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公开(公告)号：CN117423092A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311564912.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种路面状态检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取用于描述目标车辆行驶前方道路路面的目标激光点云数据和目标图像数据；基于目标激光点云数据确定第一路面异常状态，基于目标图像数据确定第二路面异常状态，第一路面异常状态和第二路面异常状态均是对路面进行凹凸状态监测所得；确定第一路面异常状态的第一异常数据和第二路面异常状态的第二异常数据，并基于第一异常数据和第二异常数据确定目标车辆行驶前方道路路面的目标路面异常状态。本申请结合第一异常数据和第二异常数据进行比对从而更加精确的确定路面异常状态，解决在确定路面状态过程中处理数据复杂性的问题，提高检测的精度，实现路面状态的准确确定。
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公开(公告)号：CN117315956A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311303574.1
申请日：2023-10-10
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州大学 , 苏州观瑞汽车技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种快速路合流区的通行控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法根据目标快速路合流区的实际道路结构和历史交通数据，建立目标快速路合流区的微观仿真环境；构建状态空间、联合动作空间和奖赏函数；基于微观仿真环境，根据状态空间、联合动作空间和奖赏函数，对目标快速路合流区的初始协同控制模型进行强化学习，确定目标协同控制模型；基于目标协同控制模型，根据所获取的目标快速路合流区的实时交通流密度、智能网联车实时渗透率以及目标权重系数，确定可变限速区的目标限速值和入口匝道的信号灯周期内目标通行时长。本技术方案，通过对可变限速与匝道进行控制，降低快速路合流区的交通压力，提高快速路合流区的通行效率。
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公开(公告)号：CN117557186A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311569884.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州大学 , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了基于时间窗的两阶段电动车辆路径规划方法及装置。输入车场数据、需求节点数据、充电站节点数据以及电动车辆数据；根据预设的总运输成本，将需求节点插入不同车场之间的路径中，生成初始解；设置最大迭代次数，将所述初始解作为当前解，对所述当前解进行迭代，根据预设的破坏和修复操作的权重集合得到临时解；根据所述临时解与所述当前解的对比关系得到最优解，其中，所述最优解表征不同车场之间的最优路径方案。本发明的方案解决了电动车辆在路径规划中需要考虑访问充电站的问题，提出了求解两阶段电动汽车路径规划的方式，针对时间窗和多次插入充电站机制设计了相应的求解算子和流程，以得到路径规划的最佳方案。
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公开(公告)号：CN119085405A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411205573.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种轻质靶标假人，包括胸腔组件和设在胸腔组件内于模拟人体胸腔受到冲击和压缩时的变形的胸部位移测量模块；胸部位移测量模块包括第一管组件和设在第一管组件后方的第二管组件，第一管组件包括第一内管和第一外管，第二管组件包括第二内管和第二外管，第二外管的后部固设在胸腔组件的后部；第一外管上设有第一法兰，第二外管上设有第二法兰，第一法兰与第二法兰固定连接；第二内管上设有第三法兰；第一管组件还包括设在第一内管和第一外管之间的中间管，中间管上设有第四法兰；第三法兰与第四法兰固定连接；第二法兰与第三法兰可调连接强度地连接；第一内管与中间管可调连接强度地连接。该轻质靶标假人可以模拟不同人群的内脏刚度。
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公开(公告)号：CN107826003B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201711005125.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种集成式汽车儿童安全座椅，包括坐垫、调节坐垫高度的高度调节机构，高度调节机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动组件，第一连杆和第二连杆分别与坐垫转动连接，第三连杆和第四连杆分别与汽车底板转动连接，驱动组件包括转动设置的操作件、与操作件配合且滑动设置的第一驱动件和第二驱动件，第一连杆和第三连杆分别与第一驱动件转动连接，第二连杆和第四连杆分别与第二驱动件转动连接。