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公开(公告)号：CN116028827A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211738093.9
申请日：2022-12-31
摘要： 本发明实施例提供一种基于车辆GPS轨迹数据聚类的轨迹补全方法，包括：获取车辆的GPS历史轨迹数据轨迹，对轨迹采用基于停靠点的车辆轨迹划分方法进行划分，并根据设定的聚类中心个数，基于LCKFD重新划分轨迹聚类，计算稀疏轨迹判别阈值，根据该阈值确定是否是稀疏轨迹，若是利用聚类结果进行补全，可以有效减少轨迹数据中噪声对轨迹聚类以及轨迹补全的干扰，可以充分提取并利用同类轨迹的时空信息，提高车辆轨迹补全的准确性。
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公开(公告)号：CN115952909A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211738896.4
申请日：2022-12-31
IPC分类号： G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本公开实施例涉及目标威胁估计技术领域，提供一种基于组合赋权和LSTM的目标威胁估计方法及装置，目标威胁估计方法包括：采用组合赋权法，确定空中作战目标原始态势数据的威胁度标签；将带有威胁度标签的原始态势数据划分为训练集、验证集、测试集，利用训练集和验证集对预设的威胁估计模型进行训练，得到训练好的威胁估计模型；预设的威胁估计模型基于包括注意力机制的双向LSTM网络构建形成；将测试集输入训练好的威胁度估计模型，得到空中作战目标的威胁估计度。本公开实施例可处理大量战场信息，同时考虑战场信息时序关系及不同信息之间的关系，提升了目标威胁认知的全面性和客观性，满足了目标威胁估计有效且快速反应的需求。
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公开(公告)号：CN115952428B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211738054.9
申请日：2022-12-31
IPC分类号： G06F18/2321 , G06N3/0442
摘要： 本发明提供一种基于GRU的群体任务识别方法，属于作战意图预测技术领域。本发明的方法包括：获取多个目标的原始数据；根据原始数据对多个目标进行分群，得到每个群体的类型；根据群体的类型生成群体意图与群体队形；根据原始数据中的目标占比与目标威胁计算出不同群体队形下的群体的威胁值与威胁半径，以及根据群体意图生成群体方向；将不同群体类型中的目标数目、意图数目、群体队形、群体方向、离散化后的群体的威胁值和威胁半径输入至GRU模型中，得到不同群体的战术任务意图。本发明利用GRU技术解决了长期记忆和反向传播中的梯度问题，网络参数更少，更易训练，能在很大程度上提高训练效率。
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公开(公告)号：CN116050515A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211735137.2
申请日：2022-12-30
摘要： 本发明提供一种基于XGBoost的平行推演多分支态势预测方法，包括如下步骤：根据时间序列对战场态势数据进行排序并进行数据预处理和数据分配；其中，数据预处理包括对战场态势数据进行离散编码，并将离散编码后的战场态势数据进行稀疏编码；数据分配包括将战场态势数据集按照留出法划分成训练集和测试集；根据数据预处理的结果以及数据分配的结果训练XGBoost模型，并利用XGBoost模型输出战场未来态势概率；建立贝叶斯网络，估计战场未来态势对应的作战效益；根据战场未来态势概率以及战场未来态势对应的作战效益计算战场未来态势得分并输出多分支态势。本发明的一个技术效果在于，设计合理，能够准确地预测并输出多分支态势。
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公开(公告)号：CN116029379A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211737280.5
申请日：2022-12-31
IPC分类号： G06N7/01 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F18/211 , G06N3/126 , G06N5/01
摘要： 本发明实施例提供一种空中目标意图识别模型构建方法，包括：获取空中所有不同类型飞机的类型数据以及所有不同类型飞机在不同意图下的意图数据，作为训练集；建立基于特征选择以及决策树的飞机类型识别模型，并利用类型数据对所述决策树进行训练，利用意图数据进行参数学习，得到训练好的飞机类型识别模型；对所述飞机类别识别模型预测输出的不同类型的数据进行处理；建立多个静态贝叶斯网络模型；其中，每个所述静态贝叶斯网络模型对应一个类型的数据，将处理后的所述不同类型的数据输入对应的所述静态贝叶斯网络模型进行训练，最终得到训练好的基于决策树和静态贝叶斯网络模型的空中目标意图识别模型。可以准确预测得到不同种类飞机的不同意图。
