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公开(公告)号：CN114227667B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111551528.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器及其工作方法。该自激励流体信号发生器，包括两个流体激励单元。流体激励单元包括串联的油箱、恒流液源、常开流控晶体管和流控二极管，以及设置在恒流液源与常开流控晶体管之间的蓄能装置。恒流液源的输入端与油箱连接。第一个流体激励单元中恒流液源的输出端与第二个流体激励单元中常开流控晶体管的液控端连接；第二个流体激励单元中恒流液源的输出端与第一个流体激励单元中常开流控晶体管的液控端连接。流控二极管的输出端用于向外输出自激励流体信号。本发明采用常量输入即可实现输出的周期性变化，能有效降低工程实际中对射流控制系统控制输入接口数量的限制。
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公开(公告)号：CN115619970A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211300867.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明属于3D模型修复技术领域，公开了一种三维模型修复方法、系统、介质、设备及终端，对于基于结构感知方法生成得到的存在缺陷的3D模型，对缺失的几何信息进行修补后，再针对3D模型的结构信息进行优化调整，得到最终的3D模型。本发明提供的三维模型修复方法，使用VAE作为GAN的生成器，并且用VAE的编码器代替GAN模型的鉴别器，降低了网络结构的复杂程度，提高了网络在训练过程中的稳定性，并且能够有效的捕获3D模型的几何先验分布。本发明的基于双路生成对抗网路的三维模型修补的方法，降低了现有的基于结构感知的三维模型深度生成方法中几何信息不完整以及结构信息失误的三维模型生成的概率，提升了模型生成的质量。
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公开(公告)号：CN113715930B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111107948.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种杆体外壁攀爬越障机器人及其攀爬方法。该机器人包括环形支架和攀爬机构。多个攀爬机构安装在环形支架内侧的不同位置。所述的攀爬机构包括上下布置的两个攀爬越障单元。所述攀爬越障单元包括连杆、牵引弹簧、攀爬电机、麦克纳姆攀爬轮、越障外板、越障支撑板、短杆、长杆和越障弹簧。本发明利用麦克纳姆轮能够快速进行攀爬，并通过提供具有四杆结构的攀爬越障单元，使得麦克纳姆轮在上升和下降时均能够顺利翻越杆体上的各类障碍物，从而提高攀爬机器人攀爬速度和工作效率。此外，本发明能够实现在杆体外壁上原地左右旋转的功能，相比现有越障机器人更为灵活。
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公开(公告)号：CN113776781B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110910108.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于光电技术领域，提出了一种窄线宽激光器相位噪声测量系统，包括待测直流激光器、光隔离器、光耦合器、延时光纤、法拉第旋转反射镜、第一偏振控制器、第二偏振控制器、相干接收模块、数据采集模块和离线数字信号处理模块，利用延时模块对光信号进行延时，利用相干接收模块对本振光、信号光进行相干解调，恢复出带激光器相位噪声信息的同向分量、正交分量I/Q），利用离线数字处理模块恢复出激光器相位噪声和线宽；通过上述部件的协作，本发明可以减少相干检测系统的延时光纤长度，并对光信号的偏振稳定控制有一定的帮助，能同时得到激光器的相位噪声和线宽特性，并能测量线宽低于10kHz的激光器；本发明优点在于结构简单，易操作。
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公开(公告)号：CN114649747A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210170600.7
申请日：2022-02-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光注入技术的光频梳产生装置。本发明利用半导体激光器在外部光注入下呈现出的单周期振荡行为特性输出种子光频梳，并使用半导体光放大器的四波混频效应对其性能进行改善。通过调节进入到光注入半导体激光器中的光功率以及两个激光器间的频率差，实现光频梳梳齿间距的调谐，同时利用调制器和半导体光放大器的四波混频效应，得到梳齿间距可调、稳定的高质量光频梳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112656263B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011262887.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A47K3/28
