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公开(公告)号：CN110607819B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910932733.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种动力机械烟度控制方法、装置及动力机械，该动力机械包括液压系统和发动机，液压系统包括主泵，该动力机械的烟度控制方法包括：获取发动机的转速指令、主泵的需求流量和主泵的系统压力值；根据发动机的转速指令、主泵的需求流量和主泵的系统压力值确定动力机械的烟度排放工况，其中烟度排放工况包括正常排放工况和超标排放工况；若确定动力机械的烟度排放工况为超标排放工况，控制降低发动机功率的上升速度以及降低主泵功率的上升速度。本发明实施例提供的动力机械烟度控制方法、装置及动力机械，能够在实现有效控制烟度的前提下，使发动机功率与负载功率相匹配，解决发动机响应延迟的问题。
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公开(公告)号：CN113203876A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110492949.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01P21/02 , G01M13/022
Abstract: 本公开涉及故障处理技术领域，公开了一种取力器故障确定方法、装置、电子设备和存储介质，本实施例的取力器故障确定方法包括：在基于取力器的当前输出功率确定所述取力器空载，且基于所述取力器中离合器的当前压力确定所述离合器结合后，将所述取力器中输出轴对应的转速传感器采集的转速以及所述输出轴的目标转速进行比对；其中，所述目标转速为所述离合器当前档位对应的转速；根据比对结果确定所述转速传感器是否发生故障，本实施例通过在取力器空载，且该取力器的离合器结合时，将取力器中输出轴对应的转速传感器采集的转速以及对应的目标转速进行比对，根据比对结果就能准确确定转速传感器是否发生故障，减少对离合器故障的误判。
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公开(公告)号：CN112763791A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011538852.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R19/175
Abstract: 本申请公开了一种串联电磁阀的电流检测方法及装置，其中，所述方法通过将目标设备的电流从零逐步增加，直至检测到液压马达的转速大于目标设备的起调转速，采集目标设备的实际电流，得到最小起调电流；以及将目标设备的电流设定为单个电磁阀的终调电流与第二预设值的和，采集到第三转速，以能通过逐步减小目标设备的电流，至小于第三转速时，采集到最大终调电流和第四转速，得到起始、终调单一电磁阀工作时电流曲线。通过采集两个串联电磁均已工作时的两组数据，得到两个串联电磁工作时的目标直线。单一电磁阀工作时电流曲线为目标曲线的斜率的一半，确定出起始、终调单一电磁阀工作时电流曲线与目标直线交点，得到较大起调电流和较小终点电流。
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公开(公告)号：CN112664650A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110006919.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法及系统，用于静液压自动AT变速箱的换档控制方法包括：控制换挡间隔期间的马达的转速与换挡后起始时刻马达的需求转速相等，若需求档位为三挡，则自二挡换到三挡后的起始时刻起，进入第一阶段，在第一阶段时，控制马达的排量为最大排量，控制泵的排量增大，当泵的排量增大到最大值时，进入第二阶段，在第二阶段时，控制泵的排量维持为最大值，控制马达的排量减小。本发明提出的换挡控制方法中，通过调节泵的排量实现马达转速的调节，在换挡间隔期间使马达的转速逐步变化至换挡后的马达需求转速，进而减小换挡过程中产生的冲击，提高换挡的平稳性。
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公开(公告)号：CN108397429B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810153688.5
申请日：2018-02-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种用于液压辅助制动及驱动的控制系统及控制方法。本发明所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统，其中包括液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、径向柱塞行走马达、第一换向阀、补油泵、第三电磁阀和电控单元，所述补油泵能够向液压系统补油，所述补油泵和所述径向柱塞行走马达之间设有第三电磁阀，所述电控单元与所述液压泵、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第一换向阀和所述第三电磁阀通讯连接。通过使用本发明所述的用于液压辅助制动及驱动的控制系统及控制方法，有效地提高了车辆的液压辅助制动和驱动的能力，最大程度的提高了液压元件的使用率，减少成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110597269A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910941697.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于避障技术领域，公开一种车辆自主避障方法及系统，方法包括：S1、获取被检测的多个障碍物的报文信息，确定需要避障的障碍物；S2、计算本车辆与需要避障的障碍物之间的最小制动时间；S3、判断最小制动时间是否在预设的降速设定时间内，不在，执行步骤S4，在，执行步骤S5；S4、保持本车辆的当前设定车速；S5、判断需要避障的障碍物的行驶方向是否与本车辆的行驶方向一致，是，执行步骤S6，不是，执行步骤S7；S6、将需要避障的障碍物的纵向速度设置为本车辆的设定车速；S7、将本车辆的设定车速设置为零；S8、根据本车辆的设定车速，计算并调整所述液压泵和液压马达的排量，以调整本车辆的实际车速。无需额外增加避障部件，节约了成本。
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公开(公告)号：CN109594607A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811543162.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种挖掘机行走液压泵故障检测方法及挖掘机，该方法包括以下步骤：控制挖掘机在指定工况下工作，并获取该指定工况下待测行走液压泵的实际输出油压；比较该指定工况下的理论输出油压与所述实际输出油压的差值与预设差值的大小，若所述差值大于等于所述预设差值，则待测行走液压泵存在工作效率偏低故障。本发明通过行走液压泵在指定工况下输出油压的变化判断行走液压泵效率是否偏低，确认行走液压泵是否存在工作效率偏低故障，能够准确的判断液压泵的工作效率，有效避免行走液压泵永久损坏；无需增设流量传感器，不会造成挖掘机成本增加。
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公开(公告)号：CN113799786B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111151235.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本公开涉及一种轴转速信号解析方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；采集车辆当前时刻的轴转速信号，根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正。该输入轴转速传感器信号防干扰及功能安全解析方法，通过转速预测的方法，在转速值未更新时将预估值作为当前转速值，有效规避了底层采集周期慢导致的转速存在突变、长期不更新的问题。
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公开(公告)号：CN110597269B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910941697.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于避障技术领域，公开一种车辆自主避障方法及系统，方法包括：S1、获取被检测的多个障碍物的报文信息，确定需要避障的障碍物；S2、计算本车辆与需要避障的障碍物之间的最小制动时间；S3、判断最小制动时间是否在预设的降速设定时间内，不在，执行步骤S4，在，执行步骤S5；S4、保持本车辆的当前设定车速；S5、判断需要避障的障碍物的行驶方向是否与本车辆的行驶方向一致，是，执行步骤S6，不是，执行步骤S7；S6、将需要避障的障碍物的纵向速度设置为本车辆的设定车速；S7、将本车辆的设定车速设置为零；S8、根据本车辆的设定车速，计算并调整所述液压泵和液压马达的排量，以调整本车辆的实际车速。无需额外增加避障部件，节约了成本。
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公开(公告)号：CN114301426A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111362960.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H03H17/02
Abstract: 本申请提出一种离合器位置信号滤波方法、装置、离合器及车辆，该离合器位置信号滤波方法，包括：在车辆行驶过程中，实时采集车辆的离合器位置信号；对离合器位置信号进行第一种方式的滤波，得到第一滤波信号；对第一滤波信号进行第二种方式的滤波，得到第二滤波信号；对第二滤波信号进行第三种方式的滤波，得到离合器位置滤波信号；其中，第一种方式的滤波、第二种方式的滤波及第三种方式的滤波分别为递推平均滤波、滞后滤波、滞环滤波中的一种，且各不相同。本申请可以采集的离合器位置信号进行智能滤波，可防止由于扰动导致的离合器实际位置信号抖动，及控制输出值震荡等。
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