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公开(公告)号：CN118314864A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311369443.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G10K11/178
Abstract: 本公开是关于一种汽车座舱内发动机噪音的控制方法、汽车座舱内发动机噪音的控制装置、存储介质及车辆控制系统。该汽车座舱内发动机噪音的控制方法，通过各控制点处的误差噪音信号，生成各控制点误差噪音能量权重，增强整体误差噪音梯度与各点误差噪音强度的相关性，提升多点噪音主动控制方法的降噪均匀性。考虑控制点处噪音被控制系统放大后与扬声器输出音源相关性变强的特性，根据各控制点处误差噪音信号与扬声器输出信号的相关性，生成各控制点的误差噪音梯度控制权重，调整各控制点的计算误差梯度值，从而实现对各控制点噪音控制效果的在线监测与修正，避免局部噪音放大的现象，提升了多点噪音主动控制方法的降噪稳定性。
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公开(公告)号：CN117901450A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410087004.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的纤维金属层板原位注射成形方法及系统，方法包括按照预设的要求铺设纤维干布和金属板获得预制层板；将预制层板设置在原位注射成形模块中，基于预制层板的参数、原位注射成形模块的参数和环境参数构建数字孪生模块，用以仿真和调控纤维金属层板的制备过程；采用原位注射成形模块对预制层板进行加工包括通过成形装置控制预制层板成形以及通过注胶装置向预制层板的层间注胶；实时采集加工过程中的相关参数并传输至数字孪生模块，通过数字孪生模块仿真层板的成形状态以及注胶状态，并根据仿真结果调控原位注射成形模块的参数以制备目标纤维金属层板。本发明能够精确地控制纤维金属层板的制备过程获得性能更优的层板。
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公开(公告)号：CN113225044B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110195743.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开一种智能粒子滤波方法，将数据粒子分为高权值粒子、低权值粒子和底层粒子，使得所述的高权值粒子、低权值粒子和底层粒子按照自适应变异策略变异并输出变异结果，所述数据粒子由初始粒子依次经过分离处理和交叉处理获得，所述分离处理包括：将所述初始粒子根据预设的权重阈值分为初始高权粒子和初始低权粒子；所述交叉处理包括：输入交叉系数，由所述初始高权粒子和所述初始低权粒子线性生成交叉低权粒子。本发明的智能粒子滤波方法在交叉和变异算子中增加自适应处理，进一步提高粒子利用率并降低粒子退化影响。
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公开(公告)号：CN117690404A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410155929.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明提供一种用于汽车的发动机噪声的主动控制方法及其装置，该主动控制方法包括以下步骤：基于每个扬声器到每个控制点之间的M*N个次级通道传递函数，生成全频段总体频域的最大响应函数；基于最大相应函数，生成各次级通道传递函数增益函数；基于根据发动机参考转速，生成噪音时域参考信号；生成所有M个扬声器一一对应的M音频信号，并控制每个扬声器基于对应的音频信号发声。从而能够控制扬声器产生与发动机的噪音相抵消的声音。
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公开(公告)号：CN117423092A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311564912.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种路面状态检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取用于描述目标车辆行驶前方道路路面的目标激光点云数据和目标图像数据；基于目标激光点云数据确定第一路面异常状态，基于目标图像数据确定第二路面异常状态，第一路面异常状态和第二路面异常状态均是对路面进行凹凸状态监测所得；确定第一路面异常状态的第一异常数据和第二路面异常状态的第二异常数据，并基于第一异常数据和第二异常数据确定目标车辆行驶前方道路路面的目标路面异常状态。本申请结合第一异常数据和第二异常数据进行比对从而更加精确的确定路面异常状态，解决在确定路面状态过程中处理数据复杂性的问题，提高检测的精度，实现路面状态的准确确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117315956A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311303574.1
申请日：2023-10-10
