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公开(公告)号：CN114199155B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111501323.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了机车构架检测技术领域的一种基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台及方法，基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台包括安装在基座上用于支撑机车构架的若干个万向支承座；安装在基座上用于调整机车构架在基座上的相对位置的若干个调正装置，每个调正装置上均安装有测距装置；安装在基座上的标定板；安装在基座上用于检测机车构架上的拉杆座的机器视觉装置，机器视觉装置包括安装在基座上的第一滑台组件，设置在第一滑台组件上的第二滑台组件，第二滑台组件上安装有视觉传感器。本发明能够实现对放置其上的机车构架进行自动调正、全自动测量拉杆座的变形量，测量效率和精度高，可以满足机车在役再制造的产业化需求。
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公开(公告)号：CN115582654A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211291913.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种点阵式曲面随形磁吸附移动焊接机器人，包括车架，以及设于所述车架上的检测系统、控制系统、四轮独立驱动系统、行走系统、焊接装置和随形吸附装置；所述检测系统将采集到的焊缝信息和焊丝到曲面焊接件之间的距离发送给控制系统，所述控制系统基于接收到的焊缝信息，配合四轮独立驱动系统控制行走系统进行焊缝自动跟踪；所述控制系统还基于接收到的焊丝到曲面焊接件之间的距离，配合焊接装置控制焊接装置中焊枪高度和摆动；所述控制系统还与所述随形吸附装置相连，使所述随形吸附装置内的点阵式导磁芯棒在电控液压缸作业下始终保持与曲面焊接件刚好接触。本发明能够适应曲率不规则变化的曲面壁面，且能够跟随曲面形状来保证磁吸附力稳定。
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公开(公告)号：CN110900384B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911214455.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及一种自动进出料的非等厚鼓式刹车片外弧磨削生产线，包括进料装置、定位进给装置、打磨装置和自动出料装置；所述进料装置用于将刹车片的厚面调整至同一侧，并传送至定位进给装置，所述进料装置包括相对设置的进料侧板，所述进料侧板上设置有厚度检测装置，用于检测刹车片的厚面，所述进料侧板之间还设置有阻挡气缸、升降气缸和旋转气缸；所述阻挡气缸用于控制刹车片位置；所述升降气缸带动旋转气缸；所述旋转气缸用于带动刹车片旋转；所述定位进给装置用于对进料装置传送来的刹车片进行定位，并进给到磨削工位。所述生产线可以磨削非等厚的鼓式刹车片外圆弧，并能实现自动进出料功能，适合规模化的流水线作业。
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公开(公告)号：CN110814960B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911214452.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及摩擦片加工设备领域，具体涉及用于非等厚鼓式刹车片外弧磨削的自动生产线及其控制方法。所述自动生产线包括进料装置、定位进给装置、打磨装置、自动出料装置和控制系统；所述进料装置用于将刹车片的厚面调整至同一侧，并传送至定位进给装置，所述定位进给装置用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位和旋转进给运动；所述打磨装置用于对刹车片进行磨削；所述自动出料装置用于将磨削好的刹车片自动推出；所述控制系统，用于控制进料装置、定位进给装置、打磨装置、自动出料装置按照时序控制执行相应的操作。所述生产线和控制方法能够实现自动进出料功能，并能够磨削非等厚度的鼓式刹车片外弧，适合规模化的流水线作业。
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公开(公告)号：CN111992378A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010857173.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种可平移和摆动的收放机构，包括无杆气缸、连接板、摆杆、滑动杆和管路固定板；无杆气缸位置固定，连接板固定在无杆气缸的滑块上，摆杆一端与连接板铰接，另一端固定安装有第一定位珠螺丝；滑动杆滑动设置在一位置固定的导向座中，第二定位珠螺丝固定在导向座内；管路固定板通过销轴一与摆杆铰接、并通过销轴二与滑动杆的一端铰接。