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公开(公告)号：CN118895901A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410928945.3
申请日：2024-07-11
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开一种具备锁止机构的客车舱门锁扣，包括锁扣底板、锁扣环、拉线支架、锁止支架、锁止摇臂和触发凸起，所述锁止摇臂与所述锁止支架之间设有限位组件和换挡组件，所述限位组件用于限制所述锁止摇臂转动的极限位置，所述换挡组件用于切换所述锁止摇臂所处的档位；所述锁止摇臂与所述棘轮之间的区域用于设置卡爪，所述锁止支架在远离所述卡爪的一侧与所述锁扣底板之间设有复位弹簧。本锁扣对原有锁体结构进行改进，将锁止机构从锁体中剔除，重新设计锁止机构后设置于锁扣上，能够利用锁扣与门锁啮合后的空间位置容纳锁止机构，优化了锁体结构，降低了锁体的尺寸和内部空间的占用。
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公开(公告)号：CN109356471A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811588545.3
申请日：2018-12-25
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种开锁机构及汽车门锁，涉及汽车技术领域。该开锁机构包括相互啮合的齿轮螺杆和卡爪。齿轮螺杆包括设置有螺旋凸起的转轴，卡爪包括啮合部和用于限制齿轮螺杆旋转的第一限位部。开锁机构具有啮合部与螺旋凸起啮合，且齿轮螺杆带动卡爪朝向第一方向转动的第一状态，和限位部与螺旋凸起配合限位，卡爪在外力作用下朝向与第一方向相反的第二方向转动复位的第二状态。该开锁机构设计巧妙，合理，通过在齿轮螺杆上设计的螺旋凸台和渐开旋转凸台，使整个机构的零件数量大大减少，方便装配，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN115582654A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211291913.4
申请日：2022-10-20
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种点阵式曲面随形磁吸附移动焊接机器人，包括车架，以及设于所述车架上的检测系统、控制系统、四轮独立驱动系统、行走系统、焊接装置和随形吸附装置；所述检测系统将采集到的焊缝信息和焊丝到曲面焊接件之间的距离发送给控制系统，所述控制系统基于接收到的焊缝信息，配合四轮独立驱动系统控制行走系统进行焊缝自动跟踪；所述控制系统还基于接收到的焊丝到曲面焊接件之间的距离，配合焊接装置控制焊接装置中焊枪高度和摆动；所述控制系统还与所述随形吸附装置相连，使所述随形吸附装置内的点阵式导磁芯棒在电控液压缸作业下始终保持与曲面焊接件刚好接触。本发明能够适应曲率不规则变化的曲面壁面，且能够跟随曲面形状来保证磁吸附力稳定。
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公开(公告)号：CN110863720B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911181042.9
申请日：2019-11-27
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种汽车后背门锁的优化设计方法及后背门锁，包括判断摇臂式执行器输出的开启力能否满足机械部分的开启机构开启力的要求和判断摇臂式执行器的开启行程能否满足机械部分的开启机构开启行程的要求的步骤；本优化设计方法简单可靠；能够选取到合理的摇臂式执行器，取消掉复杂的传动机构，卡爪转动到最大角度时卡爪没有被限位，而所述摇臂式执行器的摆臂的冲击已经停止，摇臂式执行器的摆臂和内部电机不会有限位所带来的反作用力，不会对所述摇臂式执行器内部的电机造成堵转，不会对电机的使用寿命造成负面影响。
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公开(公告)号：CN110863720A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911181042.9
申请日：2019-11-27
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种汽车后背门锁的优化设计方法及后背门锁，包括判断摇臂式执行器输出的开启力能否满足机械部分的开启机构开启力的要求和判断摇臂式执行器的开启行程能否满足机械部分的开启机构开启行程的要求的步骤；本优化设计方法简单可靠；能够选取到合理的摇臂式执行器，取消掉复杂的传动机构，卡爪转动到最大角度时卡爪没有被限位，而所述摇臂式执行器的摆臂的冲击已经停止，摇臂式执行器的摆臂和内部电机不会有限位所带来的反作用力，不会对所述摇臂式执行器内部的电机造成堵转，不会对电机的使用寿命造成负面影响。
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公开(公告)号：CN109854103A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811588535.X
