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公开(公告)号：CN119945207A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510432987.2
申请日：2025-04-08
Applicant: 甘肃送变电工程有限公司 , 甘肃诚信电力科技有限责任公司
IPC: H02P6/04 , H02P23/14 , H02P25/022 , B65H59/40 , G01L5/04
Abstract: 本发明涉及电动牵张设备技术领域，公开一种电动牵张设备多电机协同控制方法及系统，包括配置主电机，所述主电机驱动主张力轮牵引线材传输；将所述线材的传输路径划分为若干分段，各所述分段均配置从电机；所述从电机根据初始功率驱动分段张力轮辅助传输所述线材；基于分布式张力传感器采集各所述分段线材的实测张力值；比对所述实测张力值与目标张力值，并根据比对结果修正所述初始功率；所述从电机执行修正后的初始功率辅助传输所述线材。本发明所述的电动牵张设备多电机协同控制方法及系统，实现线材传输的全线张力分布均匀性的有效提升。
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公开(公告)号：CN114506785B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210246694.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 甘肃诚信电力科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于输电线路工程机械的自动控制技术领域，具体涉及是一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的装置及控制系统。包括主梁，一号牵引轮，二号牵引轮，安装支撑座，行程开关，行程开关接触机构；所述一号牵引轮以及二号牵引轮通过轴承安装在主梁的一侧，所述的安装支座通过焊接或者螺栓连接的方式固定于牵引机主梁上；所述行程开关安装在安装支撑座的一侧；所述的行程开关接触机构通过定位销安装在安装支座上。解决了牵引绳更换时需要人员观察操作进行减速、停机的问题有效减轻操作人员劳动强度；自动控制排除了因人员疏忽、操作不当等因素带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118306920B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410746236.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 甘肃送变电工程有限公司 , 甘肃诚信电力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种液压牵引机的控制系统及控制方法，对液压牵引机的启动、工作和停止的过程进行调控，在设备操作人员扳动操作手柄启动牵引作业的时候，无论操作手柄开启速度快慢和实际开度大小，无论卷筒上承担的负载大小，均能够带载平稳起步，液压泵均会提供充足的动力，不会导致启动瞬间压力剧烈的波动，也不会导致负载造成的卷筒瞬间回溜现象；在牵引作业工作过程中，当操作手柄的开度保持不变时，牵引机均能够保持恒速牵引，不受外部负载变化的影响；在停止牵引作业的时候，无论操作手柄复位的速度快慢，均可实现完全无冲击的安全停止作业，避免因为制动器制动太快导致的剧烈压力冲击或者制动器制动过慢导致的卷筒回溜情况。
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公开(公告)号：CN114506785A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210246694.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 甘肃诚信电力科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于输电线路工程机械的自动控制技术领域，具体涉及是一种通过识别联接器实现牵引机自动限速和停止的装置及控制系统。包括主梁，一号牵引轮，二号牵引轮，安装支撑座，行程开关，行程开关接触机构；所述一号牵引轮以及二号牵引轮通过轴承安装在主梁的一侧，所述的安装支座通过焊接或者螺栓连接的方式固定于牵引机主梁上；所述行程开关安装在安装支撑座的一侧；所述的行程开关接触机构通过定位销安装在安装支座上。解决了牵引绳更换时需要人员观察操作进行减速、停机的问题有效减轻操作人员劳动强度；自动控制排除了因人员疏忽、操作不当等因素带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114105024A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111248731.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 甘肃诚信电力科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于输电线路工程机械领域，具体涉及一种四轮多功能牵引机及控制系统。其包括牵引机本体，第一尾绳轮架，控制箱，驱动机构，牵引机构，散热器，第二尾绳轮架，所述的驱动机构、牵引机构以及散热器均安装与牵引机本体的上部，所述的牵引机本体的前端设有牵引架，所述的牵引机构的底部设有蓄电池，所述的第一尾绳轮架直接安装于牵引机本体的后端，所述的第二尾绳轮架与牵引机本体采用分体形式；所述的牵引机构包括四套完全独立的卷扬装置。本发明是一种操作简单、整个施工现场安全维护方便的四轮多功能牵引机及控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119664736A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510178085.