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公开(公告)号：CN105384124B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510812860.X
申请日：2015-11-19
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳宏毅智能装备有限公司 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种双向联动摇摆机。双向联动摇摆机包括底座以及摇摆装置。所述摇摆装置具有支撑臂、夹臂、驱动部件、传动部件，所述驱动部件设在所述底座上且连接于所述支撑臂用于驱动所述支撑臂沿第一方向转动；所述支撑臂上连接有两个所述夹臂，两个所述夹臂相对设置，所述支撑臂、所述夹臂构成用于夹持工件的夹持槽，所述夹臂上连接有所述传动部件，所述传动部件位于所述夹持槽内，所述传动部件用于连接所述工件，所述驱动部件连接于所述传动部件用于通过驱动所述传动部件转动带动所述工件沿第二方向转动。本发明涉及的双向联动摇摆机，对所持物体进行翻转、旋转等操作时的运转稳定性高。
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公开(公告)号：CN105384124A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510812860.X
申请日：2015-11-19
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳宏毅智能装备有限公司 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： B66F19/00
CPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种双向联动摇摆机。双向联动摇摆机包括底座以及摇摆装置。所述摇摆装置具有支撑臂、夹臂、驱动部件、传动部件，所述驱动部件设在所述底座上且连接于所述支撑臂用于驱动所述支撑臂沿第一方向转动；所述支撑臂上连接有两个所述夹臂，两个所述夹臂相对设置，所述支撑臂、所述夹臂构成用于夹持工件的夹持槽，所述夹臂上连接有所述传动部件，所述传动部件位于所述夹持槽内，所述传动部件用于连接所述工件，所述驱动部件连接于所述传动部件用于通过驱动所述传动部件转动带动所述工件沿第二方向转动。本发明涉及的双向联动摇摆机，对所持物体进行翻转、旋转等操作时的运转稳定性高。
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公开(公告)号：CN104589334B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510048736.0
申请日：2015-01-30
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
摘要： 本发明公开了一种五轴多功能机械手，包括底座、X轴移动板、Y轴移动板、转动盘、上升架和上升移动架，上升移动架上连接有活动关节，活动关节上设有放置工件的法兰盘；本发明通过滚珠丝杆、直线导轨以及伺服减速电机的结合，可针对重型圆盘工件，进行X轴、Y轴和XY平面三轴方向的精准调姿定位，以及Z轴方向的直线运动和Z方向的摆动，从而实现机械手的五轴运动，并通过引导机构实现工件在空间内各方向的自由运动，载重能力强移动精度高，移动行程大，而且能解决机械手载重时的偏心问题，以适应不同大小圆盘工件抓取的需要，并具有良好扩展性，适用工件尺寸范围广。
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公开(公告)号：CN104589334A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510048736.0
申请日：2015-01-30
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
摘要： 本发明公开了一种五轴多功能机械手，包括底座、X轴移动板、Y轴移动板、转动盘、上升架和上升移动架，上升移动架上连接有活动关节，活动关节上设有放置工件的法兰盘；本发明通过滚珠丝杆、直线导轨以及伺服减速电机的结合，可针对重型圆盘工件，进行X轴、Y轴和XY平面三轴方向的精准调姿定位，以及Z轴方向的直线运动和Z方向的摆动，从而实现机械手的五轴运动，并通过引导机构实现工件在空间内各方向的自由运动，载重能力强移动精度高，移动行程大，而且能解决机械手载重时的偏心问题，以适应不同大小圆盘工件抓取的需要，并具有良好扩展性，适用工件尺寸范围广。
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公开(公告)号：CN106392749B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610972599.4
申请日：2016-11-04
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳美利信科技有限责任公司
摘要： 本发明提供种可快速换向的上料机构,包括减速电机、多工位分度器,所述多工位分度器连接倾斜设置的旋转支架,所述旋转支架外围周向均布有若干个用于夹持物料的自适应夹具,多工位分度器在减速电机的驱动下带动旋转支架实现多个工位的间歇运动,完成物料由进料区至出料区的循环式换向上料过程。本发明结构简单,可实现物料的快速换向上料作业,且整体结构紧凑,强度可靠,便于安装和维修。
