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公开(公告)号：CN113496160B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010205244.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V20/56 , G06T7/66 , G06T7/70
Abstract: 本申请公开了三维物体检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：通过获取三维点云图；获取三维点云图之中每个三维点的特征信息；根据每个三维点的特征信息获取每个三维点的类别概率；根据每个三维点的类别概率对三维点云图之中的三维点进行分类以生成多个前景点；对多个前景点进行空间编码以将多个前景点进行聚集；根据聚集之后的多个前景点进行聚集以生成待识别物体的三维包围框；以及根据待识别物体的三维包围框对待识别物体进行三维物体检测。由此，同时进行三维物体检测与实例级别物体分割，有效地提高物体检测的实用性与有效性。
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公开(公告)号：CN113160045B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010076585.0
申请日：2020-01-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供一种模型训练方法、超分辨率方法、装置、电子设备及介质，本公开提供的方案中提及的模型，其中设置多个第一基本单元，且前一个第一基本单元的输出图像作为下一个第一基本单元的输入图像，能够使得下一个第一基本单元获取到上一个第一基本单元确定的将输入图像转换为输出图像所需的信息，进而通过多次迭代，使得最终确定的恢复图像与待处理图像对应的标准图像越来越接近。
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公开(公告)号：CN113160045A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010076585.0
申请日：2020-01-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供一种模型训练方法、超分辨率方法、装置、电子设备及介质，本公开提供的方案中提及的模型，其中设置多个第一基本单元，且前一个第一基本单元的输出图像作为下一个第一基本单元的输入图像，能够使得下一个第一基本单元获取到上一个第一基本单元确定的将输入图像转换为输出图像所需的信息，进而通过多次迭代，使得最终确定的恢复图像与待处理图像对应的标准图像越来越接近。
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公开(公告)号：CN112241675A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910659672.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种物体检测模型训练方法及装置。所述方法包括：根据检测目标的标注数据确定物体真值包围框；将所述检测目标输入物体检测模型，并根据所述物体检测模型输出的检测数据得到物体检测包围框；根据所述物体真值包围框和所述物体检测包围框，确定所述物体真值包围框和所述物体检测包围框的交并比；根据所述交并比，确定损失函数值；根据所述损失函数值，反向传播优化所述物体检测模型。本发明实施例提供的物体检测模型训练方法及装置，能够提高物体检测模型检测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108319901A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810044315.4
申请日：2018-01-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种人脸的活体检测方法、装置、计算机设备及可读介质。其方法包括：在检测到待检测人脸位于移动终端的显示屏中的预设区域内之后，采集多张待检测人脸的图像；根据采集的多张待检测人脸的图像构建待检测人脸的三维点云；根据待检测人脸的三维点云和预先训练的人脸活体检测模型，识别待检测人脸是否为活体人脸。本发明的技术方案，可以基于采集到的待检测人脸的二维图像构建待检测人脸的是三维点云实现活体人脸检测，可以滤除检测时采集到的待检测人脸为高清图像或者视频中的人脸，从而能够有效地提高活体人脸检测的精度，从而能够有效地提高活体人脸检测的效率。
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公开(公告)号：CN108062544A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810054425.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00906 , G06T17/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于人脸活体检测的方法。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到人脸活体检测请求，生成不同视角的人脸图像采集指令；响应于图像采集装置所采集的至少两张待检测人脸图像的视角符合图像采集指令所指示的不同视角，基于至少两张待检测人脸图像进行人脸的三维重建，得到三维重建结果；基于三维重建结果，确定至少两张待检测人脸图像中的人脸对像是否为人脸活体。该实施方式有利于提高人脸活体检测的准确度。
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公开(公告)号：CN107832735A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711195454.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00268
Abstract: 本申请实施例公开了用于识别人脸的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：利用近红外拍摄设备获取待识别人脸在不同光照下的至少两张面部图像；根据至少两张面部图像中每两张面部图像之间的亮度差值，生成至少一张差值图像；基于至少一张差值图像，确定待识别人脸的面部轮廓图像；将至少两张面部图像、至少一张差值图像以及面部轮廓图像输入至预先训练的真实人脸预测值计算模型，得到待识别人脸的真实人脸预测值；响应于确定所得到的真实人脸预测值大于预设阈值，输出用于指示成功识别到真实人脸的提示信息。该实施方式提高了对真实人脸识别的准确率。
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公开(公告)号：CN113496160A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010205244.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了三维物体检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：通过获取三维点云图；获取三维点云图之中每个三维点的特征信息；根据每个三维点的特征信息获取每个三维点的类别概率；根据每个三维点的类别概率对三维点云图之中的三维点进行分类以生成多个前景点；对多个前景点进行空间编码以将多个前景点进行聚集；根据聚集之后的多个前景点进行聚集以生成待识别物体的三维包围框；以及根据待识别物体的三维包围框对待识别物体进行三维物体检测。由此，同时进行三维物体检测与实例级别物体分割，有效地提高物体检测的实用性与有效性。
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公开(公告)号：CN108319901B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810044315.4
申请日：2018-01-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种人脸的活体检测方法、装置、计算机设备及可读介质。其方法包括：在检测到待检测人脸位于移动终端的显示屏中的预设区域内之后，采集多张待检测人脸的图像；根据采集的多张待检测人脸的图像构建待检测人脸的三维点云；根据待检测人脸的三维点云和预先训练的人脸活体检测模型，识别待检测人脸是否为活体人脸。本发明的技术方案，可以基于采集到的待检测人脸的二维图像构建待检测人脸的是三维点云实现活体人脸检测，可以滤除检测时采集到的待检测人脸为高清图像或者视频中的人脸，从而能够有效地提高活体人脸检测的精度，从而能够有效地提高活体人脸检测的效率。
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