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州大学 , 苏州观瑞汽车技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种快速路合流区的通行控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法根据目标快速路合流区的实际道路结构和历史交通数据，建立目标快速路合流区的微观仿真环境；构建状态空间、联合动作空间和奖赏函数；基于微观仿真环境，根据状态空间、联合动作空间和奖赏函数，对目标快速路合流区的初始协同控制模型进行强化学习，确定目标协同控制模型；基于目标协同控制模型，根据所获取的目标快速路合流区的实时交通流密度、智能网联车实时渗透率以及目标权重系数，确定可变限速区的目标限速值和入口匝道的信号灯周期内目标通行时长。本技术方案，通过对可变限速与匝道进行控制，降低快速路合流区的交通压力，提高快速路合流区的通行效率。
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公开(公告)号：CN111583897B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010436237.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种用于厨房家电的主动降噪系统及其控制方法，包括风机转速传感器、前馈麦克风、反馈麦克风、扬声器和主动降噪控制器；所述主动降噪控制器包括微计算单元、主动降噪处理芯片、模数转换模块、数模转换模块和功率放大器；所述前馈麦克风和所述反馈麦克风均通过模数转换模块将其采集的信号转换为数字信号并输入到所述主动降噪处理芯片，所述风机转速传感器通过所述微计算单元将其采集的信号处理后输入到所述主动降噪处理芯片，所述主动降噪处理芯片用于根据输入的信号输出抵消噪音的数字信号。本发明提供的主动降噪系统及其控制方法利用外置扬声器阵列，采用近场主动降噪控制手段，对油烟机前方区域实现快速综合降噪。
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公开(公告)号：CN116386657A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310440449.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G10L21/0272 , G10L25/03 , G10L25/27 , G10L25/48
Abstract: 本发明公开了一种音频信号的分离方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于特征编码器，确定待分离音频信号的时域特征编码和频域特征编码；根据时域特征编码和频域特征编码，基于特征交互器，确定时域交互特征和频域交互特征；其中，特征交互器包括含有共享权重的递归门控卷积结构的跨域交互单元；基于特征解码器，根据时域交互特征和时域特征编码，确定时域预测信号，并根据频域交互特征和频域特征编码，确定频域预测信号；根据时域预测信号和频域预测信号，确定待分离音频信号的分离结果。本技术方案解决了混合域分离模型集成信息能力有限、计算量大以及计算复杂度高等问题，可以在保证分离效果的同时，降低计算复杂度，减少计算量。
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公开(公告)号：CN115662396A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211294647.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种声音事件起止时间的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于卷积神经网络和循环卷积神经网络，确定待检测音频数据的声学时序特征；根据声学时序特征以及预先确定的声音事件关系特征，确定待检测音频数据的声音事件识别结果；其中，所述声音事件关系特征是基于预先构建的声音事件关系图确定的；所述声音事件关系图是根据音频数据集中声音事件的统计结果确定的；根据声音事件识别结果，确定待检测音频数据中的目标帧；根据相邻目标帧之间间隔的音频帧数量，确定待检测音频数据中声音事件的起止时间。本技术方案解决了声音事件起止时间定位准确率低的问题，可以大大提升起止时间定位的准确率。
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公开(公告)号：CN115489605A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211243094.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B62D15/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D117/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种主动回正控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取转向盘转角、车速，以及至少一项转向盘参考数据，其中，所述转向盘参考数据包括转向盘转速和转向盘手力矩；根据转向盘转角、车速以及比例积分微分控制算法，确定回正力矩值；根据所述转向盘参考数据，确定与所述转向盘参考数据匹配的修正系数；根据所述修正系数对所述回正力矩值进行修正，并根据修正后的回正力矩值进行主动回正控制。本技术方案综合考虑了车辆状态和驾驶员操作的多种工况，避免了设置多个工作模式来回切换会干扰驾驶员操作的问题，提高了主动回正控制的速度、准确性和适应性。
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