申请日：2018-12-25
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： E05B81/22
摘要： 本发明公开了一种自吸合机构及汽车门锁，涉及汽车技术领域。该自吸合机构用于具有锁扣的汽车门锁。自吸合机构包括底板、推臂以及卡板，卡板和推臂通过转轴可转动的设置于底板。推臂包括转动调节部、第一卡合部以及第二卡合部，转轴与转动调节部配合，第一卡合部能够与卡板配合，第二卡合部与底板配合。自吸合机构具有卡板相对于底板转动第一角度的半锁状态，和推臂相对于底板转动第二角度，且能够带动卡板相对于底板转动第三角度的全锁状态。该自吸合机构减少了零件的组成，简化了运动关系，也减少了零件的组装过程，实现自吸合功能。
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公开(公告)号：CN115465380A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211285148.5
申请日：2022-10-20
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： B62D57/024 , B60K1/02 , B60K17/04 , B62D11/04
摘要： 本发明公开了一种等静压磁流变液曲面吸附装置及移动机器人，包括车架，以及与所述车架相连的磁流变液曲面吸附装置、四轮独立驱动系统、行走系统和控制系统；所述磁流变液曲面吸附装置通过注入到柔性型腔磁芯内的磁流变液，在等静压作用下柔性型腔与待作业件的曲面壁面之间形成点阵接触，并产生稳定的磁吸附力，将移动机器人吸附在待作业件的壁面上；所述控制系统与所述四轮独立驱动系统相连，二者配合驱动所述行走系统与待作业件接触，且在待作业件上行走。本发明具备三维曲面吸附自适应性强、转向灵活的优势，能够广泛应用于任意形状的曲面壁面爬行场所。
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公开(公告)号：CN112963056B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110210244.2
申请日：2021-02-25
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开一种从车内快速开启的汽车门锁，在用于锁止解锁或者开锁的时候，通过拨动内开启转动臂发起动作，内开启转动臂转动带动链接支臂动作，链接支臂动作带动锁止联动臂转动，锁止联动臂转动带动锁止摇臂转动，锁止摇臂转动带动开启推臂转动，使得开启推臂回到与外开启摇臂能够相互作用的位置，使锁体复位准备下一次开锁，同时，内开启转动臂继续转动直到推开卡爪，使卡爪与卡板脱开解锁，从而实现一次拉动内开启转动臂，直接实现锁体的锁止解锁功能和开锁功能。本发明的门锁布置在司机门一侧，便于司机快速开启，同时给司机的整车控制权提供了可靠性保障。
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公开(公告)号：CN112963056A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110210244.2
申请日：2021-02-25
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开一种从车内快速开启的汽车门锁，在用于锁止解锁或者开锁的时候，通过拨动内开启转动臂发起动作，内开启转动臂转动带动链接支臂动作，链接支臂动作带动锁止联动臂转动，锁止联动臂转动带动锁止摇臂转动，锁止摇臂转动带动开启推臂转动，使得开启推臂回到与外开启摇臂能够相互作用的位置，使锁体复位准备下一次开锁，同时，内开启转动臂继续转动直到推开卡爪，使卡爪与卡板脱开解锁，从而实现一次拉动内开启转动臂，直接实现锁体的锁止解锁功能和开锁功能。本发明的门锁布置在司机门一侧，便于司机快速开启，同时给司机的整车控制权提供了可靠性保障。
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公开(公告)号：CN109854103B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811588535.X
申请日：2018-12-25
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： E05B81/22
摘要： 本发明公开了一种自吸合机构及汽车门锁，涉及汽车技术领域。该自吸合机构用于具有锁扣的汽车门锁。自吸合机构包括底板、推臂以及卡板，卡板和推臂通过转轴可转动的设置于底板。推臂包括转动调节部、第一卡合部以及第二卡合部，转轴与转动调节部配合，第一卡合部能够与卡板配合，第二卡合部与底板配合。自吸合机构具有卡板相对于底板转动第一角度的半锁状态，和推臂相对于底板转动第二角度，且能够带动卡板相对于底板转动第三角度的全锁状态。该自吸合机构减少了零件的组成，简化了运动关系，也减少了零件的组装过程，实现自吸合功能。
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