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公开(公告)号：CN116050515B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211735137.2
申请日：2022-12-30
摘要： 本发明提供一种基于XGBoost的平行推演多分支态势预测方法，包括如下步骤：根据时间序列对战场态势数据进行排序并进行数据预处理和数据分配；其中，数据预处理包括对战场态势数据进行离散编码，并将离散编码后的战场态势数据进行稀疏编码；数据分配包括将战场态势数据集按照留出法划分成训练集和测试集；根据数据预处理的结果以及数据分配的结果训练XGBoost模型，并利用XGBoost模型输出战场未来态势概率；建立贝叶斯网络，估计战场未来态势对应的作战效益；根据战场未来态势概率以及战场未来态势对应的作战效益计算战场未来态势得分并输出多分支态势。本发明的一个技术效果在于，设计合理，能够准确地预测并输出多分支态势。
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公开(公告)号：CN115980737A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211732139.6
申请日：2022-12-30
摘要： 本发明提供一种支持不同观测平台的目标航迹关联方法，属于传感器信息处理技术领域。方法包括：对位于不同观测平台的ESM传感器和雷达的目标航迹进行时间配准；将ESM传感器和雷达的目标航迹的相对坐标转换，分别得到ESM传感器与雷达的目标航迹的空间坐标；将ESM传感器与雷达的目标航迹的空间直角坐标转化为对应的空间极坐标系坐标；对每对ESM传感器和雷达目标航迹的空间极坐标系坐标进行粗关联检验；根据粗关联检验结果获取ESM传感器和雷达的假设航迹关联对；对假设航迹关联对进行数据融合；对数据融合后的假设航迹关联对进行关联概率计算，将关联概率最大的航迹关联对作为ESM传感器和雷达的确定航迹关联对，可以得到更加精准的目标识别与跟踪结果。
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公开(公告)号：CN116229766B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211727349.6
申请日：2022-12-30
摘要： 本发明实施例提供一种博弈对抗下基于效能的目标分配方法，包括：基于我方飞机数量和敌方飞机数量，构建空中博弈对抗变量；其中，每个所述变量为整数向量，向量的位代表我方作战飞机编号，向量的值代表被攻击敌方飞机的目标编号；基于所述变量以及预设的优先级条件，建立目标函数；基于所述变量和所述目标函数，采用狼群算法进行目标分配。本方法使用基于整数向量的狼群算法作为最优解智能搜索算法搜索最优的目标分配策略，将敌方作战单位作为目标用于我方战斗单位的作战目标分配，能够在超视距远程目标打击的时候进行合理的目标分配，不仅能够更好的消灭敌方有效作战力量，为我方胜利打下基础，还能够在一定程度上节省我方导弹等火力耗材的消耗。
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公开(公告)号：CN115952428A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211738054.9
申请日：2022-12-31
IPC分类号： G06F18/2321 , G06N3/0442
摘要： 本发明提供一种基于GRU的群体任务识别方法，属于作战意图预测技术领域。本发明的方法包括：获取多个目标的原始数据；根据原始数据对多个目标进行分群，得到每个群体的类型；根据群体的类型生成群体意图与群体队形；根据原始数据中的目标占比与目标威胁计算出不同群体队形下的群体的威胁值与威胁半径，以及根据群体意图生成群体方向；将不同群体类型中的目标数目、意图数目、群体队形、群体方向、离散化后的群体的威胁值和威胁半径输入至GRU模型中，得到不同群体的战术任务意图。本发明利用GRU技术解决了长期记忆和反向传播中的梯度问题，网络参数更少，更易训练，能在很大程度上提高训练效率。
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公开(公告)号：CN115952673B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211737492.3
申请日：2022-12-31
摘要： 本发明提供一种基于电磁环境认知和混合模型构建的频谱捷变方法，包括如下步骤：步骤S1，采集原始数据；步骤S2，列式数据库采用时间分桶‑空间分块的数据模型对原始数据进行存储；步骤S3，提取列式数据库中的电磁环境数据，采用ITM物理模型计算电磁环境数据在传播路径上的干扰信息矩阵，并抽象为图存储到图数据库中；步骤S4，从图数据库最新的缓存数据中提取干扰信息矩阵，采用频捷变算法根据干扰信息矩阵、可用频谱矩阵为设备分配频谱。本发明的一个技术效果在于，设计合理，频谱分配结果在一定程度上可以达到效率和效益的目标，从而快速准确地生成己方用频捷变策略。
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