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公开(公告)号：CN116330350A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310271613.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种模块化快速拆装耐辐照关节模组及机械臂。本发明提供了一种用于块化快速拆装耐辐照关节模组，包括连接模块、驱动模块、减速模块、制动模块、控制模块、防辐射模块，连接模块能够快速组装和拆卸关节模组；驱动模块能够为关节模组的驱动提供动力；减速模块能够为关节模组传递动力和运动；制动模块能够在紧急情况下停止关节电机的运动，起着保护关节模组的作用；控制模块能够利用反馈数据精确地控制关节电机的运动；防辐射模块能够加固关节模组非输出端的辐射屏蔽效果。本发明的关节模组连接装置采用机械方式限位、固定有效提升了耐辐照性能，避免了传统气动式快换装置在辐射环境下气路及密封材料性能退化导致的连接失效问题。
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公开(公告)号：CN113553710A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110831603.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种相控阵雷达天线背架轻量化方法，该方法包括：步骤1，基于相控阵雷达天线背架的实测参数，采用区间‑概率不确定度量模型，建立背架轻量化可靠性模型；步骤2，基于等价模型原理，根据背架轻量化可靠性模型中天线背架的位移函数，计算天线背架位移量最大值不超过位移阈值的可靠性及位移约束条件；步骤3，采用迭代运算，计算预设条件下拉格朗日变化后位移约束条件的最大概率失效点，并根据最大概率失效点，计算背架轻量化可靠性模型的最优解，以确定相控阵雷达天线轻量化可靠性参数。通过本申请中的技术方案，解决了难以得到相控阵雷达天线背架精确概率模型的问题，并大幅度减少了可靠性优化过程中的计算量。
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公开(公告)号：CN111157017B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911205464.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖南大学 , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种加速度计偏值的高效可靠性分析方法；本发明包括分析加速度计装配过程中存在的随机参数；构造加速度计偏值的结构功能函数代理模型；根据现有实验数据和工程经验，统计获得各不确定性参数的统计矩信息，构造任意型混沌多项式的基底；基于正交匹配法和最小二乘法通过迭代得到稀疏后的任意型混沌多项式模型并求出其系数；利用改进的蒙特卡洛法计算出加速度计的失效概率与可靠性指标。本发明定量评估出加速度计装配过程中的各种随机参数对其偏值输出的影响，为加速度计的装配工艺和产品结构的优化提供理论支撑，达到提升加速度计合格率的目的。
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公开(公告)号：CN120087207A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510166179.6
申请日：2025-02-14
Applicant: 湖南大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种基于贝叶斯神经网络的辐射屏蔽多目标优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：样本数据获取；步骤S2：网络构建与评价；步骤S3：鲁棒设计优化；该方法利用基于变分推断和KL散度推导的损失函数量化代理模型建模过程中的认知不确定性，获得一种考虑不确定性因素的核辐射屏蔽计算代理模型，通过构建的代理模型对多目标优化设计里的目标函数进行辐射屏蔽计算，结合鲁棒优化设计获得具有一定鲁棒性的Pareto最优解集。该方法在神经网络模型的权重上加入先验分布，然后获取这些权重在给定数据时的变化情况来衡量辐射屏蔽仿真中的认知不确定性，提高了优化结果的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116197411A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310273692.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 湖南大学
IPC: B22F10/25 , B22F1/18 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , C22C33/02 , C22C38/00 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/44 , C22C38/52 , G21F1/08 , C23C24/10
Abstract: 本发明是一种基于激光能量沉积3D打印的辐射屏蔽材料制备方法，包括以下步骤：步骤S1，选取316L不锈钢粉末、钴包碳化钨粉末及钆粉末作为用于激光3D打印的原材料；步骤S2，按比例混合316L不锈钢粉末、钴包碳化钨粉末及钆粉末制备混合粉末；步骤S3，辐射屏蔽层粉末通过激光3D打印制备辐射屏蔽层。本方法所述辐射屏蔽材料制备过程采用同轴送粉式激光能量沉积3D打印技术，成形精度高，粉末利用率高，可在核工业耐辐照智能机器人核心部件等复杂结构零部件表面制备出不同厚度的γ射线、中子屏蔽层，可满足核工业领域的多用途需求。
