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公开(公告)号：CN108872929A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810327847.9
申请日：2018-04-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于内插虚拟阵列协方差矩阵子空间旋转不变性的互质阵列波达方向估计方法，主要解决现有技术中虚拟阵列的非均匀性导致的信息损失以及预定义空间网格点的基不匹配问题所引发的波达方向估计误差。其实现步骤是：架构互质阵列；互质阵列接收信号建模并计算其等价虚拟信号；构造内插虚拟阵列并初始化其虚拟域信号统计量；设计基于核范数最小化的优化问题并求解，以重建内插虚拟阵列协方差矩阵；形成内插虚拟阵列协方差矩阵的信号子空间；构造具有旋转不变性的两个虚拟子阵信号子空间；计算两个虚拟子阵信号子空间的转换矩阵；形成波达方向估计的闭式解。本发明提高了波达方向估计的自由度和准确度，可用于无源定位和目标探测。
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公开(公告)号：CN108680892A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810464602.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度‑空间频率域快速傅里叶变换的互质阵列波达方向估计方法，主要解决现有技术计算复杂度高的问题。其实现步骤是：接收端架构互质阵列；利用互质阵列接收入射信号并建模；根据互质阵列接收信号推导对应于增广虚拟均匀线性阵列的二阶等价虚拟信号；定义角度‑空间频率并用其描述虚拟均匀线阵的二阶等价虚拟信号；对用角度‑空间频率描述的二阶等价虚拟信号进行预加窗操作；对加窗预处理后的二阶等价虚拟信号进行补零操作；对补零后的二阶等价虚拟信号进行快速傅里叶变换操作，并构建空间谱；根据所构建空间谱进行波达方向估计。本发明在提升信号波达方向估计自由度性能的同时降低了计算复杂度，易于在实际系统上实现。
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公开(公告)号：CN114512114B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202111652872.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于概率扩散模型的声学模型后处理方法、服务器及可读存储器，该方法包括：模型训练，利用服务器对概率扩散模型进行训练，通过降低损失函数优化概率扩散模型的参数，直至模型收敛，获得概率扩散模型的权重；模型推断，根据训练阶段获得的模型权重，利用服务器对输入的预测频谱实现频谱优化。该方法通过学习输入的预测频谱和真实频谱之间的特征相似性，使用模型中噪声估计网络的数据拟合能力，实现基于扩散的概率分布转移，最终使输入的预测频谱更加近似于真实频谱。通过频谱质量的提高实现对合成语音自然度的提升。该方法针对各种声学模型得到的频谱都可以起到频谱细节优化的作用，与其他方法相比，取得了更优的频谱生成效果。
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公开(公告)号：CN114255428B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202111580281.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘智能和路边高位监控视频的车辆停车识别方法，首先通过摄像头采集停车区域的实时视频作为检测的输入，在边缘终端中完成视频流的处理。其次通过深度学习网络提取视频中车辆和车牌位置，通过字符识别技术提取车牌号，采用网络模型的结合进行车辆及对应车牌的实时绑定。然后根据上下帧图像之间的位置坐标进行和动态跟踪，通过三维和二维坐标对应进行车辆与车位相对位置的判定。最后根据上述识别结果对车辆是否停车进行相应判断。本发明提高了路边停车场景下车辆停车行为的识别率以及算法的鲁棒性，降低了计算量，可以准确的根据车辆及车牌位置信息确定车辆的停车行为，可用于智能交通领域，有较大的推广前景。
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公开(公告)号：CN117793778A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311714819.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: H04W24/08 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB数字钥匙的CIR信号的脚踢感知方法及装置，属于车辆脚踢感知技术领域，该发明根据发射UWB与接收UWB的设备信息，通过滤波、背景减法等算法解出环境的变化，感知估计出脚踢的动作。本发明使用基站在通讯时感知信道的功能，实现对于脚踢动作的识别，本发明解决了目前的车辆一脚踢电尾门设备主要是基于电容传感技术制造，该技术在灵敏度上有较大的缺陷，存在识别率低，误报率高，并且安装电容传感器需要在车上另外开模，有非常大的生产成本的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114512114A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111652872.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于概率扩散模型的声学模型后处理方法、服务器及可读存储器，该方法包括：模型训练，利用服务器对概率扩散模型进行训练，通过降低损失函数优化概率扩散模型的参数，直至模型收敛，获得概率扩散模型的权重；模型推断，根据训练阶段获得的模型权重，利用服务器对输入的预测频谱实现频谱优化。该方法通过学习输入的预测频谱和真实频谱之间的特征相似性，使用模型中噪声估计网络的数据拟合能力，实现基于扩散的概率分布转移，最终使输入的预测频谱更加近似于真实频谱。通过频谱质量的提高实现对合成语音自然度的提升。该方法针对各种声学模型得到的频谱都可以起到频谱细节优化的作用，与其他方法相比，取得了更优的频谱生成效果。