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 甘肃诚信电力科技有限责任公司 , 甘肃送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于双变量调速的液压牵引机控制系统及控制方法，包括动力源、电比例变量泵、电比例变量马达、控制器和控制手柄，控制器能够控制电比例变量泵和电比例变量马达的运行状态，控制手柄输入控制信号；控制手柄的开度比例为0～100%，通过标定点A%将其分为0～A%和A%～100%两个调速区间，当控制手柄的开度为0～A%时，电比例变量马达保持最大排量，对应控制手柄开度的增大，电比例变量泵的排量从0到最大之间变化；当控制手柄的开度为A%～100%时，电比例变量泵的排量保持最大值，电比例变量马达排量随着开度的增加逐渐减小，直到减小到最小设定值。本发明通过控制电比例变量泵和电比例变量马达的工作状态，实现了适应不同负载的全自动化调节。
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公开(公告)号：CN118026000A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410020275.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 甘肃送变电工程有限公司 , 甘肃诚信电力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种双摇臂落地抱杆、控制系统及施工方法，包括：抱杆，抱杆包括：杆体、铰接在杆体上的两个摇臂、控制摇臂摆动的两变幅滑车组以及设置在摇臂上的两起吊滑车组；动力机构，包括液压动力源、由液压动力源带动的四组执行单元、与执行单元一一对应的四组尾架，其中两组执行单元通过钢绳与两组变幅滑车组连接，两组执行单元通过钢绳与两组起吊滑车组连接，液压动力源控制两组与变幅滑车组连接的执行单元同步动作，液压动力源控制两组与起吊滑车组连接的执行单元同步动作。本发明能够实现双摇臂落地抱杆的联动控制，对双摇臂落地抱杆的偏载进行实时监控和调整，并且规范双摇臂落地抱杆的施工工法，提高双摇臂落地抱杆的使用安全性。
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公开(公告)号：CN114105024B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111248731.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 甘肃诚信电力科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于输电线路工程机械领域，具体涉及一种四轮多功能牵引机及控制系统。其包括牵引机本体，第一尾绳轮架，控制箱，驱动机构，牵引机构，散热器，第二尾绳轮架，所述的驱动机构、牵引机构以及散热器均安装与牵引机本体的上部，所述的牵引机本体的前端设有牵引架，所述的牵引机构的底部设有蓄电池，所述的第一尾绳轮架直接安装于牵引机本体的后端，所述的第二尾绳轮架与牵引机本体采用分体形式；所述的牵引机构包括四套完全独立的卷扬装置。本发明是一种操作简单、整个施工现场安全维护方便的四轮多功能牵引机及控制系统。
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公开(公告)号：CN116906389B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311164818.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 甘肃送变电工程有限公司 , 甘肃诚信电力科技有限责任公司
IPC: F15B11/17 , F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/0423
Abstract: 本发明涉及一种液压油温控制系统及控制方法，该控制系统包括油箱、散热控制回路、闭式回路和开式回路，散热控制回路包括单向阀和第一控制阀，单向阀和第一控制阀的进油口均连接至主回油管，第一控制阀的出油口经由第一回油支路直接连接至油箱，单向阀的出油口经由第二回油支路连接至散热器，并经由散热器连接至油箱；闭式回路的第一液压泵和第一液压执行元件的回油口均连接至主回油管；开式回路的第二液压泵和第二控制阀相连接，第二控制阀的第一输出口直接经由散热器连接至油箱，第二输出口连接至第二液压执行元件。本发明还公开了一种液压油温控制方法。本发明能够有效进行油温控制，降低低温环境下液压系统故障风险。
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公开(公告)号：CN116906389A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311164818.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 甘肃送变电工程有限公司 , 甘肃诚信电力科技有限责任公司
IPC: F15B11/17 , F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/0423
Abstract: 本发明涉及一种液压油温控制系统及控制方法，该控制系统包括油箱、散热控制回路、闭式回路和开式回路，散热控制回路包括单向阀和第一控制阀，单向阀和第一控制阀的进油口均连接至主回油管，第一控制阀的出油口经由第一回油支路直接连接至油箱，单向阀的出油口经由第二回油支路连接至散热器，并经由散热器连接至油箱；闭式回路的第一液压泵和第一液压执行元件的回油口均连接至主回油管；开式回路的第二液压泵和第二控制阀相连接，第二控制阀的第一输出口直接经由散热器连接至油箱，第二输出口连接至第二液压执行元件。本发明还公开了一种液压油温控制方法。本发明能够有效进行油温控制，降低低温环境下液压系统故障风险。
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