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公开(公告)号：CN218235858U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221759054.2
申请日：2022-07-08
申请人： 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
摘要： 本实用新型提供了一种绝缘轴承，所述绝缘轴承包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈和轴承外圈均具有外周环面、内周环面以及两侧的环形端面，所述轴承内圈的外周环面与所述轴承外圈的内周环面之间嵌入有若干轴承滚珠，所述轴承外圈的外周环面设置有依次层叠有基体金属层和陶瓷层，所述陶瓷层内分布的若干孔隙中填充有封孔剂，所述封孔剂用于对陶瓷层的孔隙进行封堵；所述轴承外圈的内周环面和/或所述轴承内圈的外周环面设置有绝缘层。采用基体金属层打底，通过陶瓷层的绝缘作用，可防止轴承在长使用时间后表面氧化，大大延长了轴承的使用寿命，通过封孔剂的渗透效应对陶瓷层的孔隙进行填充，提高了绝缘轴承的绝缘效果。
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公开(公告)号：CN116907529A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310904873.4
申请日：2023-07-21
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明实施例公开了一种可减少冲突的导引车路径规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：从目标场景下的路径规划起点至路径规划终点进行路径搜索，确定至少一条候选子路径；根据所述候选子路径与参考路径的重合路段，确定所述候选子路径中各个预设路径节点的节点冲突类型；根据所述路径冲突类型确定各所述预设路径节点的路径节点代价；根据所述路径节点代价确定目标子路径，并根据所述目标子路径确定出一条从所述路径规划起点到所述路径规划终点的目标路径。本发明实施例的技术方案解决了现有规划路径技术中无法有效反映路径冲突，计算出的路径代价的有效性不足的问题，可以提高路径节点代价计算的准确性和规划路径的有效性。
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公开(公告)号：CN110375899B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910688390.9
申请日：2019-07-29
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明提供了一种摩擦力测量装置及其工作方法，该装置包括：原子力显微镜探针，量子点，激光器，探测器，数据处理器；激光器，用于产生激发光照射在量子点上；量子点，与原子力显微镜探针耦合，用于根据激光器的激发光产生发射光；探测器，用于检测量子点产生的发射光的光谱信号；原子力显微镜探针，用于控制量子点在摩擦副表面摩擦；数据处理器，用于根据探测器检测到的光谱信号，确定摩擦力。本发明利用量子点发射光的光谱随尺寸变化发生明显改变的特性，实现量子点光谱定量表征摩擦力。
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公开(公告)号：CN110793475A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911127368.3
申请日：2019-11-18
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本发明涉及轮胎检测技术领域，公开了一种检测装置及生产线。检测装置包括：机架；轮胎支撑组件，设置于机架，待测轮胎能够套设于轮胎支撑组件，轮胎支撑组件被配置为实现待测轮胎的胀持和旋转；升降检测组件，设置于机架；超声检测组件，连接于升降检测组件，升降检测组件被配置为带动超声检测组件沿竖直方向和待测轮胎的中心轴线方向往复运动，超声检测组件被配置为探测待测轮胎的某一截面的帘线层区域及该帘线层区域的位置；控制组件，轮胎支撑组件、升降检测组件和超声检测组件均电连接于控制组件。该检测装置用于检测轮胎内部帘线层的位置，判断帘线层是否相对于轮胎中心偏移，以及偏移量是否在允许范围内。
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公开(公告)号：CN110375899A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910688390.9
申请日：2019-07-29
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明提供了一种摩擦力测量装置及其工作方法，该装置包括：原子力显微镜探针，量子点，激光器，探测器，数据处理器；激光器，用于产生激发光照射在量子点上；量子点，与原子力显微镜探针耦合，用于根据激光器的激发光产生发射光；探测器，用于检测量子点产生的发射光的光谱信号；原子力显微镜探针，用于控制量子点在摩擦副表面摩擦；数据处理器，用于根据探测器检测到的光谱信号，确定摩擦力。本发明利用量子点发射光的光谱随尺寸变化发生明显改变的特性，实现量子点光谱定量表征摩擦力。
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公开(公告)号：CN118112043A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410128502.6
申请日：2024-01-30
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清研瀚高科技(秦皇岛)有限公司