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公开(公告)号：CN111125928B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911407246.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 湖南大学 , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种概率‑区间混合的加速度计偏值不确定性分析方法；加速度计产品中存在多维不确定性变量，本发明将加速度计产品中一部分样本信息充足的不确定性变量用随机变量表示，一部分样本信息匮乏的用区间变量描述；本发明包括分析加速度计生产制造过程中存在的不确定性因素；构建加速度计偏值不确定性分析模型；求解加速度计的偏值输出。本发明只需要少量的不确定参数信息便可定量评估出加速度计生产制造过程中的不确定性因素对其偏值输出的影响，为优化加速度计生产制造工艺和结构设计提供理论支撑，进而提升加速度计的性能。
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公开(公告)号：CN110133387B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910420340.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明公开了一种基于随机场测度的相控阵天线电性能分析方法，其实现步骤需首先确定相控阵天线单元的分布情况，得到相控阵的电性能与天线单元位置相关的计算公式；通过阵面的若干组变形量的统计数据，计算求得阵面变形随机场的基本参数；而后利用K‑L展开对阵面变形量随机场进行展开；并将阵面变形的随机场K‑L展开与相控阵电性能函数结合得到电性能的随机场函数；最后通过求解电性能随机场函数得到相控阵天线电性能的均值与方差。本发明将随机场的模型引入到相控阵电性能函数中，可大大减小统计方法对大量实验数据的要求与巨大计算量，提升计算效率，求得方向图函数的均值与方差，在相控阵的实际应用中具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN109543334A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811461904.9
申请日：2018-12-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种随机风载荷作用下相控阵雷达动态电性能分析方法，首先，建立相控阵雷达的流固耦合模型，在给定随机过程的风速时程曲线下将离散的风速施加到相控阵雷达上，计算得到相控阵阵面上随时间变化的风压分布；其次，将时变的风压分布作用在相控阵雷达的固体结构上，计算得到随时间变化的阵面位移；最后，通过结构-电耦合模型计算得到随时间变化的方向图函数，同时获取随机载荷作用下主瓣增益、波束宽度等时变电性能。本发明为复杂的机电耦合装备在随机载荷作用下的电性能变化情况提供了一种有效的分析方法，所获取的时变方向图可用于电性能的不确定性分析，为实际工程应用提供指导和参照。
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公开(公告)号：CN119795149A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510092955.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及核能工程装备技术领域，具体是一种应用于裂变堆特种箱室环境的耐复合式修复机器人；包括：履带小车；复合机械臂，所述复合机械臂包括三轴臂和六轴臂，所述三轴臂的一端与履带小车连接，另一端与六轴臂连接；机械手，所述机械手固定在六轴臂的末端，用于在裂变堆特种箱室内执行修复作业；本发明所述的裂变堆特种箱室耐复合式修复机器人，通过其独特的设计和创新的技术方案，显著提高了在极端环境下对工艺管道修复作业的安全性、效率、稳定性和实用性，具有重要的应用价值和社会意义。
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公开(公告)号：CN118095084B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410236912.2
申请日：2024-03-01
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N3/126 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种中子屏蔽复合材料多目标优化设计与制备方法，包括：步骤1、建立目标函数、适应度函数及约束；步骤2、立辐射屏蔽计算程序的输入文件；步骤3、优化过程中通过调用辐射屏蔽计算程序；步骤4、利用得到的中子透射率等结果计算种群的目标函数值，判断是否满足约束条件，不满足则计算惩罚函数值；步骤5、通过种群的选择、变异、交叉操作产生子代种群；步骤6、完成设置的迭代次数，得到屏蔽材料的设计方案；步骤7、按照选定方案设计比例配置粉末并混合均匀；步骤8、并对制备出的中子屏蔽复合材料进行微观组织观测与力学性能测试。本方法可直接成形制备出具有复杂形状、大尺寸的中子屏蔽材料与零部件，减少后续的加工时间与成本。
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