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公开(公告)号：CN112621174B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011420011.7
申请日：2020-12-07
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明公开一种自动装压机，用以装压行星轮架与行星轮，行星轮架包括一中心孔位以及分设于中心孔位周侧的多个装配孔位，行星轮用以安装至装配孔位，自动装压机包括安装机架、承载台以及装压装置；承载台设于安装机架，承载台上形成有一承载部；装压装置包括沿上下向活动安装且沿上下向的轴线转动安装至安装机架上的装压盘，装压盘安装至承载台的上方，装压盘的下端面沿其周向依次设有输送部、定位部以及装配部，输送部、定位部以及装配部具有转动至分别与承载部相对的活动行程；其中，输送部用以向承载部输送行星轮架，承载部用以承载行星轮架，定位部用以在承载部上定位行星轮架，装配部用以装配行星轮至行星轮架上的装配孔位内。
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公开(公告)号：CN109759537B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910245967.9
申请日：2019-03-28
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司
摘要： 本发明提供一种刹车蹄片铆接装置，涉及刹车蹄片铆接技术领域。刹车蹄片铆接装置包括机架、设置于机架的工装机构、连接于工装机构的锁紧机构以及活动设置于机架的铆接机构。锁紧机构用于在铆接时将刹车蹄片锁定于工装机构。铆接机构用于沿第一预设方向向刹车蹄片冲入铆钉，且铆接机构可相对于机架沿第二预设方向移动，以调整铆钉的冲入位置。第一预设方向与第二预设方向垂直。本刹车蹄片铆接装置能够提高铆接位置的精准度。
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公开(公告)号：CN112700691A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011420012.1
申请日：2020-12-07
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北泰和电气有限公司
摘要： 本发明公开一种空中加油模拟机构，包括安装机架、对接装置以及位置调整装置；所述安装机架沿左右向活动设置；所述对接装置包括设于所述安装机架上的过渡座、设于所述过渡座上的安装座、以及设于所述安装座上的对接头；所述位置调整装置包括具有上下向高度调节行程的高度调整组件、以及水平向调节行程的水平调整组件，所述水平调整组件和所述高度调整组件中，其中之一设于所述安装机架与所述过渡座之间，另一设于所述过渡座与所述安装座之间。所述安装机架沿左右向活动，以模拟空中机体的运动状态，所述位置调整结构控制所述过渡座以及所述安装座沿上下向以及水平向活动，控制所述对接头在三维空间内调整位置，以此模拟真实空中加油状态。
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公开(公告)号：CN112621174A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011420011.7
申请日：2020-12-07
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明公开一种自动装压机，用以装压行星轮架与行星轮，行星轮架包括一中心孔位以及分设于中心孔位周侧的多个装配孔位，行星轮用以安装至装配孔位，自动装压机包括安装机架、承载台以及装压装置；承载台设于安装机架，承载台上形成有一承载部；装压装置包括沿上下向活动安装且沿上下向的轴线转动安装至安装机架上的装压盘，装压盘安装至承载台的上方，装压盘的下端面沿其周向依次设有输送部、定位部以及装配部，输送部、定位部以及装配部具有转动至分别与承载部相对的活动行程；其中，输送部用以向承载部输送行星轮架，承载部用以承载行星轮架，定位部用以在承载部上定位行星轮架，装配部用以装配行星轮至行星轮架上的装配孔位内。
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公开(公告)号：CN109249040B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811394842.4
申请日：2018-11-21
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳美利信科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及车床装卸料装置；其包括车床本体、第一水平移动模组、第二水平移动模组、机械手机构和料盘；第一水平移动模组和第二水平移动模组均固定设置于车床本体，且第一水平移动模组和第二水平移动模组呈夹角设置，沿竖直方向，第二水平移动模组间隔设置于第一水平移动模组的下方；机械手机构与第一水平移动模组传动连接，第一水平移动模组被配置为驱动机械手机构沿第一方向移动；料盘与第二水平移动模组传动连接，第二水平移动模组被配置为驱动料盘沿第二方向移动，其能够减轻操作者的劳动量，提高工件上料、下料的速率。
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