本发明提供的可平移和摆动的收放机构，可用于驱动需要通过平移和摆动调整位置和姿态的部件；驱动部件在工作时放下来，不工作时收起，避免对其他机构造成干涉，也可避免占用较多空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111235854A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010180641.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣机，包括：可在第一位置和第二位置之间配合水平往复运动的夹衣叠袖装置和对折装置；可在第一位置处配合对折装置垂直运动的升降收纳装置；所述夹衣叠袖装置包括可运动的叠袖支架、设置在叠袖支架上可启闭的衣夹和铰接在叠袖支架上可水平转动的叠袖板；所述对折装置包括可运动的对折支架、铰接在对折支架上可水平转动的拨叉和由拨叉带动相对对折支架滑动的推杆；所述升降收纳装置包括可对开的水平设置的收纳门。本发明的自动叠衣机，采用往复行进的折叠方法，使用简单实用的机构，结构紧凑，可以完全实现自动叠衣，具有自动化程度高、小型化的特点，适合家庭、公寓、学校等场所叠衣需求。
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公开(公告)号：CN108039647A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711249367.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 湖北文理学院
IPC: H01T13/58
CPC classification number: H01T13/58
Abstract: 火花塞螺纹检测装置与方法，属于火花塞检测技术领域。火花塞螺纹检测装置包括：工作台，用于固定火花塞并使火花塞的安装螺纹露出。第一检测部，第一检测部设置有第一夹持部，第一夹持部具有与安装螺纹配合的螺纹部。检测组件，用于检测第一夹持部从预设位置移动至检测位置的位移量并判断火花塞有效直径合格状态。方法包括：将火花塞固定于工作台并露出安装螺纹。将设有与安装螺纹配合的螺纹部的第一夹持部从预设位置移动至检测位置与安装螺纹啮合。检测组件检测第一夹持部的位移量并判断火花塞有效直径合格状态。螺纹检测步骤简单、效率高，螺纹部可转动地设置能用于矫正安装螺纹牙的微小打痕，有利于确保火花塞的安全高质量生产。
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公开(公告)号：CN118752795A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410801720.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾翼连接压合装置及控制方法，涉及汽车尾翼制造技术领域，汽车尾翼包括在自下向上依次设置的第一外板、骨架和第二外板，汽车尾翼连接压合装置包括机架、顶升机构以及翻转机构，机架包括基座和沿纵向活动设于基座的活动结构，顶升机构设于基座上，顶升机构上端设有第一固定部，顶升机构能够驱动第一固定部沿上下向活动，第一固定部用以固定第一外板，翻转机构包括翻转驱动结构和承载板，翻转驱动结构设于活动结构，且和承载板驱动连接，以驱动承载板沿横线延伸的轴线转动，承载板相对的两端分别设有第二固定部和第三固定部，第二固定部用以固定第二外板，第三固定部用以固定骨架。如此，能够实现制造的自动化，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111235854B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010180641.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣机，包括：可在第一位置和第二位置之间配合水平往复运动的夹衣叠袖装置和对折装置；可在第一位置处配合对折装置垂直运动的升降收纳装置；所述夹衣叠袖装置包括可运动的叠袖支架、设置在叠袖支架上可启闭的衣夹和铰接在叠袖支架上可水平转动的叠袖板；所述对折装置包括可运动的对折支架、铰接在对折支架上可水平转动的拨叉和由拨叉带动相对对折支架滑动的推杆；所述升降收纳装置包括可对开的水平设置的收纳门。本发明的自动叠衣机，采用往复行进的折叠方法，使用简单实用的机构，结构紧凑，可以完全实现自动叠衣，具有自动化程度高、小型化的特点，适合家庭、公寓、学校等场所叠衣需求。
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公开(公告)号：CN114199105A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111501599.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了机车构架检测技术领域的一种机车构架自动调正检测平台及方法，机车构架自动调正检测平台包括基座；安装在所述基座上用于检测机车构架上的拉杆座的若干个定位支座，每个所述定位支座上设有一个检测定位单元；安装在所述基座上用于支撑机车构架的若干个万向支承座；安装在所述基座上用于调整机车构架在检测平台上的相对位置的若干个调正装置，每个所述调正装置上均安装有测距装置。本发明能够实现对放置其上的机车构架进行自动调正，降低了工人的劳动强度，提高了调正的工作效率，同时调正精度更高，从而降低了测量成本，综合测量精度好、效率高，可以满足大批量机车在役再制造的产业化需求。
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