该儿童安全座椅可在成人使用状态和儿童使用状态之间相互转换，结构简单、紧凑，节约空间，便于集成在汽车的后排座椅上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111993718B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010674647.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种复合夹芯板，包括从上向下顺序设置的顶板、芯层组件及底板，芯层组件包括多个沿夹芯板的长度延伸方向顺序设置的芯管，芯管包括第一管体，第一管体包括相对设置的第一管壁和第二管壁，第一管壁和第二管壁两个部件中至少一个部件相对顶板和底板倾斜设置，第一管壁和第二管壁的一端部相交形成V型结构，第一管体还包括连接在第一管壁和第二管壁的另一端部之间的第一弧形管壁，第一弧形管壁与顶板和底板两个部件中承受冲击载荷的一个部件相抵触并与其相固定连接。该复合夹芯板结构简单，与壁厚、间隔，高度等尺寸一致的六边形蜂窝夹芯板相比，单位质量夹芯板的吸能效果显著提高，质量减小。
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公开(公告)号：CN116215880A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310364853.2
申请日：2023-04-07
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明属于探月器械技术领域，公开了载人月球车，该载人月球车包括车架和驱动机构，车架用于载人，驱动机构包括旋转组件和驱动组件，旋转组件包括电机、转轴以及两个横梁，电机安装于车架，电机用于驱动转轴转动，横梁连接于车架，两个横梁通过转轴转动配合，驱动组件设置有两个，两个驱动组件分别连接于两个横梁，当两个驱动组件分别处于水平路面和坡度路面时，横梁能够相对另一个横梁转动，在载人月球车遇到坡度路面时平衡车身，使处于坡度路面的驱动组件能够与坡面达到最大的接触面积，增加抓地力，防止载人月球车打滑侧翻，可使宇航员和车身始终保持平衡状态，大大提高了宇航员驾驶月球车的爬坡能力和安全性。
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公开(公告)号：CN116101518A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310114615.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 吉林大学
IPC: B64G1/62 , B62D57/032 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生缓冲吸能腿及着陆器，吸能腿包括主腿、副腿和设在主腿和副腿之间的缓冲机构，缓冲机构包括自副腿的上端面向上不限次序依次顺序设置的第一缓冲结构、第二缓冲结构和第三缓冲结构，第一缓冲结构为仿生薄壁结构，第二缓冲结构为自圆柱形泡沫芯体结构的外侧周面向内设置切槽形成的仿生泡沫芯体结构，切槽从下向上深度逐渐增大，第三缓冲结构为仿生蜂窝结构，仿生蜂窝结构包括至少一个蜂窝组件，每个蜂窝组件包括多个顺序设置的蜂窝单元，每个蜂窝单元均包括圆形晶胞和对称设置在圆形晶胞的相对两侧的正五边形晶胞，正五边形晶胞的一个顶点与圆形晶胞直接或间接连接。本发明的仿生缓冲吸能腿缓冲吸能效果好，且质量轻。
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公开(公告)号：CN115901294A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211588085.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明属于汽车碰撞试验技术领域，公开一种腰椎模拟装置及假人，腰椎模拟装置包括腰椎机构和调节机构，腰椎机构包括多节上下两端依次抵接的腰椎节段，每节腰椎节段的周部环绕设置有多个连接孔，腰椎节段的顶端和/或底端设置为弧球结构；调节机构包括顶端限位组件、底端限位组件以及多根弹性调节柱，每根弹性调节柱穿过每节腰椎节段的一个连接孔，顶端限位组件抵接于腰椎机构的顶端，底端限位组件抵接于腰椎机构的底端，每根弹性调节柱的顶端与顶端限位组件螺纹连接，每根弹性调节柱的底端与底端限位组件螺纹连接。本发明的腰椎模拟装置能够对腰椎弯曲方向进行调整，满足对多种坐姿的测试要求。
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公开(公告)号：CN115901156A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211559330.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G01M7/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种可调节膝部气囊冲击试验装置，涉及冲击实验设备技术领域，包括：主架体、仪表板和安装板，所述主架体上设有竖直设置的导轨、滑动安装在所述导轨上的上滑座与下滑座及用于驱动所述上滑座上下滑动的第一驱动机构和用于驱动所述下滑座上下运动的第二驱动机构；所述仪表板安装在所述上滑座上，且其俯仰角度可调；所述安装板安装在所述下滑座上，且其俯仰角度可调，其上板面设有若干个纵横交错的T型槽。本发明可以在不拆卸任何零件的情况下便捷地调节所述仪表板及所述安装板的上下位置、倾斜角度。同时，可以适配各种安装尺寸的膝部气囊样件，不需要频繁更换所述安装板，通用性更强，且更加快速、省力、高效。
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