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公开(公告)号:CN118883827A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410902868.4
申请日:2024-07-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N33/00 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种基于雷视融合的隧道数字孪生车辆定位方法,包括:持续拍摄隧道内图像并识别出图像中的所有车辆和对应的关联特征,并为各个车辆赋予唯一的ID号;根据关联特征确定每个车辆的第一位置坐标;启动激光雷达,并对接收到的雷达信号进行深度聚类,得到多个雷达信号聚类,并确定每个雷达信号聚类对应的第二位置坐标;建立ID号与雷达信号聚类的映射关系表,将车辆与雷达信号聚类进行绑定,根据第一位置坐标和第二位置坐标确定车辆在隧道内的位置。本发明解决了现有技术中存在的雷视一体技术在隧道环境中,雷达信号容易受到干扰而难以对车辆进行准确定位的问题。
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公开(公告)号:CN118781793A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410800377.9
申请日:2024-06-20
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域,提供了一种智能网联汽车驾驶协作方的辨识方法,包括构建无信号交叉路口模型;根据无信号交叉路口模型,制定通行规则;根据无信号交叉路口模型和通行规则定义预选协作区;缩小预选协作区的范围,得到协作区;根据协作区,输出协作方车辆信息。本发明实现了智能网联汽车在混合交通流下驾驶协作方的准确辨识,显著提高了道路交通通行的效率和安全性。
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公开(公告)号:CN118397046A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410622115.8
申请日:2024-05-20
Applicant: 重庆交通大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/80 , G06V20/40 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V20/56 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法,包括:对隧道内所有车辆进行跟踪,得到车辆跟踪结果;基于车辆跟踪结果,获取车流量以及瞬时车速;利用车流量以及瞬时车速,确定车辆污染物排放量。本发明能够准确估算污染物排放量,为公路隧道通风决策提供技术支撑,利于及时改善隧道运营环境。
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公开(公告)号:CN118280117A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410498220.5
申请日:2024-04-24
Applicant: 贵州省铜仁公路管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的公路在途车辆运行风险预警方法及系统,包括:实时识别车辆所处的路段;判断车辆的行驶速度是否小于所处路段的限速值,若是,则不进行预警;若否,则选择设定的预警方式对车辆进行预警提醒。本发明能够避免路段状态信息数据需要实时更新,实现了任何路段、任何时间的车辆运行风险预警。
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公开(公告)号:CN118171430A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410426333.4
申请日:2024-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/05 , G06V30/422 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , H04L67/566 , H04L67/12 , G08G1/01 , G06F111/10 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及改扩建道路建模技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的高速公路改扩建场景快速建模系统。路网结构绘制模块中通过Vissim仿真软件进行快速建模,获得路网结构仿真模型,利用车道数据获取模块和交通设施识别模块从路网结构仿真模型中获取车道数据和交通设施数据,最后改扩建道路模型构建模块中利用车道数据和交通设施数据,采用数字孪生UE构建改扩建道路模型,实现vissim与UE模型之间的映射,使得vissim的仿真情况可以更直观的展示于UE数字孪生模型中。
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公开(公告)号:CN117893046A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410074078.1
申请日:2024-01-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域,公开了高速公路改扩建运建协同决策系统及方法,包括上层安全收益模型,用于更新速度协调和交通管控信息;下层效率收益模型,用于求解车辆通行行为;上层安全收益模型和所述下层效率收益模型协同配合。上述的高速公路改扩建运建协同决策系统及方法,可应用于高速公路改扩建施工期运营与建设协同,提升改扩建安全与运行效率,可以为高速公路改扩建交通组织精细化动态交通组织管理和车道速度管理提供技术支撑。对提升高速公路改扩建交通安全水平及提升替通行效率具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117373243A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311343259.1
申请日:2023-10-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下道路的立体路网交通诱导与应急救援协同管理方法,包括:S1.基于视觉能量场,建立考虑周围车辆及地下路域环境的驾驶行为决策模型;S2.通过交通事故场景驱动的多智能体仿真,基于驾驶行为决策模型,预测立体路网交通状态演化;S3.面向分散交通流量和防止二次事故,考虑二次事故风险时空特性,建立路网信号控制路径诱导和资源配置动态调度的耦合优化模型;S4.基于所述耦合优化模型,对交通事件下地下道路所在区域立体路网交通进行管控。本发明能够实现交通流量分散和二次事故防止的协同,保证地下道路所在区域立体路网交通的正常运行。
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公开(公告)号:CN117311187A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311247976.4
申请日:2023-09-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种融合驾驶模拟‑仿真‑VR的数字孪生跨平台交互式系统,属于智能交通领域。该系统包括多平台实时交互模块、数字孪生场景构建模块、数据处理模块和控制模块;多平台实时交互模块中各平台包括驾驶模拟器、交通仿真软件和VR头戴式交互仿真平台;数字孪生场景构建模块包括数字模型库、场景编辑组件和动态加载组件;数据处理模块包括数据采集组件、数据交互组件、数据存储组件和结果评估组件。本发明实现驾驶模拟器、交通仿真软件、VR头戴式交互仿真等多平台及单一平台多个使用设备在同一场景同步交互实验,增强各种道路场景下人车路交互和协同规则制定的合理性,提升道路行车安全水平。
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公开(公告)号:CN115938117A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211555524.8
申请日:2022-12-06
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及一种智能网联环境下的特殊路段风险等级的动态识别方法。通过获取特殊路段的多源多尺度交通数据,然后根据多源多尺度交通数据提取出异常运行状态特征,根据异常运行状态特征对特殊路段进行车道拥堵的宏观风险分析,以及车辆间碰撞的微观风险分析,进而获取特殊路段的风险等级,从而实现对特殊路段的风险等级的动态识别,以帮助车辆驾驶员提前获取特殊路段的风险等级,从而提高对特殊路段的警惕心,采用更加谨慎合理的驾驶操作来通过特殊路段,有效地降低了特殊路段的交通事故发生概率,降低了特殊路段的行车风险。
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公开(公告)号:CN119207111A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411294286.9
申请日:2024-09-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种复杂地下道路行驶安全风险路车靶向预警方法,包括:对车辆进行识别与轨迹跟踪,得到车辆识别跟踪结果;基于车辆识别跟踪结果,确定道路空间内目标点处的行车安全场场强;若目标点处的行车安全场场强的大小超过设定阈值,则将与目标点距离最近的车辆作为风险车辆,并向风险车辆发送预警信息。本发明能够全面感知路段上车辆的行驶安全风险,准确推送预警信息至风险车辆,从而提升了复杂地下道路及所在立体交通的运行安全水平。
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