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公开(公告)号：CN108710102A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810460228.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互质阵列二阶等价虚拟信号离散傅里叶逆变换的波达方向估计方法，主要解决现有方法计算复杂度较高与信号功率无法同时估计的问题。其实现步骤是：接收端架构互质阵列；利用互质阵列接收入射信号并建模；根据互质阵列接收信号推导对应于增广虚拟均匀线性阵列的二阶等价虚拟信号；定义角度‑空间频率并用其描述虚拟均匀线阵的二阶等价虚拟信号；对采用角度‑空间频率描述的二阶等价虚拟信号进行离散傅里叶逆变换，构建空间功率谱；根据所构建空间功率谱进行谱峰搜索获得信号的波达方向估计和功率估计信息。本发明在提高波达方向估计自由度性能的同时，降低了波达方向估计的计算复杂度，且可以同时获得信号的功率估计信息。
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公开(公告)号：CN114255428A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111580281.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/62 , G06K9/62 , G06V10/75 , G08G1/01 , G08G1/14 , H04L67/10 , H04N5/247 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘智能和路边高位监控视频的车辆停车识别方法，首先通过摄像头采集停车区域的实时视频作为检测的输入，在边缘终端中完成视频流的处理。其次通过深度学习网络提取视频中车辆和车牌位置，通过字符识别技术提取车牌号，采用网络模型的结合进行车辆及对应车牌的实时绑定。然后根据上下帧图像之间的位置坐标进行和动态跟踪，通过三维和二维坐标对应进行车辆与车位相对位置的判定。最后根据上述识别结果对车辆是否停车进行相应判断。本发明提高了路边停车场景下车辆停车行为的识别率以及算法的鲁棒性，降低了计算量，可以准确的根据车辆及车牌位置信息确定车辆的停车行为，可用于智能交通领域，有较大的推广前景。
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公开(公告)号：CN108872929B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810327847.9
申请日：2018-04-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于内插虚拟阵列协方差矩阵子空间旋转不变性的互质阵列波达方向估计方法，主要解决现有技术中虚拟阵列的非均匀性导致的信息损失以及预定义空间网格点的基不匹配问题所引发的波达方向估计误差。其实现步骤是：架构互质阵列；互质阵列接收信号建模并计算其等价虚拟信号；构造内插虚拟阵列并初始化其虚拟域信号统计量；设计基于核范数最小化的优化问题并求解，以重建内插虚拟阵列协方差矩阵；形成内插虚拟阵列协方差矩阵的信号子空间；构造具有旋转不变性的两个虚拟子阵信号子空间；计算两个虚拟子阵信号子空间的转换矩阵；形成波达方向估计的闭式解。本发明提高了波达方向估计的自由度和准确度，可用于无源定位和目标探测。
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公开(公告)号：CN110098880A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910339240.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B17/318 , H04B17/30 , G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机射频信号功率多通道并行检测装置，包括射频信号接收模块、信号放大器模块、信道划分模块、功率检波模块和微控制器模块；射频信号接收模块接收无人机遥控器的射频信号并进行下变频；信号放大器模块对所得基带信号进行高增益放大；信道划分模块根据无人机遥控器信号的跳频规律，在特定频带上选择并划分出多个信道；功率检波模块分别对各个信道上的信号功率转化为电压形式输出；微控制器模块控制信号放大器模块的增益，同时对功率检波模块输出的电压值进行数模转换及换算，从而得到数字化的无人机信号功率值。本发明能有效提取无人机信号的跳频特性提供的信息，具有成本低廉、便于部署、操作简单、抗干扰能力强的优点。
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