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公开(公告)号：CN113160045B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010076585.0
申请日：2020-01-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供一种模型训练方法、超分辨率方法、装置、电子设备及介质，本公开提供的方案中提及的模型，其中设置多个第一基本单元，且前一个第一基本单元的输出图像作为下一个第一基本单元的输入图像，能够使得下一个第一基本单元获取到上一个第一基本单元确定的将输入图像转换为输出图像所需的信息，进而通过多次迭代，使得最终确定的恢复图像与待处理图像对应的标准图像越来越接近。
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公开(公告)号：CN109215121A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811238007.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于生成信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：根据目标二维图像中待匹配的物体图像，从预设的三维物体模型集合中选择三维物体模型；根据目标二维图像的地面法向量，确定地面法向量对应的地面在三维空间中的平面方程；调整三维物体模型在平面方程表征的平面中的旋转参数和平移参数；响应于确定调整后的三维物体模型的轮廓与目标二维图像中待匹配的物体图像的轮廓相匹配，基于调整后的三维物体模型，生成待匹配的物体图像对应的物体的三维信息。该实施方式实现了通过三维物体模型与二维图像的匹配，获得二维图像的三维信息。
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公开(公告)号：CN113496160B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010205244.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V20/56 , G06T7/66 , G06T7/70
Abstract: 本申请公开了三维物体检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：通过获取三维点云图；获取三维点云图之中每个三维点的特征信息；根据每个三维点的特征信息获取每个三维点的类别概率；根据每个三维点的类别概率对三维点云图之中的三维点进行分类以生成多个前景点；对多个前景点进行空间编码以将多个前景点进行聚集；根据聚集之后的多个前景点进行聚集以生成待识别物体的三维包围框；以及根据待识别物体的三维包围框对待识别物体进行三维物体检测。由此，同时进行三维物体检测与实例级别物体分割，有效地提高物体检测的实用性与有效性。
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公开(公告)号：CN113160044B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010076582.7
申请日：2020-01-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种深度图像超分辨率方法、训练方法及装置、设备、介质，通过设置多个第一基本单元，且前一个第一基本单元的输出图像作为下一个第一基本单元的输入图像，能够使得下一个第一基本单元获取到上一个第一基本单元确定的将输入图像转换为输出图像所需的信息，进而通过多次迭代，使得最终确定的恢复图像与待处理图像对应的标准图像越来越接近。并且，还通过第二基本单元重复利用了各个第一基本单元确定的中间信息，从而提高深度图像的恢复效果。
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公开(公告)号：CN113160046A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010076587.X
申请日：2020-01-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种深度图像超分辨率方法、训练方法及装置、设备、介质，通过设置多个第一基本单元，且前一个第一基本单元的输出图像作为下一个第一基本单元的输入图像，能够使得下一个第一基本单元获取到上一个第一基本单元确定的将输入图像转换为输出图像所需的信息，进而通过多次迭代，使得最终确定的恢复图像与待处理图像对应的标准图像越来越接近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113160045A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010076585.0
申请日：2020-01-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供一种模型训练方法、超分辨率方法、装置、电子设备及介质，本公开提供的方案中提及的模型，其中设置多个第一基本单元，且前一个第一基本单元的输出图像作为下一个第一基本单元的输入图像，能够使得下一个第一基本单元获取到上一个第一基本单元确定的将输入图像转换为输出图像所需的信息，进而通过多次迭代，使得最终确定的恢复图像与待处理图像对应的标准图像越来越接近。
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公开(公告)号：CN113034603A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911251114.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请实施例公开了用于确定标定参数的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定深度信息采集设备与无人自主设备之间的初始标定参数，其中，深度信息采集设备安装在无人自主设备上；获取无人自主设备在深度信息采集设备的坐标系中的第一关键点集合和在无人自主设备的坐标系中的第二关键点集合；基于第一关键点集合和第二关键点集合，生成关键点对集合；基于关键点对集合优化初始标定参数，得到标定参数。该实施方式提高了标定参数的准确度。
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公开(公告)号：CN113034562A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911251104.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/50
Abstract: 本申请实施例公开了用于优化深度信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取稀疏深度信息采集设备采集的稀疏深度信息和稠密深度信息采集设备采集的稠密深度信息，其中，稀疏深度信息采集设备与稠密深度信息采集设备安装在同一无人自主设备上，且存在视野共享区域；利用稀疏深度信息采集设备与稠密深度信息采集设备之间的标定参数将稀疏深度信息投影到稠密深度信息采集设备的坐标系中，得到投影深度信息；计算稠密深度信息的视野共享区域中的点与投影深度信息的视野共享区域中的点的深度误差；基于深度误差拟合误差模型函数；利用误差模型函数优化稠密深度信息。该实施方式提高了稠密深度信息的深度精度。
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公开(公告)号：CN112241675A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910659672.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种物体检测模型训练方法及装置。所述方法包括：根据检测目标的标注数据确定物体真值包围框；将所述检测目标输入物体检测模型，并根据所述物体检测模型输出的检测数据得到物体检测包围框；根据所述物体真值包围框和所述物体检测包围框，确定所述物体真值包围框和所述物体检测包围框的交并比；根据所述交并比，确定损失函数值；根据所述损失函数值，反向传播优化所述物体检测模型。本发明实施例提供的物体检测模型训练方法及装置，能够提高物体检测模型检测的准确率。
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公开(公告)号：CN113034603B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911251114.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请实施例公开了用于确定标定参数的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定深度信息采集设备与无人自主设备之间的初始标定参数，其中，深度信息采集设备安装在无人自主设备上；获取无人自主设备在深度信息采集设备的坐标系中的第一关键点集合和在无人自主设备的坐标系中的第二关键点集合；基于第一关键点集合和第二关键点集合，生成关键点对集合；基于关键点对集合优化初始标定参数，得到标定参数。该实施方式提高了标定参数的准确度。
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