-
公开(公告)号：CN112243698B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202011137624.X
申请日：2020-10-22
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提供了一种基于多传感器融合技术的核桃自动化采摘及收集方法，包括以下步骤：步骤1.1，当启动自动化采摘导引车后，进行导引车路径规划；步骤1.2，远程控制导引车按照一预定规则在园区运动，并收集整个园区的激光数据；步骤1.3，建立二维离线地图；步骤1.4，在上述地图上标注采摘道路；步骤2.1，执行系统初始化；步骤2.2，获得待采集队列；步骤2.3，自动化采摘系统确定并发送采摘任务：步骤2.4，机器人依次到达采摘目标点；步骤2.5，完成核桃抖动掉落作业；步骤2.6，进行抖落核桃的收集。本发明所提供的方法能够获取高精度果实坐标，精准高效地完成自主采摘。
-
公开(公告)号：CN111678396B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010460022.1
申请日：2020-05-26
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明属于植物多样性调查技术领域，尤其是一种植物多样性调查用尺，针对现有的对尺寸进行调节时，调节方式繁琐，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括第一尺板和第二尺板，所述第一尺板和第二尺板的一侧设有第三尺板和第四尺板，所述第一尺板和第二尺板的一侧均开设有一侧设为开口的凹槽，位于第一尺板上的凹槽的一侧内壁上转动安装有螺杆，所述第三尺板和第四尺板的一侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有两个连接块，连接块与对应的凹槽的侧壁滑动连接，本发明便于进行尺寸的调节，操作便捷，省时省力，同时便于对第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板进行拆分，便于携带。
-
公开(公告)号：CN106106112B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610571330.5
申请日：2016-07-19
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01G31/02
CPC分类号： Y02P60/216
摘要： 一种插花保水扦插装置，包括一花盆，所述花盆由下向上分为三个层面，位于花盆底部的为储水层，在所述储水层上部设置有第一保水剂层，所述第一保水剂层上部设有第二保水剂层，待扦插的插花花材扦插在第一保水剂层和第二保水剂层中；所述第一保水剂层和第二保水剂层是由保水剂填充而成，所述保水剂是一种新型的高吸水性高分子化合物，具有强大的吸水性，可以重复迅速吸收和释放水分且无毒无害。吸水之前是白色颗粒状，吸水之后成凝固性较强的透明凝胶状。该项设计避免传统插花基质的固定限制和不环保的缺点，利用保水剂瞬间吸水凝固性大的特点，作为新型插花基质，不仅环保而且简单美观适合所有花材，可以使花材保持更长久。
-
公开(公告)号：CN107455261A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710835544.3
申请日：2017-09-15
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01H4/00
摘要： 本发明公开了一种加拿大糖槭组织培养快繁的方法，属于木本植物组织培养繁育技术领域。本发明包含外植体选择、外植体预处理、无菌体系的建立、诱导培养、增殖培养、生根培养、炼苗驯化等步骤。利用植物的组织器官，在无菌体系条件下，通过人工控制外界环境条件进行培养，达到快速繁殖苗木的目的，有效保持优良母本的稳定性状。与常规的扦插及嫁接无性繁殖技术相比，本技术取材量小，避免了自然条件的制约，繁殖系数高达5-20倍，更适用于新引种植物，解决因其资源不足，造成的繁殖和推广问题。
-
公开(公告)号：CN106718667A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611227285.8
申请日：2016-12-27
申请人： 安徽农业大学
CPC分类号： A01G25/02 , A01G25/167
摘要： 本发明公开了一种多功能树木对称式滴灌装置，包括环形水平滴管、输水管、压力调节阀、滴灌喷头、软套管、垂直滴管和土壤水分传感器，输水管出口安装有压力调节阀，环形水平滴管安装在压力调节阀的另一端，环形水平滴管侧面底部设有若干个出水口，软套管固定在出水口处，滴灌喷头固定在软套管侧面底部，本发明，环形水平滴管设置在地面以上，不易堵塞，利用垂直滴管对植物根系周围进行均匀灌溉，节省水量并且满足植物根系生长需求，合理设置垂直滴管内导水片的位置，保证了不同深度根系正常生长的需水要求，土壤水分传感器实时监测土壤湿润层及其含水量，减少了水分浪费并有效避免了土地返碱现象的发生。