IPC分类号： G01N25/20 , G06F30/20 , G16C60/00 , G06N3/0464 , G06F17/10 , G01N21/65 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及材料技术领域，尤其涉及一种基于声子能量耗散的材料热导性质调控方法。调控方法包括如下步骤：制备具有不同调控变量的材料；调控变量包括所述材料的转角、涂层厚度或颗粒半径；对具有不同调控变量的材料分别进行变温拉曼光谱测试，分别对变温拉曼光谱的数据进行拟合，得到不同调控变量下，声子峰的特征参数随温度变化的关系式；再结合声子峰的特征参数与声子速度的关系式，建立声子速度与温度的关系式；根据声子速度与材料热导率的关系式，计算得出不同调控变量下材料的热导率。本发明的调控方法简单，准确度高，能快速得到某一调控变量下声子速度的变化，并根据此调控方法获得可用于设计隔热材料的组分、涂层厚度或颗粒半径等参数。
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公开(公告)号：CN116855872A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310932650.9
申请日：2023-07-27
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清研瀚高科技(秦皇岛)有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于铝轮毂模具的涂层及其制备方法，所述用于铝轮毂模具的涂层包括依次设置于基体的合金层和氧化锆陶瓷层；所述基体的表面粗糙度Ra为2.5‑5μm；所述合金层的厚度＜所述氧化锆陶瓷层的厚度。本发明提供的涂层，通过对涂层的组成进行设计，采用合金层作为模具和氧化锆陶瓷层之间的中间层，实现了高性能涂层的制备，制备出来的涂层性能优良：结合强度≥30MPa、可耐1000℃高温，导热系数低可有效保护模具，硬度高且抗冲击力较好，同时所得模具的表面不易沾铝。
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公开(公告)号：CN116833568A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310902535.7
申请日：2023-07-21
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B23K26/354 , B23K26/064 , B23K26/067
摘要： 本发明涉及抛光技术领域，公开了一种双脉冲激光抛光系统及双脉冲激光抛光方法，双脉冲激光抛光系统包括激光光源、分束装置、延迟装置、检测控制模块及两组光束折转组件；分束装置将激光光源发出的激光分为两束光束，每束光束的传播路径上均设置有一组光束折转组件；延迟装置与其中一组光束折转组件相连，该光束折转组件为移动光束折转组件，延迟装置带动移动光束折转组件在对应的光束的传播路径上移动到不同档位，以使两束光束产生不同程度的光程差；检测控制模块用于获取工件的表面形貌图像以选择对应的抛光参数，以及用于实时观测工件的激光熔池状态并获取激光熔池图像，以调节移动光束折转组件所处的档位，提高了抛光精度，强化了表面性能。
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公开(公告)号：CN116793957A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310623668.0
申请日：2023-05-30
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院 , 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隔热材料中能量载体耗散行为的检测装置和方法，装置包括：用于出射激光光束的激光出射模组；用于对激光光束进行分离的第一滤波器；用于对第二激光光束进行处理的超连续光束形成器件；用于对第一激光光束进行相位延迟的相位延迟线；超连续光束的波长范围宽于泵浦光束的波长范围；用于对超连续光束和泵浦光束进行合束的第二滤波器，之后照射至样品的表面，被样品透射；光电探测器采集透射光束；控制器控制相位延迟线的延迟时间变化一次，接收一次透射光束，并对各透射光束进行处理，获取对应的时间分辨宽光谱相干反斯托克斯频移，根据反斯托克斯频移，归一化提取样品的纵向光学声子退相干过程。以实现对样品的多模态相干声子探测。
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公开(公告)号：CN115984241A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310066522.0
申请日：2023-01-29
申请人： 清燃修复质检科技(佛山)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种涂胶检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待涂胶对象相对应的至少一帧点云数据；基于至少一帧点云数据，创建与待涂胶对象相对应的三维模型，并确定于三维模型上的目标涂胶轨迹，以控制涂胶操作装置按照目标涂胶轨迹对待涂胶对象进行涂胶操作；当检测到至少一个已涂胶点时，基于目标涂胶轨迹，确定与各已涂胶点相对应的目标待涂胶轨迹点，并基于各已涂胶点和相应的目标待涂胶轨迹点，确定涂胶偏差信息，以基于涂胶偏差信息调整涂胶操作装置。本实施例的技术方案，实现了基于至少两种扫描装置对涂胶轨迹进行精准定位的效果，并且，实现了基于至少两种扫描装置对涂胶效果进行精准检测的效果。
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