频波的信号调制解调方法及系统，包括：发送端通过调整待调制数据信号的起始频率，获得调制后分段连续调频波；接收端通过对接收到的所述调制后分段连续调频波进行解扩频和傅里叶变换，得到解扩频信号起始频率，并由所述解扩频信号起始频率得到解调后信号。本发明通过分段连续调频波调制信号构建多个相互正交的分段连续调频波，不同的节点可以使用不同的分段连续调频波传输数据，接收端可以同时解码来自不同节点的信号，该方法可以支持高并发的场景；同时，该方法还保留了长距离、低功耗的特性，可以支持极低信噪比下的信号传输。
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公开(公告)号：CN115664591A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211216245.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 清华大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于能量聚集的广域物联网数据包冲突解码方法及装置，其中方法包括：获取待处理数据包冲突信号；基于所述待处理数据包冲突信号的信号强度和符号单位长度，对所述待处理数据包冲突信号进行分割，获得至少一段分段信号，每段所述分段信号包含三个符号；对每段所述分段信号执行以下操作：基于所述信号强度和所述符号单位长度，确定目标符号归属的数据包；以及对每个第一信号分别进行能量聚集，获得每个所述第一信号对应的能量值数据点集合；基于每个所述第一信号的对应的能量值数据点集合，确定所述目标符号的频率值。本发明实施例能够提高数据包冲突信号解码的成功率。
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公开(公告)号：CN113038597A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110204854.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的定位方法及系统，包括：获取若干锚节点和启动节点，基于所述若干锚节点和所述启动节点构建定位协议框架；确定待定位标签节点，基于所述定位协议框架构造所述待定位标签节点、所述启动节点和单个锚节点之间的预设双向测距过程，获得侦听模式下的时间戳转换结果；基于多个锚节点协同定位求解所述时间戳转换结果中的未知量，得到待定位标签节点的定位结果。本发明提出基于UWB的高精度可扩展的定位方法，很好的兼容了现有的TDOA和TWR定位方法的优点，摆脱了复杂的调度协议设计和开销，很好的契合了大量设备同时精准定位的需求。
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公开(公告)号：CN109143170B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810847426.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明实施例提供的可见偏振光干涉定位中位置色相采样方法和装置，对目标定位空间进行稀疏采样，记录每个采样点的位置与观察到的颜色，建立采样点的颜色矩阵；将所述颜色矩阵转换为色相矩阵，并在所述色相矩阵中对未采样空间点的色相进行插值处理，得到目标定位空间中各空间点的色相与位置的对应关系。通过进行稀疏采样后，通过对采样点的色相值进行插值处理，得到密集采样的色相矩阵，并通过将插值后的色相矩阵中各位置点映射到空间中，得到目标定位空间中密集采样的色相与位置的对应关系，显著降低了可见偏振光干涉定位中初始化采样的成本，可以仅仅进行少量的采样就可以获得高密度的颜色与位置对应关系。
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公开(公告)号：CN112437464A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011187777.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种LoRa数据包的冲突上行信号解码方法及装置，该方法包括：获取网关的当前接收窗口接收的多个LoRa数据包的信号，将当前接收窗口的起点与任一LoRa数据包的起点对齐；将信号划分至对齐后的当前接收窗口的多个子接收窗口中；将任一子接收窗口中的信号进行解扩频后，再进行傅里叶变换，获取该子接收窗口中信号的各波峰的高度；根据该子接收窗口中信号的各波峰的高度，确定各波峰所属的调制符号是否与该子接收窗口对齐，从该子接收窗口的信号中提取与该子接收窗口对齐的调制符号的波峰，并对波峰进行解码。本发明实施例实现不消耗额外的终端节点能量的同时，对LoRa数据包的冲突上行信号进行准确解码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109284340B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811076313.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种资源受限智能对象中关系型数据的存储及检索方法，该存储方法包括：基于智能对象中待存储关系型数据的数据表字段长度信息和所述智能对象的表操作支持信息，按照对应预设定义规则，依次进行所述待存储关系型数据的数据表表头的定义和表记录的构建；根据所述数据表表头和所述表记录，对所述待存储关系型数据进行存储；其中，在所述数据表表头的定义和/或所述表记录的构建过程中，采用标识符技术进行标识。本发明能够有效提高表数据中数据的互操作性、兼容性及可扩展性，且有较高的存储效率，并能够有效降低上位机在访问和检索表记录数据时的耦合程度，简化数据访问流程。
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公开(公告)号：CN109522814B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811251020.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于视频数据的目标追踪方法及装置。其中，所述方法包括：获取第一预设时间段内多个选定摄像头的视频数据；根据预设时间间隔对每个选定摄像头的视频数据进行分割，获得每个选定摄像头的多个第一分割视频数据；基于从每个选定摄像头的多个第一分割视频数据中随机选取预设数量的第一分割视频数据进行指定目标识别，获得拍摄到指定目标的第一摄像头和第一拍摄时间，结合选定摄像头拓扑关系模型，预测拍摄到指定目标的第二摄像头和第二拍摄时间；再对拍摄到指定目标的所述第二摄像头进行验证，输出对指定目标的追踪结果。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的基于视频数据的目标追踪方法及装置，提高了对指定目标的追踪效率。
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公开(公告)号：CN109143169A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810847418.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明实施例提供一种基于可见偏振光干涉的定位装置，包括：若干个发射模块和接收模块，其中，对于任一发射模块，入射光通过所述任一发射模块到达所述接收模块，通过所述接收模块获取每一发射模块的色相值以对所述接收模块进行定位。本发明实施例提供的基于可见偏振光干涉的定位装置，利用可见偏振光干涉的物理原理，利用自然光作为入射光的光源，将入射光对照明设备的依赖转换为对光谱的依赖，从而使得该设备不需要照明设备，并且也不需要对照明设备接入控制芯片，从而降低了该定位设备部署的成本，同时扩展了基于可见光定位的使用场景。
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公开(公告)号：CN108718308A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810444293.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明的实施例公开了一种可验证设备身份的通信系统、方法和装置，该方法中第一通信设备在和作为发送端的第二通信设备进行通信的过程中，先接收到第一基准chrip信号，再接收到第一编码chrip信号。在对第一编码chrip信号进行解码之前，第一通信设备根据第一基准chrip信号的频域能量分布对第一编码chrip信号的来源进行识别，在判断第一编码chrip信号和第一基准chrip信号来源相同的情况下，即解码第一编码chrip信号。第一通信设备在接收到每一编码chrip信号后，均在对该编码chrip信号的来源进行确认之后进行解码，在通信过程中进行设备的身份验证，保证了通信过程中的信息安全，避免了攻击设备通过伪装合法设备的途径在通信过程中窃取通信数据。
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