-
公开(公告)号：CN105850459A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610257958.8
申请日：2016-04-21
申请人： 安徽农业大学
CPC分类号： A01G17/005 , A01G22/00
摘要： 本发明提供了一种油茶简易高效短穗扦插方法，本发明自2011年9月开始试验，采用药剂处理、薄膜一次性封闭及遮阳网覆盖短穗扦插繁殖方法，于2012年获得了出圃率高(达90％以上)，生长优质的扦插壮苗。本发明对大别山1号油茶短穗进行药剂处理，使细胞分生和分化能力增强，促进愈合组织和不定根形成，提高扦插苗的出圃率。进一步的优化方案是采用小拱棚式薄膜遮阳网封闭覆盖扦插，既保持母本优良性状、操作简便高效，又减小扦插管理成本，节省人力。
-
公开(公告)号：CN105806651A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610292338.8
申请日：2016-04-29
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明属于植物生长及分析采样技术领域，具体涉及一种树木生长及年轮分析测试取样装置，包括钻头，所述钻头为一端敞口的筒状结构，钻头的前端即敞口端端面上设有锯齿状刀刃；钻头的内壁上靠近锯齿状刀刃位置处设有环形槽，所述环形槽内设有切断刀具，切断刀具的一端与环形槽铰接，使切断刀具能够向钻头中心摆动或收于环形槽内；当切断刀具收于环形槽内时，切断刀具的刀尖凸出钻头内壁，形成倒刺状结构，钻头在正转时，切断刀具能够保持在环形槽内，钻头反转时，钻头内的木芯能够将切断刀具顶起。本发明通过电机等驱动单元驱动钻头正转和反转，正转时，锯齿状刀刃向下切削，反转时切断刀具弹出，将木芯切断，能够高效地完成树木木芯的取样并开展相关年轮与全球气候变化响应等方面的研究。
-
公开(公告)号：CN113607467B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110854107.2
申请日：2021-07-26
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明涉及土壤取样设备领域，具体为一种高效自动取土器，包括底板，底板上通过支架三固定连接机架，机架上设置有取样筒，且取样筒可穿过开设于底板上的通孔，还包括：取土机构，取样筒设置在取土机构上，且取土机构用来驱动取样筒对土壤进行取样，取土机构设置在机架上；驱动机构，驱动机构设置在机架上，并与取土机构传动连接，驱动机构用来驱动取土机构提供驱动力，往复扭转机构，往复式扭转机构设置在机架上，并用来带动取样筒在取土过程中往复式绕自身中心轴线转动，往复扭转机构与取土机构传动连接。该种高效自动取土器，实现对土壤进行自动取样，省时省力，操作便捷，实现根据不同的深度的取样要求，调节取样筒压入土壤的深度。
-
公开(公告)号：CN111869664A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010734132.2
申请日：2020-07-23
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01N37/10 , A01N43/653 , A01N25/04 , A01P21/00 , A01G7/06
摘要： 本发明公开了一种薄壳山核桃幼苗诱导生长用组合物及其制剂和应用，属于农业技术领域。所述薄壳山核桃幼苗诱导生长用组合物由A剂和B剂组成；其中A剂为萘乙酸溶液，其中B剂为多效唑溶液，所述A剂与所述B剂之间浓度比例为0.5∶1。此外，具体应用时，所述A剂喷施在薄壳山核桃幼苗的根部上，所述B剂喷施在薄壳山核桃幼苗的真叶上。试验表明，上述组合物对地径和叶绿素含量的促进效果较好、同时有较好的促进根系生长的效果，可以运用于实际生产，有利于促进未来嫁接良种壮苗的培育。
-
公开(公告)号：CN110396984A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910670624.7
申请日：2019-07-23
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种水库消落带岩石边坡植被混凝土护坡方法，属于生态防护技术领域。所述修复方法：(1)选择水库的蓄水水位最低时，对其消落带的岩石边坡进行修理平整、清理和夯实；(2)对处于半露半淹区域的岩石边坡进行植被混凝土的铺设：首先在岩石边坡的坡面上铺设水泥层，并在水泥层上开设通孔，接着在水泥层上固定钢筋笼，并浇筑含香蒲种子与水葱种子的植被混凝土基材，制得植被混凝土层，最后在植被混凝土层的表面铺设素土层，并在素土层挖穴种植芦竹即可。本申请的修复方法可以有效修复水库消落带岩石边坡中半露半淹区域，减少丰水期与枯水期交替时带来的水土流失。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
53 条记录 (耗时 0.076 秒)