Abstract: 本发明公开了一种辅助洗浴机器人装置及其洗浴方法。老年人或残疾人由于行动不便，背部和腿部很难搓洗干净。本发明一种辅助洗浴机器人装置，包括柔性弯曲装置和洗浴喷头。洗浴喷头可拆安装在柔性弯曲装置的外端。柔性弯曲装置包括气动伸缩管、限制片、拉绳、第三法兰和水管。n根气动伸缩管的内端固定在一起，外端封闭且均与第三法兰固定，n≥3。n根气动伸缩管的内端开口均连接到气源，气源能够单独对对n气动伸缩管中的一根或多根进行充气。本发明中的柔性弯曲装置采用软体结构，在与用户身体接触过程中更加安全。柔性弯曲装置采用气动与拉绳驱动的混合驱动方式，在弯曲驱动过程中，由于拮抗效应，两种驱动方式相互抑制使得装置刚度增加。
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公开(公告)号：CN113715930A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111107948.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种杆体外壁攀爬越障机器人及其攀爬方法。该机器人包括环形支架和攀爬机构。多个攀爬机构安装在环形支架内侧的不同位置。所述的攀爬机构包括上下布置的两个攀爬越障单元。所述攀爬越障单元包括连杆、牵引弹簧、攀爬电机、麦克纳姆攀爬轮、越障外板、越障支撑板、短杆、长杆和越障弹簧。本发明利用麦克纳姆轮能够快速进行攀爬，并通过提供具有四杆结构的攀爬越障单元，使得麦克纳姆轮在上升和下降时均能够顺利翻越杆体上的各类障碍物，从而提高攀爬机器人攀爬速度和工作效率。此外，本发明能够实现在杆体外壁上原地左右旋转的功能，相比现有越障机器人更为灵活。
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公开(公告)号：CN113252781A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110447651.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波自动检测装置及线缆内部损伤检测方法。该检查装置包括超声检测模块和机械臂移动装置。所述的超声检测模块包括压力传感器、第一连接盘、液压伸缩管、第二连接盘、测距传感器和超声收发器。第一连接盘通过压力传感器安装在机械臂移动装置的末端。第二连接盘与第一连接盘通过多根液压伸缩管连接。各液压伸缩管沿着第一连接盘轴线的周向均布。液压伸缩管的侧壁中设置有螺旋限制层。各液压伸缩管均连接到液压源，且能够各自独立进行充排液控制。第二连接盘的外侧安装有超声收发器和多个测距传感器。各个测距传感器沿着超声收发器的周向均布。本发明能够实现对柔性结构的自动检测，不需要人工手持超声波探测装置操作，有效地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112386227B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011239121.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多尺度时间序列生理信号的因果网络分析方法，包括以下步骤：S1.利用NA‑MEMD算法对待分析的生理信号u1,u2,...,um进行分解；S2.对于两个不同的生理信号ui,uj，进行因果分析，i＝1,2,...m,j＝1,2...,m,且i≠j，得到两个信号之间的因果关系；S3.对于u1,u2,...,um中任意两个信号，重复执行步骤S2，直至得到u1,u2,...,um中各个信号两两之间的因果关系，形成因果网络。本发明能够有效分析出生理信号的因果网络，为生理信号的应用提供了便利。
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公开(公告)号：CN112386227A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011239121.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多尺度时间序列生理信号的因果网络分析方法，包括以下步骤：S1.利用NA‑MEMD算法对待分析的生理信号u1,u2,...,um进行分解；S2.对于两个不同的生理信号ui,uj，进行因果分析，i＝1,2,...m,j＝1,2...,m,且i≠j，得到两个信号之间的因果关系；S3.对于u1,u2,...,um中任意两个信号，重复执行步骤S2，直至得到u1,u2,...,um中各个信号两两之间的因果关系，形成因果网络。本发明能够有效分析出生理信号的因果网络，为生理信号的应用提供了便利。
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