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公开(公告)号：CN113034562B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911251104.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/50
Abstract: 本申请实施例公开了用于优化深度信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取稀疏深度信息采集设备采集的稀疏深度信息和稠密深度信息采集设备采集的稠密深度信息，其中，稀疏深度信息采集设备与稠密深度信息采集设备安装在同一无人自主设备上，且存在视野共享区域；利用稀疏深度信息采集设备与稠密深度信息采集设备之间的标定参数将稀疏深度信息投影到稠密深度信息采集设备的坐标系中，得到投影深度信息；计算稠密深度信息的视野共享区域中的点与投影深度信息的视野共享区域中的点的深度误差；基于深度误差拟合误差模型函数；利用误差模型函数优化稠密深度信息。该实施方式提高了稠密深度信息的深度精度。
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公开(公告)号：CN113496160A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010205244.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了三维物体检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：通过获取三维点云图；获取三维点云图之中每个三维点的特征信息；根据每个三维点的特征信息获取每个三维点的类别概率；根据每个三维点的类别概率对三维点云图之中的三维点进行分类以生成多个前景点；对多个前景点进行空间编码以将多个前景点进行聚集；根据聚集之后的多个前景点进行聚集以生成待识别物体的三维包围框；以及根据待识别物体的三维包围框对待识别物体进行三维物体检测。由此，同时进行三维物体检测与实例级别物体分割，有效地提高物体检测的实用性与有效性。
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公开(公告)号：CN113160046B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010076587.X
申请日：2020-01-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种深度图像超分辨率方法、训练方法及装置、设备、介质，通过设置多个第一基本单元，且前一个第一基本单元的输出图像作为下一个第一基本单元的输入图像，能够使得下一个第一基本单元获取到上一个第一基本单元确定的将输入图像转换为输出图像所需的信息，进而通过多次迭代，使得最终确定的恢复图像与待处理图像对应的标准图像越来越接近。
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公开(公告)号：CN113160044A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010076582.7
申请日：2020-01-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种深度图像超分辨率方法、训练方法及装置、设备、介质，通过设置多个第一基本单元，且前一个第一基本单元的输出图像作为下一个第一基本单元的输入图像，能够使得下一个第一基本单元获取到上一个第一基本单元确定的将输入图像转换为输出图像所需的信息，进而通过多次迭代，使得最终确定的恢复图像与待处理图像对应的标准图像越来越接近。并且，还通过第二基本单元重复利用了各个第一基本单元确定的中间信息，从而提高深度图像的恢复效果。
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