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公开(公告)号：CN111275923A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010074149.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统，系统包括：采集模块，用于通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头采集施工现场的图像数据；处理模块，连接至所述采集模块，用于从所述图像数据中选取出图像中含有工人的目标图像数据，并根据每个目标图像数据确定工人与机械设备之间的实际距离；报警模块，用于根据所述工人与机械设备之间的实际距离，确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。通过该技术方案，可以通过图像数据自动确定施工现场的工人与机械设备之间的实际距离，进而根据该实际距离进行预警提示，从而有效地排除施工时潜在的隐患，无需依赖工作人员，节省时间。
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公开(公告)号：CN116458882B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310133266.2
申请日：2023-02-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及安全监测技术领域，是关于一种施工工人的注意力水平计算方法及装置，方法包括：通过脑机接口智能安全帽获取施工工人的预设位点的脑电信号，其中，所述预设位点包括第一位点、第二位点、第三位点和第四位点；对所述预设位点的脑电信号进行预处理，得到处理后的脑电信号；按照预设时间间隔从所述处理后的脑电信号中提取目标时序特征和目标频域特征；根据所述目标时序特征、目标频域特征和预训练的注意力水平识别模型，确定并输出所述施工工人的注意力水平。通过该方案，如果施工工人注意力水平处于不集中状态，安全帽会产生信号提醒，从而保证施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN116304563B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310143622.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/10 , A61B5/16 , A61B5/369 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及安全监测技术领域，是关于一种施工工人的疲劳程度计算方法及系统，方法包括：通过脑机接口智能安全帽获取施工工人的预设位点的脑电信号，其中，所述预设位点包括第一位点、第二位点、第三位点和第四位点；对所述预设位点的脑电信号进行预处理，得到处理后的脑电信号；按照预设时间间隔从所述处理后的脑电信号中提取目标脑电特征；根据所述目标脑电特征和预训练的疲劳识别模型，确定并输出所述施工工人的疲劳程度，其中，所述疲劳程度包括：高疲劳程度、中疲劳程度和低疲劳程度。通过该方案，一旦检测到施工工人处于疲劳状态，会通过脑机接口安全帽发出信号提醒，从而保证施工(56)对比文件杜云梅 等.基于深度卷积神经网络的脑电图异常检测.华南师范大学学报(自然科学版).2020,(02),第122-128页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116304563A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310143622.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/10 , A61B5/16 , A61B5/369 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及安全监测技术领域，是关于一种施工工人的疲劳程度计算方法及系统，方法包括：通过脑机接口智能安全帽获取施工工人的预设位点的脑电信号，其中，所述预设位点包括第一位点、第二位点、第三位点和第四位点；对所述预设位点的脑电信号进行预处理，得到处理后的脑电信号；按照预设时间间隔从所述处理后的脑电信号中提取目标脑电特征；根据所述目标脑电特征和预训练的疲劳识别模型，确定并输出所述施工工人的疲劳程度，其中，所述疲劳程度包括：高疲劳程度、中疲劳程度和低疲劳程度。通过该方案，一旦检测到施工工人处于疲劳状态，会通过脑机接口安全帽发出信号提醒，从而保证施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN115311592B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210340295.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06V20/52 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉技术的施工现场物料安全评估系统，包括：校准模块，用于基于预先设置在施工现场的定位色块，对采集模块进行位置校准处理，当位置校准合格后，控制采集模块采集施工现场的图像数据；校准模块，还用于将图像数据与预设数据进行对齐处理，获取施工现场的材料堆放区域；识别模块，用于基于物料识别模型对材料堆放区域对应的实际图像进行物料识别以及基于物料复杂度模型对材料堆放区域对应的实际图像进行物料复杂度识别；评估模块，用于基于物料复杂度算法、物料越界判定算法以及物料分散度算法，对识别模块的识别结果进行综合安全评估。可以确定施工现场的综合安全评估，可以有效地避免人为评估，提高评估效率。
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公开(公告)号：CN114489143B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210340308.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是关于一种施工安全风险监控的无人机管理系统、方法及装置，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据；校准模块，用于对所述摄像装置及其采集的图像数据进行校准，并将所述图像数据与预设的施工平面布置图中的数据进行对齐，以得到处理后的图像数据；数据识别模块，用于对所述处理后的图像数据进行识别，以确定施工现场的作业进度、高风险作业区域和无人机飞行风险；数据映射模块，用于将所述施工现场的作业进度、高风险作业区域和无人机飞行风险区域映射至BIM系统，并进行展示。
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公开(公告)号：CN111275923B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010074149.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
Abstract: 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统，系统包括：采集模块，用于通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头采集施工现场的图像数据；处理模块，连接至所述采集模块，用于从所述图像数据中选取出图像中含有工人的目标图像数据，并根据每个目标图像数据确定工人与机械设备之间的实际距离；报警模块，用于根据所述工人与机械设备之间的实际距离，确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。通过该技术方案，可以通过图像数据自动确定施工现场的工人与机械设备之间的实际距离，进而根据该实际距离进行预警提示，从而有效地排除施工时潜在的隐患，无需依赖工作人员，节省时间。
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公开(公告)号：CN111309942A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010074164.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开是关于一种施工现场的数据采集方法、装置及系统，系统包括：定位模块和存储模块，定位模块包括数据采集模块；GPS模块，定位每个数据采集模块所在的位置，确定每个数据采集模块的坐标；IMU传感模块，获取每个数据采集模块设置的绝对角度，以及每个数据采集模块与施工现场的工人之间的相对角度；数据采集模块，采集施工现场的图像数据，从图像数据中选取出图像中含有工人，且工人与移动式机械设备的距离在预设距离范围内的目标图像数据；存储模块，将目标图像数据按照图像数据和与其对应的标签数据的存储方式进行存储。通过该技术方案，可以自动识别工人所在位置，对工人作业环境进行记录。
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